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Hybrid intelligent PID control design for PEMFC anode system 被引量:1
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作者 Rui-min WANG Ying-ying ZHANG Guang-yi CAO 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第4期552-557,共6页
Control design is important for proton exchange membrane fuel cell (PEMFC) generator. This work researched the anode system of a 60-kW PEMFC generator. Both anode pressure and humidity must be maintained at ideal leve... Control design is important for proton exchange membrane fuel cell (PEMFC) generator. This work researched the anode system of a 60-kW PEMFC generator. Both anode pressure and humidity must be maintained at ideal levels during steady operation. In view of characteristics and requirements of the system, a hybrid intelligent PID controller is designed specifically based on dynamic simulation. A single neuron PI controller is used for anode humidity by adjusting the water injection to the hydrogen cell. Another incremental PID controller, based on the diagonal recurrent neural network (DRNN) dynamic identification, is used to control anode pressure to be more stable and exact by adjusting the hydrogen flow rate. This control strategy can avoid the coupling problem of the PEMFC and achieve a more adaptive ability. Simulation results showed that the control strategy can maintain both anode humidity and pressure at ideal levels regardless of variable load, nonlinear dynamic and coupling characteristics of the system. This work will give some guides for further control design and applications of the total PEMFC generator. 展开更多
关键词 Proton exchange membrane fuel cell (PEMFC) Anode system single neuron Diagonal recurrent neural network (DRNN) pid controller
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基于单神经元PID水平炮控系统稳定控制
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作者 瞿万里 侯远龙 +2 位作者 高强 吴斌 羊书毅 《兵工自动化》 2023年第11期33-37,共5页
为保证坦克行进间炮塔始终处于稳定位置,针对系统齿隙进行非线性补偿。利用径向基函数(radical basis function,RBF)神经网络对炮塔水平方向调速系统进行系统辨识,同时采用齿隙死区模型代表齿隙环节,建立水平向的模拟炮控系统;提出一种... 为保证坦克行进间炮塔始终处于稳定位置,针对系统齿隙进行非线性补偿。利用径向基函数(radical basis function,RBF)神经网络对炮塔水平方向调速系统进行系统辨识,同时采用齿隙死区模型代表齿隙环节,建立水平向的模拟炮控系统;提出一种单神经元PID控制器;模拟外界扰动,利用计算机对控制过程完成仿真。仿真结果表明:在给定条件下,考虑齿隙因素,炮塔水平向位置与稳定位置的误差始终足够小。 展开更多
关键词 RBF神经网络 齿隙死区模型 模拟炮控系统 单神经元pid
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基于RBF的改进单神经元PID控制 被引量:2
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作者 江颖 王静 +1 位作者 许伟明 左小伍 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第z2期345-346,共2页
提出一种基于RBF辨识神经网络算法的改进神经网络PID控制,应用最优控制理论中的二次型性能指标加入到控制算法中的加权系数学习修正部分,将RBF与单神经元相结合构成PID控制器,通过Matlab对指定对象仿真控制,得到了良好的效果。比起以往... 提出一种基于RBF辨识神经网络算法的改进神经网络PID控制,应用最优控制理论中的二次型性能指标加入到控制算法中的加权系数学习修正部分,将RBF与单神经元相结合构成PID控制器,通过Matlab对指定对象仿真控制,得到了良好的效果。比起以往的神经网络PID控制,改进的算法在学习速度和实时性都得到了提高。 展开更多
