基于NetX500的通用EtherCAT网络接口设计及其性能研究

基于实时以太网的运动控制系统以其高可靠性、快速性和稳定性等优点成为运动控制系统的发展趋势,EtherCAT作为目前最快的工业以太网标准,已经被越来越多的应用在各种实时控制系统当中。提出了一种以NetX500芯片为核心的EtherCAT网络接口模块方案,该接口模块不仅兼容EtherCAT主站和从站通信功能,而且采用并行接口,几乎能与所有主控系统芯片相连。采用netANALYZER实时以太网分析仪和Wireshark软件对接口模块进行了EtherCAT网络通信测试,测试结果表明该接口模块具备良好的EtherCAT网络实时通信能力。

基于SERCOS Ⅲ协议的开放式伺服控制系统设计与开发

SERCOS Ⅲ是一种连接驱动器、I/O模块和传感器的高速控制总线,在深入研究SERCOS Ⅲ协议的基础上,针对传统伺服控制系统的封闭性,利用高度集成的工业网络控制器netX500及RTX实时扩展,设计与开发了基于PC的开放式伺服控制系统。