基于自适应Neville插值的野外移动机器人GPS定位

为满足野外移动机器人定位精度及计算轻量化需要,提出一种自适应插值算法。采用Neville插值法对GPS采集的数据进行增补,减少数据稀疏、丢失等对定位的影响。根据机器人状态动态调整插值次数,适应复杂环境,降低计算单元成本,提升了鲁棒性、实时性和响应性,为野外移动机器人定位提供了一种经济高效且可靠稳定的解决方案。野外试验结果显示,采用本文方法,机器人的定位精度有了显著提高。

Neville编解码问题的线性时间算法

讨论标号树的Neville编码的编解码算法.文献中常见的第2种Neville编解码算法需要O(nlogn)时间.近期研究文献指出至今尚未找到第2种Neville编解码的线性时间算法.本文对第2种Neville编解码问题的本质特征进行较深入的分析,从简单算法出发,逐步简化,得到一个非常简单实用的O(n)时间Neville编解码算法.本文采用的解决问题的方法也具有一定的技巧,可供解决类似问题时借鉴.

利用多维Neville算法实现基于转导思想的函数估计

根据转导思想的函数估计 ,不用估计函数的模型和参数 ,直接估计函数在给定点的值 ,从根本上区别于传统的函数估计方法 ,但具体的实现算法是一个公开的问题 .讨论使用多维Neville算法实现基于转导思想的函数估计的问题 .利用投影的方法 ,将传统的Neville算法推广到了多维空间 ,在数值计算中引入了核函数的思想 ,从而解决了多维空间的计算问题 ,得到利用多维的Neville算法实现函数估计的方法 .数值试验的结果表明 ,这种方法成功地克服了函数插值的龙格 (Runge)现象 ,有很好的逼近效果 ,并且可以处理多维的函数估计问题 ;同时也给出了对核函数参数进行估计这个难题的一些讨论 .该算法对转导思想的实现提供了一个崭新的途径 .

Aitken-Neville-Newton插值法计算过程的等价性

分析论证了Aitken逐次线性插值公式、Neville算法及Newton插值法在节点逐步增加、多项式次数逐次增加时3个插值公式的每一步都是等价的.

二通道线性相位Neville-Lagrange提升小波滤波器组设计

基于提升格式的第二代小波可以通过对第一代小波滤波器组采用劳伦多项式的欧几里德分解而得到,而直接设计符合提升格式的二代小波一直是需要深入研究的热点问题.文中把Neville滤波器理论和Lagrange插值理论结合起来,构造了二通道线性相位Neville-Lagrange提升小波滤波器组,并证明了其线性相位性质,讨论了其归一化方法.文中给出了二通道线性相位的Neville-Lagrange-44(简称N-L-44)提升小波滤波器组实例,并与JPEG2000的9/7小波做了图像压缩实验比较.实验结果表明:N-L-44提升小波滤波器组的图像压缩效果要明显好于9/7小波滤波器组,其在低比特率(bpp<1)时的图像压缩效果要好于9/7小波的lifting格式.而且相对于9/7小波,二通道线性相位Neville-Lagrange提升小波滤波器组还具有良好的潜在发展空间,例如其可以用来构建自适应提升小波滤波器组,可以扩展到纯二维提升小波滤波器组等等.

灰函数的Neville白化逼近与并行算法设计

将插值问题中著名的Neville方法引入到灰函数的白化过程之中,研究一种介于“充足信息”与“贫信息”之间的一种折衷的函数逼近方法,这种方法不仅将贫信息问题的处理过程程序化,而且还为并行计算提供了一种可行的方案。

二元Neville型重心有理插值

基于Neville算法构造二元Neville型重心有理插值,首先把整个插值点集划分为若干子集,在子集上构造二元重心有理插值,通过Neville算法构造二元插值函数,不断重复上述过程,最终获得整个插值点集的插值函数。通过合理选择插值权,二元Neville型重心有理插值可以避免极点与不可达点的存在。

用改进的Neville外推法提高动力问题解的精度

对于动力问题,特别当外载的激励频率较高时,用有限元位移场解得的应力场精度较低,这是理论界、工程界一直没有解决的问题。本文针对这个问题,将一维Neville外推法推广到了多维Neville外推法,井根据有限元动力问题数值解的特点,提出了“外逼近”、“内逼近”的概念,对Neville外推法进行了修正,从而能使外推法用于有限元中,以达到提高其精度的目的。

基于Neville型插值的过程神经网络

为了适当的将过程神经网络的初始离散数据连续化,研究利用Neville型插值的简洁性和高效性,在不需知道原始数据导数的条件下,就能够直接将离散数据连续化,过程非常简便和实用。之后为了更加方便计算以及对过程神经网络有更好的了解,巧妙的构造一组标准正交基将隐含层结构中的积分运算去除,此时发现过程神经网络等价于具有"前层"的传统神经网络。实验结果表明,该方法进行离散数据的连续化转化是可行的。

基于Neville算法的GPS精密星历数据加密及精度验证

国际地球动力学服务组织(IGS)提供的精密星历的数据间隔是15min,远远不能满足实际数据处理需要。利用纳维尔(Neville)算法编程实现对IGS精密星历的卫星坐标和钟差的加密,并将卫星坐标插值结果与广播星历计算得到的坐标结果进行对比得到有益结论,钟差插值结果与IGS提供30s钟差数据进行比较得到较高精度的结果。

一种改进的Neville型有理式RCS数据插值算法

针对目标RCS数据的插值问题,在充分考虑RCS数据的相关性、插值数据的权重和计算舍入误差对插值结果影响的基础上,提出一种改进的Neville型有理式RCS数据插值算法.仿真结果表明,与传统Neville型有理式算法相比,改进算法降低了计算舍入误差和Runge现象对插值结果的影响,实现了目标RCS数据的高精度插值,为根据测量或计算的样本数据估计任意姿态和频率点的RCS数据提供了一种新的方法.