关键词 神经网络 pid控制 单神经元 仿真
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基于单神经元PID的WSNs邻居节点级功率控制算法 被引量:2
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作者 何世钧 谢圣东 +2 位作者 熊中敏 唐莹莉 李煜 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第9期145-147,共3页
针对无线传感器网络(WSNs)中功率控制算法不能实时地调整节点功率和能量消耗较大等问题,提出了一种基于单神经元PID的邻居节点级功率控制算法。该算法结合WSNs传输功率模型,通过实时地控制邻居节点的数量,调整每个节点的功率,动态控制... 针对无线传感器网络(WSNs)中功率控制算法不能实时地调整节点功率和能量消耗较大等问题,提出了一种基于单神经元PID的邻居节点级功率控制算法。该算法结合WSNs传输功率模型,通过实时地控制邻居节点的数量,调整每个节点的功率,动态控制网络的能耗。仿真结果表明:该算法能根据网络连通性要求调整传感器节点的功率,实时性好,收敛速度快,有效地降低了网络的整体能耗。 展开更多
关键词 无线传感器网络 功率控制 单神经元pid 邻居节点级 实时性
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静变电源的优化模糊神经网络PID控制研究 被引量:1
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作者 牛江川 樊波 +1 位作者 程培源 何永全 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第11期46-48,共3页
为提高静变电源输出电压的质量,采用了优化模糊神经网络PID控制器代替模糊PID控制,所采用的优化模糊神经网络充分融合了模糊逻辑和神经网络两者的优点,使推理速度加快,并通过在系统运行时神经网络不断地增加和完善模糊控制规则,单神经... 为提高静变电源输出电压的质量,采用了优化模糊神经网络PID控制器代替模糊PID控制,所采用的优化模糊神经网络充分融合了模糊逻辑和神经网络两者的优点,使推理速度加快,并通过在系统运行时神经网络不断地增加和完善模糊控制规则,单神经元通过自学习调整控制因子,提高了系统控制的精度。将该方法和PID稳态控制性能的优势相结合,实时地对系统控制量进行调整。在MATLAB/SIMULINK环境下,对于优化模糊神经网路PID和模糊PID在静变电源控制中的应用分别进行了仿真。仿真分析结果表明,经过BP神经网络和单神经元网络学习后,控制器具有良好的控制性能和自适应能力,很好地满足了系统的鲁棒性、快速性的要求。 展开更多
关键词 静变电源 优化模糊神经网络 单神经元 pid控制 仿真
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基于单神经元PID的并联机构稳定控制研究 被引量:3
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作者 荣志刚 张硕 +2 位作者 杨丽娜 雷阳 徐静 《信息技术》 2019年第2期98-101,共4页
并联机构由于非线性强、控制过程复杂,导致常规PID控制参数难以整定。为了实现对二自由度并联机构更精确的控制,结合神经网络,文中提出了一种基于单神经元的自适应PID控制策略,以实现PID控制参数的实时整定。通过dSPACE对被控对象进行... 并联机构由于非线性强、控制过程复杂,导致常规PID控制参数难以整定。为了实现对二自由度并联机构更精确的控制,结合神经网络,文中提出了一种基于单神经元的自适应PID控制策略,以实现PID控制参数的实时整定。通过dSPACE对被控对象进行半实物仿真,仿真结果表明,设计的单神经元PID控制器控制效果优于传统PID控制器。 展开更多
关键词 并联机构 神经网络 单神经元 pid控制 半实物仿真
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单神经元PID控制对挖掘机液压泵控制的仿真
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作者 王丽卿 徐京涛 王鑫 《筑路机械与施工机械化》 北大核心 2006年第12期50-53,共4页
在现有PID控制器的基础上,利用单神经元的自学习性能实现了对PID参数的在线自整定自适应控制,并且在MATLAB软件下将该控制器在液压泵控制系统中进行了研究。仿真结果表明,单神经元PID控制能使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究... 在现有PID控制器的基础上,利用单神经元的自学习性能实现了对PID参数的在线自整定自适应控制,并且在MATLAB软件下将该控制器在液压泵控制系统中进行了研究。仿真结果表明,单神经元PID控制能使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具有较大的参考价值。 展开更多
关键词 单神经元 pid控制 自学习 自适应 液压泵控制 仿真
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基于神经网的PID参数自整定控制器设计
8
作者 付冬冬 《电脑知识与技术(过刊)》 2015年第3X期171-174,共4页
