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IMPROVED HOMOTOPY ITERATION METHOD AND APPLIED TO THE NINE-POINT PATH SYNTHESIS PROBLEM FOR FOUR-BAR LINKAGES 被引量:1
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作者 Zhang Jian Chen Yong (School of Mechanical Engineering, Southwest Jiaotong University) 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2000年第1期10-16,共7页
A new algorithm called homotopy iteration method based on the homotopy function is studied and improved. By the improved homotopy iteration method, Polynomial systems with high Order and deficient can be solved fast a... A new algorithm called homotopy iteration method based on the homotopy function is studied and improved. By the improved homotopy iteration method, Polynomial systems with high Order and deficient can be solved fast and efficiently comparing to the original homotopy iteration method. Numerical examples for the ninepoint path synthesis of four-bar linkages show the advantages and efficiency of the improved homotopy iteration method. 展开更多
关键词 Homotopy function Homotopy iteration method nine-point path synthesis Four-bar linkage
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Extremum-Preserving Correction of the Nine-Point Scheme for Diffusion Equation on Distorted Meshes
2
作者 Wang Kong Zhenying Hong +1 位作者 Guangwei Yuan Zhiqiang Sheng 《Advances in Applied Mathematics and Mechanics》 SCIE 2023年第2期402-427,共26页
In this paper,we construct a new cell-centered nonlinear finite volume scheme that preserves the extremum principle for heterogeneous anisotropic diffusion equation on distorted meshes.We introduce a new nonlinear app... In this paper,we construct a new cell-centered nonlinear finite volume scheme that preserves the extremum principle for heterogeneous anisotropic diffusion equation on distorted meshes.We introduce a new nonlinear approach to construct the conservative flux,that is,a linear second order flux is firstly given and a nonlinear conservative flux is then constructed by using an adaptive method and a nonlinear weighted method.Our new scheme does not need to use the convex combination of the cell-center unknowns to approximate the auxiliary unknowns,so it can deal with the problem with general discontinuous coefficients.Numerical results show that our new scheme performs more robust than some existing schemes on highly distorted meshes. 展开更多
