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交流伺服系统Ziegler-Nichols PI滑模并行复合控制 被引量:2
1
作者 张营 吴文江 郭亚军 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2012年第10期77-79,83,共4页
针对交流位置伺服系统负载力矩和转动惯量变化大、干扰力矩强的特点,提出一种Ziegler-Nichols PI滑模并行复合控制策略,设计了位置环滑模变结构控制器和Ziegler-Nichols PI控制器的并行结构,滑模控制抑制了参数摄动和负载扰动,Ziegler-N... 针对交流位置伺服系统负载力矩和转动惯量变化大、干扰力矩强的特点,提出一种Ziegler-Nichols PI滑模并行复合控制策略,设计了位置环滑模变结构控制器和Ziegler-Nichols PI控制器的并行结构,滑模控制抑制了参数摄动和负载扰动,Ziegler-Nichols PI控制可对传统PI控制器的比例、积分系数进行在线调整,实现了系统的调整控制。仿真结果表明,所设计的并行复合控制器能够保证系统的静、动态性能。 展开更多
关键词 Ziegler—nichols PI控制 滑模变结构控制 交流伺服系统 复合控制
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交流伺服系统的Ziegler-Nichols PI控制 被引量:1
2
作者 马吴宁 徐诚 《机床与液压》 北大核心 2012年第15期91-93,共3页
针对永磁伺服系统速度调节器性能较差的问题,提出Ziegler-Nichols PI控制方法。介绍了控制器结构组成及从理论上分析了Ziegler-Nichols PI调节原理;通过大量的仿真实验,详细研究控制器参数对系统性能的影响,得到有关参数选取及控制器设... 针对永磁伺服系统速度调节器性能较差的问题,提出Ziegler-Nichols PI控制方法。介绍了控制器结构组成及从理论上分析了Ziegler-Nichols PI调节原理;通过大量的仿真实验,详细研究控制器参数对系统性能的影响,得到有关参数选取及控制器设计规律。结果表明,该方法具有较强的鲁棒性及自调节能力。 展开更多
关键词 交流伺服系统 永磁电机 Ziegler—nichols PI控制 调节因子
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混凝土阻抗谱的Nichols表示
3
作者 史美伦 陈志源 孙剑 《建筑材料学报》 EI CAS CSCD 1999年第2期110-115,共6页
提出一种以对数模和相角表示交流阻抗谱的新方法,对于分析系统的相对稳定性十分有效,以不同水灰比的水泥浆体的实例对此进行了说明.
关键词 混凝土 阻抗谱 nichols 稳定性
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Nichols代数及其Hecke型子代数 被引量:1
4
作者 王燕 《浙江大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第6期605-610,共6页
对Nichols代数B(V,c)=T(V)/I(V),给出了它的Hecke型Nichols子代数的定义.在HHYD范畴中,H为群代数时,给出(V,c)是Hecke型的充要条件.设A=T(V)/IV是一个代数,讨论了IV成为余理想的条件.计算了二维对角型向量空间的二次Hopf代数,并且找出... 对Nichols代数B(V,c)=T(V)/I(V),给出了它的Hecke型Nichols子代数的定义.在HHYD范畴中,H为群代数时,给出(V,c)是Hecke型的充要条件.设A=T(V)/IV是一个代数,讨论了IV成为余理想的条件.计算了二维对角型向量空间的二次Hopf代数,并且找出了一些Nichols代数. 展开更多
关键词 YETTER-DRINFELD范畴 nichols代数 Hecke型
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梅毒螺旋体Nichols株的液氮冷冻保存及不同传代周期的结果观察 被引量:1
5
作者 马金翠 木柯达斯 《中国皮肤性病学杂志》 CAS 北大核心 2001年第5期316-316,共1页
关键词 梅毒螺旋体 nichols 液氮冷冻保存 传代周期
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Nichols algebras over weak Hopf algebras
6
作者 WU Zhi-xiang 《Applied Mathematics(A Journal of Chinese Universities)》 SCIE CSCD 2018年第1期107-126,共20页