本文以研究最基本的神经网络PID控制即单神经元PID控制为主,辅助研究BP神经网络。PID控制要取得好的控制效果,就必须调节好比例、积分和微分参数在控制系统中的比例,他们的数值存在着一种相互制约的关系,然而在工业实际生产过程中,完全... 本文以研究最基本的神经网络PID控制即单神经元PID控制为主,辅助研究BP神经网络。PID控制要取得好的控制效果,就必须调节好比例、积分和微分参数在控制系统中的比例,他们的数值存在着一种相互制约的关系,然而在工业实际生产过程中,完全的线性时不变系统是不存在的,一般都是非线性时变系统,并且难以建立数学模型,参数整定困难。该文通过MATLAB建立仿真,在其中建立控制对象以及控制器,即需要对比的两种神经网络PID控制,在变化被控对象为一阶、二阶系统进行分别的仿真并分析对比其控制效果;最后发现BP神经网络PID控制算鲁棒性最好。 展开更多
关键词 pid控制 神经网络 单神经元pid控制 仿真
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采用神经网络PID控制器改进单杆液压执行器的研究
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作者 娄坤 《铜仁学院学报》 2018年第9期45-49,共5页
针对单杆液压执行器运动轨迹误差较大问题,采用改进神经网络PID控制器进行改进。建立单杆液压执行器简图模型,给出末端执行器位移方程式和液压缸流量方程式。分析PID控制器控制流程,引用BP神经网络结构,采用粒子群算法优化BP神经网络PI... 针对单杆液压执行器运动轨迹误差较大问题,采用改进神经网络PID控制器进行改进。建立单杆液压执行器简图模型,给出末端执行器位移方程式和液压缸流量方程式。分析PID控制器控制流程,引用BP神经网络结构,采用粒子群算法优化BP神经网络PID控制器参数,通过MATLAB软件对单杆液压执行器跟踪误差进行仿真。结果显示:单杆液压执行器采用PID控制器,X和Y方向产生的最大误差分别为8.10×10-5 m和8.90×10-5 m,跟踪误差较大;单杆液压执行器采用改进BP神经网络PID控制器,X和Y方向产生的最大误差分别为1.80×10-5m和2.10×10-5 m,跟踪误差较小。采用改进BP神经网络PID控制器,单杆液压执行器跟踪精度较高,能够实现高精度定位要求。 展开更多
关键词 单杆 液压 BP神经网络 pid控制器 误差 仿真
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神经网络监督控制在液压舵机伺服系统中的应用 被引量:3
10
作者 侯波 王平军 +2 位作者 李彦波 张忠 马晓 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2011年第12期61-64,共4页
针对液压舵机伺服系统中存在的非线性因素和工作环境的不确定干扰,提出将改进的神经网络监督控制算法应用到舵机伺服控制系统设计中。该算法采用单神经元PID控制取代常规线性控制用于神经网络控制器学习,以提高控制系统的鲁棒性及神经... 针对液压舵机伺服系统中存在的非线性因素和工作环境的不确定干扰,提出将改进的神经网络监督控制算法应用到舵机伺服控制系统设计中。该算法采用单神经元PID控制取代常规线性控制用于神经网络控制器学习,以提高控制系统的鲁棒性及神经网络模型学习初期系统的稳定性。在Simulink环境中建立液压舵机伺服控制系统模型并进行仿真,仿真结果表明:改进的神经网络监督控制,在液压舵机伺服系统中,具有良好的控制效果和较强的鲁棒性,为舵机伺服系统设计提供了一条新的思路。 展开更多
关键词 液压舵机 神经网络监督控制 单神经元pid 系统仿真
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基于DRNN在线辨识的真空炉温度控制 被引量:3
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作者 凌云 何丽平 李毅梅 《微计算机信息》 北大核心 2007年第10期110-111,129,共3页
提出一种基于DRNN在线辨识的单神经元PID控制方案,由DRNN对系统进行在线辨识,建立其在线参考模型并为单神经元控制器提供梯度信息,从而实现控制器参数的在线调整。仿真结果表明,对象参数非线性时变时,该控制方法温度控制精度高,动态特性... 提出一种基于DRNN在线辨识的单神经元PID控制方案,由DRNN对系统进行在线辨识,建立其在线参考模型并为单神经元控制器提供梯度信息,从而实现控制器参数的在线调整。仿真结果表明,对象参数非线性时变时,该控制方法温度控制精度高,动态特性好,收到了良好的效果。 展开更多
关键词 DRNN 单神经元pid控制 在线辨识 仿真
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神经网络在现代化推力轴承试验台主传动控制中的应用
12
作者 智淑亚 高云 高安邦 《电脑学习》 2002年第5期2-3,共2页
介绍了基于单神经元控制的直流调速系统的结构组成,单神经元控制器及其学习算法设计,单神经元直流调速系统参数设计和微机仿真试验。
关键词 神经网络 现代化 推力轴承 主传动控制 应用
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基于非线性预测模型的单神经元自适应PID板形控制 被引量:1
13
作者 贾春玉 崔艳超 许东杰 《冶金设备》 2010年第6期1-5,共5页
为了解决传统PID板形控制精度低、速度慢、抗干扰能力差等问题,将BP神经网络和单神经元引入到板形的控制中,提出一种基于BP神经网络预测模型的单神经元自适应PID控制的板形控制策略。利用BP神经网络的非线性逼近能力和单神经元的自学习... 为了解决传统PID板形控制精度低、速度慢、抗干扰能力差等问题,将BP神经网络和单神经元引入到板形的控制中,提出一种基于BP神经网络预测模型的单神经元自适应PID控制的板形控制策略。利用BP神经网络的非线性逼近能力和单神经元的自学习、自适应能力,通过两者的有机结合寻找一个最佳的P、I、D非线性组合控制律,实现对带钢板形缺陷的有效控制。仿真实验结果表明,该控制算法能很好地跟踪板形的目标设定值,提高了系统的控制精度,加快了系统的响应速度,并且具备较强的抗干扰能力。 展开更多
关键词 BP神经网络 预测模型 单神经元 pid控制 板形控制
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