关键词 Extremum-preserving correction diffusion equation distorted mesh nine-point scheme
原文传递
党的自我革命的源流考释、实践要求与着力点
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作者 洪晓楠 《学术前沿》 CSSCI 北大核心 2024年第7期72-81,共10页
如何成功跳出治乱兴衰的历史周期率,是摆在全党同志面前的一个战略性问题。新时代以来,在全面从严治党理论与实践探索中,我们党不断深化对自我革命的认识,积累了丰富的实践经验,提出了在深入推进党的自我革命实践中需要把握好的九个问题... 如何成功跳出治乱兴衰的历史周期率,是摆在全党同志面前的一个战略性问题。新时代以来,在全面从严治党理论与实践探索中,我们党不断深化对自我革命的认识,积累了丰富的实践经验,提出了在深入推进党的自我革命实践中需要把握好的九个问题,集中体现了党坚持真理、修正错误的历史主动和历史自觉。新征程上,要坚持在自我净化中清除病毒,在自我完善中健全机制,在自我革新中营造生态,在自我提高中增长才干,把我们党锻造成一块攻无不克、战无不胜的坚硬钢铁。 展开更多
关键词 自我革命 社会革命 党的建设 “九个以” “四个自我”
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面向工业机器人的非线性手眼标定方法研究
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作者 胡宇鹏 蒋年德 《现代电子技术》 北大核心 2024年第7期122-126,共5页
手眼标定是机器人视觉领域中的一个关键技术,主要包括眼在手上和眼在手外两种标定方式。标定的目的是得到相机坐标系与机器人坐标系之间的位姿关系,根据相机获取的图像重构三维场景,求出两个坐标系之间的转换参数,其结果将直接影响到机... 手眼标定是机器人视觉领域中的一个关键技术,主要包括眼在手上和眼在手外两种标定方式。标定的目的是得到相机坐标系与机器人坐标系之间的位姿关系,根据相机获取的图像重构三维场景,求出两个坐标系之间的转换参数,其结果将直接影响到机器人精准作业。受当前镜头工艺水平和机器误差限制,相机采集的图像存在非线性畸变,原有的手眼标定方法存在精确度不足的缺点。针对这个问题,文中提出面向工业机器人的非线性手眼标定方法,通过卷积原理使矩阵参数适应镜头下不同区域畸变的方法,减小相机镜头畸变影响。通过实验验证表明,该方法能够提高手眼标定结果的精确度,标定后的平均误差为0.4 mm,稳定性更强,可满足更多场景需求。 展开更多
关键词 手眼标定 机器人视觉 非线性畸变 卷积原理 九点标定法 旋转矩阵参数
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高压热固化木纤维板幕墙施工技术在新机场急救中心项目的应用
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作者 史志刚 《建设科技》 2024年第3期38-40,共3页
高压热固化木纤维板是一种高科技绿色环保的建筑物墙面装饰材料,具有抗撞击、抗紫外线、抗风化、、防潮湿、防辐射等卓越特性,适用于幕墙装饰。目前高压热固化木纤维板幕墙的加工和安装仍存在诸多难题,包括开放性幕墙防水、板材变形、... 高压热固化木纤维板是一种高科技绿色环保的建筑物墙面装饰材料,具有抗撞击、抗紫外线、抗风化、、防潮湿、防辐射等卓越特性,适用于幕墙装饰。目前高压热固化木纤维板幕墙的加工和安装仍存在诸多难题,包括开放性幕墙防水、板材变形、板材加工裁切效率低、现场安装困难等。本技术通过对板材定尺下料、加工裁切、现场安装全过程进行改进。从面层板定尺加工、安装构造等多个维度优化,提高了下料加工效率,缩短加工周期,增强抗变形性能,降低施工难度,取得了较为理想的施工效果。 展开更多
关键词 高压热固化木纤维板 防水层内置 九点连环挂件
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裂解碳九解聚组分制备共冷聚石油树脂的研究
6
作者 贾立朋 王斌 孙向东 《山东化工》 CAS 2024年第14期69-72,共4页
以裂解碳九馏分解聚物料、脱环C_(5)、热聚树脂溶剂为原料,通过选择合适的配比来调控物料中有效组分比例等参数;研究了配料中解聚料、脱环C_(5)加入比例对共冷聚石油树脂色号、软化点、蜡雾点等性能的影响。
关键词 裂解碳九馏分解聚 物料比例 色号 软化点 蜡雾点
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电加热机织物的发热性能及发热均匀性探讨
7
作者 孟小奕 和杉杉 +3 位作者 周心怡 李嘉玲 饶仓尔 薛文良 《产业用纺织品》 2024年第1期31-37,共7页
以发热功率密度和温度均匀系数为指标,基于正交试验方案,探讨以不锈钢纤维纱为电加热元件的电加热机织物制备工艺。并基于九宫格取点法,优化温度均匀系数测试方法。研究发现:本研究中,温度测点取81点是可信的均匀度评价方案。电加热机... 以发热功率密度和温度均匀系数为指标,基于正交试验方案,探讨以不锈钢纤维纱为电加热元件的电加热机织物制备工艺。并基于九宫格取点法,优化温度均匀系数测试方法。研究发现:本研究中,温度测点取81点是可信的均匀度评价方案。电加热机织物的纬纱排列规律为1根不锈钢纤维纱+3根黏胶纱、纬纱密度为10.5根/cm、组织结构为经二重1/7时,织物具有较为优异的发热性能,发热功率密度为857.23 W/m^(2);电加热机织物的纬纱排列规律为1根不锈钢纤维纱+5根黏胶纱、纬纱密度为6.5根/cm、组织结构为经二重1/3时,电加热机织物具有较为优异的发热均匀性。 展开更多