In this paper, we study a Yetter-Drinfeld module V over a weak Hopf algebra H.Although the category of all left H-modules is not a braided tensor category, we can define a Yetter-Drinfeld module. Using this Yetter-Dri... In this paper, we study a Yetter-Drinfeld module V over a weak Hopf algebra H.Although the category of all left H-modules is not a braided tensor category, we can define a Yetter-Drinfeld module. Using this Yetter-Drinfeld modules V, we construct Nichols algebra B(V) over the weak Hopf algebra H, and a series of weak Hopf algebras. Some results of [8] are generalized. 展开更多
关键词 quantum enveloping algebra nichols algebra weak Hopf algebra
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杯中的艺术大师——美国酿酒师Keith·Nichols访谈
7
作者 杜杜 胡翔云 《中外食品(酒尚)》 2007年第4X期113-117,共5页
Keith Nichols出生在远离纽约圣劳伦斯河附近的一个被称为Massena镇的牛奶场里。在高中毕业后,他作为一名航空电子技术员在海军度过4年。离开海军后他迁入马里兰洲的银泉,之后他在一家叫Bunker Ramo的电子公司得到一个职位,并因此来到... Keith Nichols出生在远离纽约圣劳伦斯河附近的一个被称为Massena镇的牛奶场里。在高中毕业后,他作为一名航空电子技术员在海军度过4年。离开海军后他迁入马里兰洲的银泉,之后他在一家叫Bunker Ramo的电子公司得到一个职位,并因此来到加州。 展开更多
关键词 nichols 酿酒师 KEITH 葡萄酒厂 航空电子技术 圣劳伦斯河 马里兰 红葡萄酒 橡木桶
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The hypoglycemic effect of Lagerstroemia indica L.and Lagerstroemia indica L.f.alba(Nichols.)Rehd.in vitro and in vivo
8
作者 Meifang Chang Adel F.Ahmed Lili Cui 《Journal of Future Foods》 2023年第3期273-277,共5页
Lagerstroemia indica L.has a high medicinal value,its bark,leaves and flowers can be used as medicine.Its flowers are reddish,purple,or white,thereinto,the white one is called L.indica Linn.f.alba(Nichols.)Rehd.,which... Lagerstroemia indica L.has a high medicinal value,its bark,leaves and flowers can be used as medicine.Its flowers are reddish,purple,or white,thereinto,the white one is called L.indica Linn.f.alba(Nichols.)Rehd.,which is a forma of L.indica.In this paper,the hypoglycemic effects of different extracts from flowers of L.indica(LIF)and L.indica L.f.alba(Nichols.)Rehd.(LIAF)were investigated byα-glucosidase inhibitory method in vitro and alloxan-induced diabetic mice model in vivo,respectively.The results in vitro showed that ethyl acetate extracts(EA)of LIF and LIAF(IC_(50)=4.45 and 4.09µg/mL,resepectively)had the highest inhibitory activity ofα-glucosidase,and followed by n-butyl alcohol extracts(BU)(IC_(50)=17.01 and 14.58µg/mL,respectively),and the last was petroleum ether extracts(PE)(IC_(50)=103.29 and 112.47µg/mL,respectively),the activities of all extracts were higher than that of the positive control(acarbose,IC_(50)=1278.83µg/mL).The results in vivo showed that compared with the model control