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Exploring Location Pattern of Commercial Stores in Shichahai, Beijing from a Street Centrality Perspective 被引量:3
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作者 ZHANG Yuyang YANG Bowen +3 位作者 ZHANG Mengcai ZHANG Gong SONG Shanshan QI Ling 《Chinese Geographical Science》 SCIE CSCD 2019年第3期503-516,共14页
The location pattern of different commercial stores in Shichahai, a historic conservation area in Beijing, was investigated from a street centrality perspective. Many previous studies have investigated the relationshi... The location pattern of different commercial stores in Shichahai, a historic conservation area in Beijing, was investigated from a street centrality perspective. Many previous studies have investigated the relationship between street centrality and land use patterns or commercial activities at interurban or intraurban scales. We considered Shichahai in this study to determine if street centrality applied at the street scale and if the street network was the only factor influencing the selection of store location. First, the nearest neighbor index, nearest neighbor hierarchical spatial cluster(NNHSC), and kernel density estimation(KDE) methods were used to provide baseline spatial distributions of commercial stores. Second, urban network analysis(UNA) tools were used to measure the street centrality indices under two conditions, with and without the weighting of cultural relics calculated by a principal component analysis(PCA). Finally, both store locations and centrality values at nodes were transformed to one unit(raster pixel) for a correlation analysis.The results showed that three of the four store types were clustered and had their own hotspots that were mostly located in the eastern and central parts of city blocks. The most momentous findings were determined from the street centrality indices. Among the three store types with correlation coefficients above 0.5, all centrality indices with landmark weighting, except straightness, had higher correlations,with closeness with landmark weighting having the highest correlation, followed by betweenness with landmark weighting. Therefore,we statistically concluded that street centrality could apply at the street scale and that the street network was not the only factor that influenced store location pattern, with landmarks also playing a significant role. The results provide guidance in determining the selection strategy for stores in a historic conservation area. 展开更多
关键词 historic conservation area location selected behavior COMMERCIALIZATION LANDMARK influence Urban NETWORK Analysis tool street NETWORK REVIVAL
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基于轨迹修正的曲面抛光机器人终端滑模导纳控制 被引量:1
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作者 陈满意 朱义虎 +1 位作者 韩天勇 朱自文 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期593-600,共8页
针对传统抛光机器人力控制算法在位置内环控制上稳定性差的问题,同时为减小力/位控制算法相互切换导致的抛光轨迹误差,提出一种基于轨迹修正的终端滑模导纳控制方法。在抛光过程中,将力传感器反馈的参数与期望力的差值作用于导纳模型产... 针对传统抛光机器人力控制算法在位置内环控制上稳定性差的问题,同时为减小力/位控制算法相互切换导致的抛光轨迹误差,提出一种基于轨迹修正的终端滑模导纳控制方法。在抛光过程中,将力传感器反馈的参数与期望力的差值作用于导纳模型产生位置修正量,设计了终端滑模控制模型作为位置内环控制环节,并通过实时反馈位置修正量进行轨迹跟踪。通过实际轨迹信息修正规划轨迹来减小抛光力误差,达到高精度抛光的效果。仿真实验表明,终端滑模导纳控制效果良好,在对轨迹进行修正后抛光力误差相对于修正前有明显改善。利用该模型抛光后表明,轮廓算数平均偏差达到0.035μm,抛光质量得到明显提高。 展开更多
关键词 轨迹修正 终端滑模控制 导纳控制 多轴刀位点 高精度