关键词 电加热机织物 发热性能 发热均匀性 不锈钢纤维 正交试验 九宫格取点法 纬纱排列规律 纬纱密度 组织结构
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施氏整颈三步九法联合针刺颈夹脊穴治疗神经根型颈椎病患者的效果
8
作者 何江 易璐 +2 位作者 李林 冯晓琳 宋晓明 《中国民康医学》 2024年第2期116-118,共3页
目的:观察施氏整颈三步九法联合针刺颈夹脊穴治疗神经根型颈椎病(CSR)患者的效果。方法:选取2019年5月至2021年5月该院收治的100例CSR患者进行前瞻性研究,按照随机数字表法分为研究组与对照组各50例。对照组采用针刺颈夹脊穴治疗,研究... 目的:观察施氏整颈三步九法联合针刺颈夹脊穴治疗神经根型颈椎病(CSR)患者的效果。方法:选取2019年5月至2021年5月该院收治的100例CSR患者进行前瞻性研究,按照随机数字表法分为研究组与对照组各50例。对照组采用针刺颈夹脊穴治疗,研究组在对照组基础上加用施氏整颈三步九法治疗,比较两组治疗总有效率、视觉模拟评分法(VAS)评分、CSR生命质量量表评分和血清炎性因子[肿瘤坏死因子(TNF)-α、白细胞介素(IL)-1β、超敏C反应蛋白(hs-CRP)]水平。结果:研究组治疗总有效率为88.00%,明显高于对照组的56.00%,差异有统计学意义(P<0.05);治疗后,研究组CSR生命质量量表各维度评分高于对照组,VAS评分和血清TNF-α、IL-1β、hs-CRP水平均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:施氏整颈三步九法联合针刺颈夹脊穴治疗CSR患者可提高治疗总有效率和生命质量评分,降低VAS评分和炎性因子水平,效果优于单纯针刺颈夹脊穴治疗。 展开更多
关键词 神经根型颈椎病 施氏整颈三步九法 针刺 颈夹脊穴 生命质量 炎性因子
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新疆褐牛体尺体重相关性及主成分分析 被引量:29
9
作者 王丹 周靖航 +6 位作者 刘丽元 乃比江 邱文卿 徐庆磊 尤震晨 黄锡霞 杨光维 《中国畜牧杂志》 CAS 北大核心 2017年第9期38-41,共4页
在建立新疆褐牛9分制的鉴定标准过程中,通过对伊犁地区新源县、尼勒克县、昭苏县3个牛场中的569头新疆褐牛成年母牛进行测量,选取13个体重体尺性状进行相关性及主成分分析。结果表明:新疆褐牛体重与体高、体斜长、胸围、腹围、尻宽、尻... 在建立新疆褐牛9分制的鉴定标准过程中,通过对伊犁地区新源县、尼勒克县、昭苏县3个牛场中的569头新疆褐牛成年母牛进行测量,选取13个体重体尺性状进行相关性及主成分分析。结果表明:新疆褐牛体重与体高、体斜长、胸围、腹围、尻宽、尻长、后腿宽度、后腿厚度、后腿半围等具有极显著相关性(P<0.01);13个主成分中第1主成分的贡献率最大,反映了新疆褐牛的外貌整体结构信息,第2和第3主成分反映了后躯特征和尻部特征。 展开更多
关键词 主成分分析 体尺 体重 9分制外貌鉴定 新疆褐牛
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二维三温能量方程的九点差分格式及其迭代解法 被引量:37
10
作者 符尚武 付汉清 +2 位作者 沈隆钧 黄书科 陈光南 《计算物理》 CSCD 北大核心 1998年第4期107-115,共9页
给出了激光驱动内爆数值模拟中二维三温能量方程的九点差分格式及其迭代解法,并给出了九点差分格式与五点差分格式对比计算结果,对一维和二维物理模型进行了数值模拟,得到了令人满意的数值结果。
关键词 二维 三温能量方程 九点格式 解法
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九点控制器增益参数研究 被引量:15
11
作者 孙晓明 周荣 +1 位作者 张南纶 王治祥 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 2002年第8期80-82,共3页
研究了一种新型控制器——九点控制器增益的参数控制作用。九点控制器将偏差 -偏差变化率平面图划分为九个工况点 ,对象运行状态进入不同点时 ,随之产生不同的控制策略。这种控制器具有很强的控制对象适应性。通过分析系统的各项动、静... 研究了一种新型控制器——九点控制器增益的参数控制作用。九点控制器将偏差 -偏差变化率平面图划分为九个工况点 ,对象运行状态进入不同点时 ,随之产生不同的控制策略。这种控制器具有很强的控制对象适应性。通过分析系统的各项动、静态指标影响因素 ,给出相应改变九点控制器的控制策略——调整增益方向 ,由于分解了对性能指标之间相互影响 。 展开更多
关键词 增益参数 九点控制器 智能控制 泛布尔代数 仿真
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基于遗传算法的倒立摆系统模糊九点控制器参数优化 被引量:8
12
作者 祁虔 罗婷 +3 位作者 刘枫 唐永川 文树理 杨阳 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第11期191-200,共10页
利用改进的遗传算法,对模糊九点控制器的参数进行优化,以优化的参数为基准,对其微调后在一级倒立摆上进行实时控制.实验表明优化后的参数能够使摆杆快速稳定,小车震荡幅值小,系统的控制效果好.