group,each dose group of LIF could significantly(P<0.05,P<0.01 or P<0.001)decrease fasting blood glucose,total cholesterol(TC)level and malondialdehyde(MDA)content in diabetic mice and increase superoxide dismutase(SOD)level(P<0.05)in serum.Partial dose groups of LIF could significantly(P<0.05)decrease postprandial blood glucose,triglyceride(TG)and increase liver glycogen content.Each dose group of LIAF could significantly(P<0.05,P<0.01 or P<0.001)decrease fasting blood glucose,TC level and increase SOD level in serum.Partial dose groups of LIAF could significantly(P<0.05)decrease TG,MDA level and increase liver glycogen content.These results indicate that LIF and LIAF had effective prevention and treatment effects on the development for diabetes. 展开更多
关键词 Lagerstroemia indica L. Lagerstroemia indica L.f.alba(nichols.)Rehd. α-Glucosidase inhibitory activity DIABETES
原文传递
一种混合有源电力滤波器的电流控制新方法 被引量:4
9
作者 吴敬兵 罗安 +1 位作者 彭双剑 于力 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1151-1158,共8页
针对可控器件的死区和数字化控制器存在的延时对系统整体性能产生消极的影响,提出一种新的电流跟踪控制策略,该控制策略以一个基于改进的Ziegler-Nichols方法实现参数优化的PI控制器和π补偿Smith预估器为基础.其中实现电流跟踪控制的... 针对可控器件的死区和数字化控制器存在的延时对系统整体性能产生消极的影响,提出一种新的电流跟踪控制策略,该控制策略以一个基于改进的Ziegler-Nichols方法实现参数优化的PI控制器和π补偿Smith预估器为基础.其中实现电流跟踪控制的控制器算法是在Ziegler-Nichols方法优化PI控制参数的算法上的修正,较之传统的方法寻优PI控制器参数有着更好的控制效果;π补偿预估器的引入则可以有效地补偿系统控制中的延时,提高系统的响应速度和稳定性能,并提高系统的控制精度;同时利用时间乘以误差绝对值积分(ITAE)准则给出π补偿预估器参数与PI控制器参数间的数学关系式,实现了预估器参数的辨识.仿真和实验验证了所提控制策略的有效性,与模糊PI控制效果进行比较,具有更好的滤波效果. 展开更多
关键词 延时 有源电力滤波器 Ziegler—nichols方法 π补偿预估器 ITAE准则
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采用数模混合双闭环方法的DFB激光器驱动电源 被引量:2
10
作者 曲世敏 王明 李楠 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期40-44,共5页
由于驱动电流波动会影响分布式反馈式(DFB)激光器激射波长及发光功率,采用数模混合双闭环技术,以TMS320LF28335为核心控制器,设计并研制了一种高稳定性DFB激光器驱动电源。在硬件电路设计方面,该激光器驱动电源采用运算放大器深度负反... 由于驱动电流波动会影响分布式反馈式(DFB)激光器激射波长及发光功率,采用数模混合双闭环技术,以TMS320LF28335为核心控制器,设计并研制了一种高稳定性DFB激光器驱动电源。在硬件电路设计方面,该激光器驱动电源采用运算放大器深度负反馈原理,提高了系统的稳定性(优于4×10-5)。软件设计中,引入Ziegler-Nichols PID算法,消除了实际驱动电流值与理论值之间的微小差异(小于0.5%)。同时,该驱动电源具备防上电/断电冲击保护电路、延时软启动电路和过流保护电路等保护电路。利用该驱动电源,对中心波长为1742 nm的DFB激光器做了驱动测试。实验表明,在长时间(>220 h)稳定性测试中,驱动电流稳定度优于4×10-5(RMS),满足DFB激光器对驱动电流的要求,具有很强的实用价值。 展开更多
关键词 分布式反馈式激光器 数模混合双闭环技术 Ziegler—nichols PID算法 驱动电源
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一种基于自适应PID参数的无超调控制方法研究 被引量:2
11
作者 陈湘萍 陈朝东 文方 《贵州工业大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第1期68-71,75,共5页
