Study of improved gray predictive PID control algorithm

According to these characteristics of the movement of the special platform servo,a new improved grey predictive PID control algorithm was proposed based on the grey predictive PID,and then the algorithm was simulated by MATLAB.As a result that it can improve the response speed and stability of the system,and meet the demand of the system.

基于Profibus-DP现场总线的热上胶温控系统

介绍了一种基于Profibus-DP现场总线技术的热上胶温控系统。使用西门子公司CPU315 - 2DP作为主控制器 ,配置两个ET2 0 0M远程站 ,通过MPI接口实现PLC与上位机间的通信。

基于PROFIBUS-DP现场总线的恒温控制系统

介绍了一种基于PROFIBUS DP现场总线技术的恒温控制系统。为实现恒温控制提出了一种新型PID控制算法,取得了良好的控制效果。

人工免疫智能控制算法的研究与应用

人工免疫系统是模仿生物免疫系统抵御外界信息侵入等各种原理和机制而发展的一种计算机智能控制方法。这种方法主要用以解决传统方法难以处理的复杂系统的控制问题。根据生物免疫系统的概念和工作原理,人工免疫系统很适合解决具有自适应性、鲁棒性及动态性要求较高的实际工程问题。针对加热炉温度控制系统具有非线性、耦合性、模型不确定性等复杂特点,为了使系统更好地适应工况的变化和干扰量的影响,对加热炉温度控制提出一种改进的人工免疫控制算法,并把这种控制算法与PID相结合提出一种新型人工免疫PID控制器,同时对加热炉温度分别进行串级控制、改进的人工免疫算法控制和新型人工免疫PID控制。通过仿真曲线对三种控制进行比较,实验结果表明,新型人工免疫PID控制器具有鲁棒性强、控制精度高等优点。

新能源汽车制动防抱死系统研究与优化

针对新能源汽车防抱死问题,采用PID控制算法和模糊控制对以滑移率为基础的防抱死制动控制器设计方案进行构建,通过所构建的路面识别系统,实现了行驶于不同路面上的汽车对最佳滑移率的自动选择过程。通过Matlab仿真实验,能够证明模糊PID控制算法的响应速度和控制精度,稳定性及安全性均得以有效提升。