关键词 倒立摆 九点控制器 遗传算法
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九点变换改进FFT高精度谐波分析方法 被引量:11
13
作者 张红瑛 滕召胜 +1 位作者 温和 李聪聪 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2010年第6期38-43,61,共7页
快速傅里叶变换(FFT)广泛应用于电力系统的谐波测量中。由于同步采样和整周期截断难以实现,FFT算法存在的频谱泄漏和栅栏效应严重影响谐波检测的准确性。文中分析了信号频谱衰减特性,提出一种基于九点离散频谱序列变换的谐波检测算法,... 快速傅里叶变换(FFT)广泛应用于电力系统的谐波测量中。由于同步采样和整周期截断难以实现,FFT算法存在的频谱泄漏和栅栏效应严重影响谐波检测的准确性。文中分析了信号频谱衰减特性,提出一种基于九点离散频谱序列变换的谐波检测算法,将离散频点做九点变换,减小频谱泄露造成的基波及各次谐波频谱间的相互干扰,继而通过插值估算得到高精度的谐波参数。仿真结果表明,在非同步采样和非整数周期截断条件下,运用本文算法计算得到各次谐波的幅值的相对误差小于0.0027%,相角相对误差小于0.013%,并能有效克服频率波动对频谱分析的影响。 展开更多
关键词 谐波分析 非同步采样 频谱泄漏 频谱衰减 九点变换
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模糊九点控制器及其在倒立摆系统中的应用 被引量:5
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作者 祁虔 李祖枢 +2 位作者 谭智 但远宏 肖琳 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1249-1254,共6页
为了实现倒立摆的稳摆控制,分析了倒立摆系统的物理行为特性,并据此设计了小车九点控制器和摆杆九点控制器,同时,依据控制优先级顺序,重点提出了模糊协调器,以协调两个控制器的行为。该控制方案不依赖数学模型,其设计原理充分体现了人... 为了实现倒立摆的稳摆控制,分析了倒立摆系统的物理行为特性,并据此设计了小车九点控制器和摆杆九点控制器,同时,依据控制优先级顺序,重点提出了模糊协调器,以协调两个控制器的行为。该控制方案不依赖数学模型,其设计原理充分体现了人对系统物理特性的认识过程,是一种表达人类控制经验的新型方案。实时控制实验表明,该方案切实有效,简单实用。 展开更多
关键词 倒立摆 九点控制器 模糊协调器
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九点控制器对铝合金MIG焊熔宽控制的仿真 被引量:5
15
作者 樊丁 李建军 +1 位作者 石玗 高源 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期1-4,共4页
针对铝合金MIG焊过程的复杂性,采用近年来发展起来的一种新型智能控制器—九点控制器,设计了动态控制铝合金MIG焊熔池宽度的控制系统,并对其结构和原理进行了分析。为了对比九点控制器的性能,在已建立的脉冲电流占空比与正面熔宽的阶跃... 针对铝合金MIG焊过程的复杂性,采用近年来发展起来的一种新型智能控制器—九点控制器,设计了动态控制铝合金MIG焊熔池宽度的控制系统,并对其结构和原理进行了分析。为了对比九点控制器的性能,在已建立的脉冲电流占空比与正面熔宽的阶跃响应模型的基础上,分别利用PID、模糊控制器和九点控制器对铝合金MIG焊接过程中熔池宽度控制进行了仿真研究。结果表明,九点控制器在保证控制精度的同时,具有较好的稳定性和鲁棒性,为实现铝合金MIG焊熔宽的控制提供了基础。 展开更多
关键词 铝合金 熔化极惰性气体保护焊 九点控制器 智能控制 仿真
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基于DSP的无刷无位置直流电动机调速系统的研究 被引量:5
16
作者 孙自勇 李广波 +1 位作者 侯强 程景萌 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期106-110,共5页
