存在随机延时的网络控制系统的性能分析

针对网络控制系统中普遍存在的网络延时问题,利用根轨迹法对前向通道和反馈通道同时存在随机网络延时的网络控制系统进行研究,通过仿真分析随机延时对网络控制系统稳定性和控制性能的影响,并采用NetCon控制器与液位控制系统实验装置组成一个网络控制系统,针对不同的随机网络延时对控制系统性能的影响进行实验研究。研究结果表明:系统在较小的延时下仍能保持一定的稳定,随着延时的增大,系统的控制精度有所降低;而较大的随机延时不但降低系统的总体快速性,同时,使系统的稳定性和控制精度明显降低,而当随机延时大到一定程度时,系统的稳定性难以保证。

网络延时对PID控制系统性能影响的分析

由于网络通讯延时的存在,传统PID控制算法在网络化控制系统中的控制性能将受到影响.使用一种代价函数作为性能评估标准,并通过仿真实验分析了各种网络延时对PID控制性能的影响.利用根轨迹法分析了网络延时和PID参数对控制系统稳定性和控制性能的影响;用NetCon控制器实现了各种网络延时下对一个实验系统的控制.实验结果证明了仿真分析的正确性和有效性.