提出一种在自整定确定PID参数的基础上,根据辨识模型的时间常数与纯滞后的比值进一步对比例系数进行自适应修正,从而使得被控对象无超调的达到设定值的方法。并对该方法的跟踪性、抗扰性与鲁棒性进行了研究。
关键词 自适应PID控制 自整定 跟踪性 抗扰性 鲁棒·li Ziegler—nichols整定公式 超调量
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基于分时复用技术的锂离子电池组均衡充电电源 被引量:5
12
作者 王彪 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期83-86,共4页
为了提高锂离子电池组的充电效率,采用分时复用技术设计并研制了一种限压脉冲恒流的新型均衡充电电源。充电电源包括主控模块、快速脉冲发生模块、分时信号发生模块、恒流源模块、保护模块,并结合高速模拟比例-积分-微分(PID)反馈,达到... 为了提高锂离子电池组的充电效率,采用分时复用技术设计并研制了一种限压脉冲恒流的新型均衡充电电源。充电电源包括主控模块、快速脉冲发生模块、分时信号发生模块、恒流源模块、保护模块,并结合高速模拟比例-积分-微分(PID)反馈,达到对每节电池充电电流的独立调节。软件设计方面,采用数字离散化的Ziegler–Nichols PID控制算法,减少了电池组特的性不一致性,达到对每节电池均衡充电,从而提高了电池组的使用寿命。利用该充电电源对四节24V/24AH的锂离子电池组进行充电测试,实验表明该充电电源充电电流稳定度优于4×10-5A,线性度优于99.97%,保证了锂离子电池组快速充电。 展开更多
关键词 锂电子电池组 分时复用 限压脉冲恒流源 Ziegler–nichols PID控制算法
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基于蚁群算法的PID参数的二次整定和优化 被引量:4
13
作者 陈洋 涂琴 张海如 《微计算机信息》 2009年第10期59-60,121,共3页
本文利用二次蚁群算法求解PID参数整定的优化问题,使PID参数寻优速度更快,同时又避免了一次蚁群算法在循环足够的次数后,优化速度已经很小的缺点,能够快速、准确地获得更优的比例、积分及微分参数值,该途径易于实现系统的动态性能指标,... 本文利用二次蚁群算法求解PID参数整定的优化问题,使PID参数寻优速度更快,同时又避免了一次蚁群算法在循环足够的次数后,优化速度已经很小的缺点,能够快速、准确地获得更优的比例、积分及微分参数值,该途径易于实现系统的动态性能指标,并且提高了寻优的速度和精度,实现了系统阶跃响应稳、准、快的性能指标。 展开更多
关键词 PID控制器 二次蚁群算法 Ziegler—nichols整定
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PID控制技术及其参数整定方法 被引量:5
14
作者 陈立锋 《济宁学院学报》 2008年第6期23-24,27,共3页
详细分析了PID控制常用的参数整定方法,并给出了基于Simulink Response Optimization的最新的参数整定方法,最后给出了基于专家经验的的智能调参技术。
关键词 Ziegler—nichols 临界振荡法 1/4衰减振荡法 SIMULINK RESPONSE OPTIMIZATION 模糊PID控制
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MATLAB环境下频率响应曲线的绘制方法 被引量:1
15
作者 黄伟 聂东 陈英俊 《现代计算机》 2001年第3期20-21,28,共3页
本文给出了MATLAB环境下线性系统的Bode图、Nyquist图、Nichols图的绘制方法,为线性控制系统的频域分析提供了一种简单有效的途径。
关键词 MATLAB BODE图 Nyquist图 nichols 频率响应曲线 图形绘制 线性控制系统
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PID控制在大型腌制库温度调节中的应用 被引量:1
16
作者 季建林 徐宝才 +4 位作者 魏洪生 孙铁军 牛军 李景军 王赟 《包装与食品机械》 CAS 2010年第3期57-61,共5页
温度控制是肉食品工厂腌制工艺的关键,常常运用PID控制技术对大型腌制库的库温实施调节。通过对Ziegler-Nichols阶跃响应法、局部模板匹配法及2自由度PID控制法进行MATLAB的模拟测试,表明单独使用这些方法并不能得到良好的控制效果,而把... 温度控制是肉食品工厂腌制工艺的关键,常常运用PID控制技术对大型腌制库的库温实施调节。通过对Ziegler-Nichols阶跃响应法、局部模板匹配法及2自由度PID控制法进行MATLAB的模拟测试,表明单独使用这些方法并不能得到良好的控制效果,而把Ziegler-Nichols局部模板匹配法及2自由度PID控制法结合起来的复合PID控制法加上控制回路系统能够得到无超调、整定时间短及系统特性变化响应性良好的控制系统。 展开更多
关键词 PID控制 腌制库 Ziegler—nichols方法 2自由度PID
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不同刈割高度对红苋草营养成分与农艺性状的影响
17