NEVILLE-TYPE VECTOR VALUED RATIONAL INTERPOLANTS

A new kind of vector valued rational interpolants is established by means of Samelson inverse, with scalar numerator and vector valued denominator. It is essen tially different from that of Graves-Morris(1983), where the interpolants are constructed by Thiele-type continued fractions with vector valued numerator and scalar denominator. The new approach is more suitable to calculate the value of a vector valued function for a given point. And an error formula is also given and proven.

用空间内插法研究黄土丘陵小流域土壤水分时空分布特征

地质统计学的变异函数与Krige空间内插是研究土壤水分空间变异和空间分布的有效方法.在利用变异函数对黄土丘陵小流域土壤水分空间相关性分析的基础上,运用Krige空间内插法,分析了干旱、湿润、极端干旱和径流产生前0～70cm平均土壤水分和剖面土壤水分含量斑块的空间分布形式及斑块之间的关系等特征,这种土壤水分空间分布的差异性和相似性将有助于进一步分析径流与土壤水分的关系和机制.

基于数字内插法的时栅位移传感器信号处理系统设计

为了提高时栅位移传感器的动态性以及测量精度,设计了一种基于数字内插法的时栅信号处理系统;利用粗计数法和数字内插法将时栅信号分成粗测和细测两部分分别进行测量,降低了对插补脉冲频率的要求,提高了测量精度;同时采用SOPC技术实现了系统电路的高度集成,并利用自定义指令提高了数据处理速度;实验表明,采用该系统后,时栅在40 kHz激励情况下误差为±1.2″,实现了时栅信号的高精度测量。

基于线性内插法改进的室内定位算法

针对室内位置指纹定位技术存在的离线阶段工作量大、定位精度有限、顽健性较差的缺点,提出了一种基于线性内插法改进的指纹定位匹配算法。与传统位置指纹定位技术相比,该算法不仅降低了整体工作量,而且降低了多径效应造成的不利影响。最后搭建实验场景对该算法定位性能进行测试。实验数据显示,该算法与WKNN法相比,平均定位精度大约提高了34.25%,绝大部分待测点的定位误差在0.4 m以内,验证了所提算法在定位精度、顽健性和适应环境变化方面的优势。

GPS网络RTK线性组合法与内插法关系的讨论

证明了线性组合法可以转化为内插法在平面的线性函数内插 ,得出了采用线性函数内插法模型在理论上也能直接消除卫星轨道误差项和电离层延迟项对动态用户的影响 ,并且还能大幅度削弱对流层延迟。

基于遗传神经网络的DEM空间内插法研究

在总结传统DEM空间内插方法的基础上，提出了基于遗传神经网络的空间内插新方法。并结合实例详细讨论了整体遗传神经网络内插法,剖分遗传神经网络内插法和组合遗传神经网络内插法。最后指出了三种方法的优缺点及适用条件。

基于灰色预测模型和线性内插法的溢油灾后生物修复降解率辅助决策模型研究

为研发溢油污染事故后续修复和渔业生产恢复辅助决策系统,采用灰色预测模型与线性内插法相结合的数学方法,构建溢油灾后生物修复降解率辅助决策模型并进行实证研究。结果表明：构建的模型预测精度为93.65%-97.53%,预测模型是可行的。研究表明,基于灰色预测模型与线性内插法相结合的建模方法有效地解决了溢油灾后生物修复模拟试验中局部数据序列非等时距的建模问题,能够满足建立生物修复降解率辅助决策模型的需要,能够对溢油灾后修复与渔业生产恢复进行中长期决策提供辅助支持。

原子荧光紧密内插法快速测定莲藕中砷的生物吸收比

目的建立原子荧光法快速测定莲藕中微量砷和生物吸收比。方法按照GB 5009.11—2014《食品安全国家标准食品中总砷及无机砷的测定》中的原子荧光法对照测定,用微波辅助消解样品,用紧密内插法测定莲藕各组织和土壤中的砷。结果方法线性关系好(r^(2)=0.9997),检出限为0.00732ng/mL,定量限为0.0244ng/mL。平均回收率为99.80%~101.19%,相对标准偏差小于1%。各组织砷的生物吸收比为22.03%~79.54%,与国标法相比,通过显著性检验,方法之间没有显著性差异(P>0.05)。结论该法不需要绘制标准曲线和测定空白,快速简便、计算简单、成本低廉,拓展了原子荧光分析技术的应用范围,具有一定的创新性和推广价值。

中国古代历法中的三次内插法

该文根据《天文大成管窥辑要》中的史料，发现边同在其《崇玄历》（８９２年）中创立的晷影公式──中国历法史上第一例三次函数，是通过今影差变化与自变量平方的比值为某个等差数列而构造出来的，与过去认为的三次内插法无关；王恂、郭守敬在《授时历》（１２８０年）创立的平立定三差算法，则是通过对插值函数的降阶，将问题转化为一般的二次内插公式的构造，前者可能受到了边冈立方相减相乘算法的启发，后者则与刘焯的二次插值算法一脉相承。