长时延NCS的结构特性与建模

研究网络控制系统的关键问题包括两个方面:控制算法和网络结构,其中网络结构决定了系统可靠性和稳定性,系统的实时性也取决于网络结构(包括拓扑结构和协议结构),建立网络结构模型是研究NCS的前提,文章介绍了典型的网络结构和结构抽象化描述方法,并分析了针对长时延的数学模型,该成果对研究NCS有很重要的意义。