为了能够准确地获得无刷无位置直流电动机转子位置的换相信号,采用基于虚拟中性点电位的三次谐波检测法,并对此检测法进行仿真和实验验证,设计出了以TMS320F2812为核心的全数字调速系统,给出了硬件电路的设计,并对九点五态控制器做出了... 为了能够准确地获得无刷无位置直流电动机转子位置的换相信号,采用基于虚拟中性点电位的三次谐波检测法,并对此检测法进行仿真和实验验证,设计出了以TMS320F2812为核心的全数字调速系统,给出了硬件电路的设计,并对九点五态控制器做出了数学解释。实验结果表明:该系统具有较强的鲁棒性和抗干扰能力,且超调量小,响应时间快。 展开更多
关键词 TMS320F2812 九点五态控制器 无刷直流电机 三次谐波
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基于分块离散余弦变换和Hausdorff距离的人脸识别 被引量:4
17
作者 陈秀宏 张伟伟 +1 位作者 薛寺中 郝建东 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第12期86-89,共4页
提出了基于分块离散余弦变换(DCT)和Hausdorff距离的人脸识别方法,利用分块DCT对人脸图像进行预处理,针对人脸图像存在扭曲变形的情况,提出了50%覆盖分块DCT的方法。提取DCT预处理之后的低频信息作为特征。最终利用Hausdorff距离和基于... 提出了基于分块离散余弦变换(DCT)和Hausdorff距离的人脸识别方法,利用分块DCT对人脸图像进行预处理,针对人脸图像存在扭曲变形的情况,提出了50%覆盖分块DCT的方法。提取DCT预处理之后的低频信息作为特征。最终利用Hausdorff距离和基于九点法的Hausdorff距离实现测试图像与模板图像的匹配。在ORL和Yale人脸库上反复实验表明,本方法不仅能够提高识别率,而且由于分块DCT快速高效的特点,能够显著缩短识别时间。 展开更多
关键词 离散余弦变换 人脸识别 预处理 九点法 HAUSDORFF距离
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二维离散数学模型模拟肿瘤内外血管生成 被引量:3
18
作者 赵改平 陈二云 +3 位作者 吴洁 许世雄 M.W.克林斯 龙泉 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期425-431,共7页
建立九点差分格式的二维离散数学模型,模拟肿瘤内外的血管生成.模型扩展了内皮细胞沿9个方向运动,考虑存在两根母血管的情况下,耦合内皮细胞在肿瘤内外不同力学环境下的随机、趋化和趋触性运动,数值生成了肿瘤内外异构的血管网.结果表明... 建立九点差分格式的二维离散数学模型,模拟肿瘤内外的血管生成.模型扩展了内皮细胞沿9个方向运动,考虑存在两根母血管的情况下,耦合内皮细胞在肿瘤内外不同力学环境下的随机、趋化和趋触性运动,数值生成了肿瘤内外异构的血管网.结果表明,该模型可以产生相对真实的具有接近肿瘤病理生理特性的血管网,可为临床研究提供有益的信息. 展开更多
关键词 肿瘤血管生成 离散数学模型 九点格式 数值模拟
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九点控制器的动态性能研究 被引量:8
19
作者 谭思云 徐武雄 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 2002年第11期78-79,96,共3页
以 0型和 I型二阶线性系统为控制对象 ,通过仿真来研究九点控制器控制参数对系统动态性能的影响 。
关键词 九点控制器 智能控制 动态性能 控制策略 控制参数 二阶线性系统
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九点控制器稳态控制策略分析 被引量:6
20
作者 张峰 张南纶 曾亮 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 2003年第5期71-74,共4页
介绍了一种新的智能控制器———九点控制器基本原理基础上 ,着重分析了九点控制器阶跃输入响应进入稳态后的控制策略。九点控制器的控制策略对于控制器性能的影响是至关重要的 ,详细分析了影响稳态性能的控制策略K0 。
关键词 九点控制器 相平面 稳态性能
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