作者 李德明 蔡兴来 +1 位作者 张容鹄 符坚 《湖北农业科学》 2015年第10期2432-2434,共3页
以红苋草(Alternanthera bettzickiana Nichols)为试材,研究了不同刈割高度(1、5、10 cm)对产量、净菜率、干物质含量和叶片数、叶重率等农艺性状的影响,并初步分析了红苋草基本营养成分含量。结果表明,在华南地区冬季生产中,红苋... 以红苋草(Alternanthera bettzickiana Nichols)为试材,研究了不同刈割高度(1、5、10 cm)对产量、净菜率、干物质含量和叶片数、叶重率等农艺性状的影响,并初步分析了红苋草基本营养成分含量。结果表明,在华南地区冬季生产中,红苋草适宜的采收次数为3-5次;留桩1 cm刈割早期产量最高,可达1 235.71 kg/667 m^2,与其他处理差异极显著(P〈0.01);并且净菜率(69.24%)显著高于其他处理(P〈0.05),叶重率适中(306.52%),口感脆嫩(含水率92.02%),与其他处理差异极显著(P〈0.01),质量也高;营养分析显示,红苋草与普通苋菜营养成分相当。 展开更多
关键词 红苋草(Alternanthera bettzickiana nichols) 刈割高度 营养成分 农艺性状
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带材跑偏电液伺服控制系统的品质分析 被引量:1
18
作者 宋云清 《电子测试》 2021年第13期56-58,39,共4页
带材跑偏影响产品质量和生产效率,通过电液伺服系统的数学建模;根据自动控制原理,运用MATLAB/SIMULINK,分析了保障系统稳定性和精度要求的情况下,开环增益的计算;分析计算了系统的主要误差;运用Bode图和Nichols图,验证了系统的稳定性;... 带材跑偏影响产品质量和生产效率,通过电液伺服系统的数学建模;根据自动控制原理,运用MATLAB/SIMULINK,分析了保障系统稳定性和精度要求的情况下,开环增益的计算;分析计算了系统的主要误差;运用Bode图和Nichols图,验证了系统的稳定性;运用时域响应曲线,验证了系统的快速性;最后,阐述了影响控制精度的因素,阐明了改善控制精度的方法。 展开更多
关键词 跑偏 SIMULINK Bode nichols 控制精度
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尊重、公平、发展——John G.Nicholls的教育观
19
作者 聂尤彦 《渤海大学学报(自然科学版)》 CAS 2009年第1期1-4,共4页
综述了Nicholls的理论和实证研究所折射出来的教育哲学和教育观——对人的尊重,对公平的追求,对如何促进人的发展的理解和向往,并分析了其对教学与研究工作的启示和意义。
关键词 Nicholls 尊重 公平 发展 教育观
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Diagrams of Hopf algebras with the Chevalley property
20
作者 FAN Zhong-ping LU Di-ming YU Xiao-lan 《Applied Mathematics(A Journal of Chinese Universities)》 SCIE CSCD 2016年第3期367-378,共12页
In this paper, we study non-cosemisimple Hopf algebras through their underlying coalgebra structure. We introduce the concept of the maximal pointed subcoalgebra/Hopf sub- algebra. For a non-cosemisimple Hopf algebra ... In this paper, we study non-cosemisimple Hopf algebras through their underlying coalgebra structure. We introduce the concept of the maximal pointed subcoalgebra/Hopf sub- algebra. For a non-cosemisimple Hopf algebra A with the Chevalley property, if its diagram is a Nichols algebra, then the diagram of its maximal pointed Hopf subalgebra is also a Nichols algebra. When A is of finite dimension, we provide a necessary and sufficient condition for A's diagram equaling the diagram of its maximal pointed Hopf subalgebra. 展开更多
关键词 Hopf algebra COALGEBRA coradical nichols algebra pointed Chevalley property
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