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题名网络时延在线估计技术与控制器的协同设计
被引量:10
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作者
邵奇可
俞立
张贵军
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机构
浙江工业大学信息与控制研究所
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第7期781-784,共4页
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基金
国家杰出青年科学基金(60525304)
浙江省新世纪高等教育教学改革研究项目(yb04013)
浙江工业大学科技发展基金项目资助~~
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文摘
通过在数据包中附加路由信息,利用路由跟踪的策略,确定数据包到达目标节点所经过的路由器的数量,以此给出网络诱导时延的在线估计方法,从而较好地克服了利用时间戳方法测量网络传输时延时所产生的远程节点与本地节点之间的时间同步问题.通过对引入的数据包路由信息的设置和网络路由瓶颈的分析,给出数据包传输周期的下确界和一种简单的数据丢包的判别方法.最后给出控制器的协同设计步骤,实验研究验证了本文方法的有效性.
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关键词
网络控制系统
路由跟踪
随机时延
控制器协同设计
模型预测控制
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Keywords
networked control systems, automatic route trace technology, random delays, controller co-design, model predic- tive control
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分类号
TP393.02
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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