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SISOTOOL在自动控制系统校正中的应用 被引量:4
3
作者 甄景涛 马光 许友丽 《微计算机信息》 北大核心 2007年第02S期32-33,222,共3页
本文介绍了SISO系统图形交互式设计工具SISOTOOL,并以小功率角度跟踪位置随动系统为例,用简洁、直观的方式设计出校正装置,给出仿真曲线和相应的时域、频域性能指标,对自动控制系统的设计有一定的参考意义。
关键词 SISO设计工具 位置随动系统 MATLAB
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薄壁长筒壳体加工工艺和定位工装设计 被引量:1
4
作者 段良辉 丁洵 彭小彦 《工具技术》 北大核心 2024年第5期120-122,共3页
分析薄壁长筒壳体加工易变形产生的原因,介绍壳体的加工工艺流程,设计两种定位装夹工装,对比两种定位工装的工作原理及使用方法,有效解决了加工过程中的变形问题,使加工精度达到设计要求,提高生产率。
关键词 薄壁长筒壳体 加工工艺 定位工装 变形
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一种新型滑套开关工具及配套技术应用研究
5
作者 张皓月 《石化技术》 CAS 2024年第7期101-103,共3页
介绍了一种新的滑套开关工具,通过连续油管带光纤设备连接井下工具串,能够精确定位滑套位置并实时监测井下负载、压力、温度等参数,通过在地面对测量数据进行处理、解释,可准确判断井下情况,实现滑套的可靠开关操作;并通过CCL曲线变化... 介绍了一种新的滑套开关工具,通过连续油管带光纤设备连接井下工具串,能够精确定位滑套位置并实时监测井下负载、压力、温度等参数,通过在地面对测量数据进行处理、解释,可准确判断井下情况,实现滑套的可靠开关操作;并通过CCL曲线变化确定滑套是否操作到位,节约因操作失误导致的大量后期作业成本和时间。 展开更多
关键词 滑套 开关工具 连续油管带光纤 实时监测 井下定位
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云环境下基于PLC模拟量优化的机床自动控制系统设计
6
作者 洪天星 《计算机测量与控制》 2023年第12期138-144,共7页
为解决机床控制过程中存在抖振现象和控制误差过高等问题,在云环境下通过对PLC模拟量的优化,从硬件和软件两个方面优化设计机床自动控制系统;加设可编程逻辑控制器,改装传感器、电机与驱动器,调整系统电路的连接方式,完成机床自动控制... 为解决机床控制过程中存在抖振现象和控制误差过高等问题,在云环境下通过对PLC模拟量的优化,从硬件和软件两个方面优化设计机床自动控制系统;加设可编程逻辑控制器,改装传感器、电机与驱动器,调整系统电路的连接方式,完成机床自动控制硬件系统的优化;根据机床生产任务,规划执行刀具移动轨迹,设定机床加工强度与速度参数;在云环境下自动采集机床模拟量与位姿,根据当前机床运行参数与设定参数之间偏差,利用优化PLC的模拟量并生成机床控制指令,实现机床自动控制功能;通过系统测试得出结论:综合两种实验场景,与传统控制系统相比,优化设计系统在机床执行刀具位置、运行速度和执行应力三个方面的控制误差分别降低约13.8 mm、0.26 mm/s和3.4 N,同时机床抖振现象得到显著抑制。 展开更多
关键词 云环境 PLC模拟量优化 机床自动控制 位置 运行速度 执行应力
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基于距离加权误差的曲面体位姿调整优化算法
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作者 沙业典 关世玺 +2 位作者 刘莞尔 赵宏 刘洋 《工具技术》 北大核心 2023年第3期116-119,共4页
针对大型曲面体装配对接中存在的误差优化,研究了位姿调整中控制点匹配问题和测量误差最小化算法。提出了一种由对接基准面位置决定的距离加权误差计算新模型,研究不同的位姿控制点与基准面的位置关系对制造误差的权重赋值,并对控制点... 针对大型曲面体装配对接中存在的误差优化,研究了位姿调整中控制点匹配问题和测量误差最小化算法。提出了一种由对接基准面位置决定的距离加权误差计算新模型,研究不同的位姿控制点与基准面的位置关系对制造误差的权重赋值,并对控制点的理论坐标进行预处理,用非线性最小二乘法和高斯—牛顿迭代法求解坐标系转换的七参数最优解。通过实验验证,相比预处理前,该算法有效提高了对接准确度,为机床定位器调姿提供了一种新方法。 展开更多
关键词 曲面体装配对接 位姿调整 加权误差 预处理 机床定位器
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汽车检具关键技术的研究 被引量:2
8
作者 牛磊 《时代汽车》 2023年第6期16-18,共3页
汽车检具的一些关键技术未能突破,比如某些“特殊孔”的位置度难以通过常规检测销检测。为解决此问题,根据尺寸工程的原理,设计一种检测销机构,不仅可以检测上述“特殊孔”的位置度,还可以检测面轮廓度。
关键词 位置度 面轮廓度 检测销 检具
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印制电路板钻孔用多刃带钻头刀具磨损及孔位精度研究 被引量:1
9
作者 汪古轩 刘洋 +1 位作者 张辉 梅健 《印制电路信息》 2023年第5期25-29,共5页
为优化印制电路板(PCB)钻孔时的钻头侧刃磨损以及孔位精度,对多刃带钻头钻削印制电路板的刀具磨损情况进行分析,确认多刃带设计对孔位精度的影响。设计4组不同试验对象并比较,结果表明:多刃带钻头的的正面刃磨损并不明显,侧面刃磨损较严... 为优化印制电路板(PCB)钻孔时的钻头侧刃磨损以及孔位精度,对多刃带钻头钻削印制电路板的刀具磨损情况进行分析,确认多刃带设计对孔位精度的影响。设计4组不同试验对象并比较,结果表明:多刃带钻头的的正面刃磨损并不明显,侧面刃磨损较严重,其中双刃带两边刃带等宽设计磨损最小。通过改进多刃带钻头钻削设计,PCB的孔位精度提升明显,其中提升最为显著的是双刃带两边刃带等宽设计。结论:采用多刃带钻头钻削设计,能够在一定程度上优化钻头侧刃磨损,并提升孔位精度。 展开更多
关键词 印制电路板(PCB) 多刃带钻头 刀具磨损 孔位精度
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基于温度和流量测井的钻井液漏失位置高效判识方法
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作者 牛步能 陈浩军 +3 位作者 王璐 孙亚平 魏宝军 赵盼 《测井技术》 CAS 2023年第5期629-635,共7页
钻井过程中,常由于天然裂缝、破碎带、地下河道发育等地质因素或由于井眼压力失衡等工程因素造成钻井液漏失,需要进行防漏设计和实施堵漏工程,精准判识漏失位置是堵漏作业的关键。基于钻井液漏失模型,利用温度测井与流量测井原理,提出... 钻井过程中,常由于天然裂缝、破碎带、地下河道发育等地质因素或由于井眼压力失衡等工程因素造成钻井液漏失,需要进行防漏设计和实施堵漏工程,精准判识漏失位置是堵漏作业的关键。基于钻井液漏失模型,利用温度测井与流量测井原理,提出了一种钻井液漏失位置的判识方法。通过优化测井仪器串组合、设计快捷井口工具以及完善工艺流程,将组合测井仪下入裸眼井中进行动态和静态测量可以实现钻井液漏失位置高效判识。多个应用实例表明,该方法可以快速准确定位钻井液漏失位置和定性计算多套漏失层位下的相对漏失量,与传统的钻井井漏位置判识方法相比具备明显技术优势,可为堵漏作业设计提供可靠支撑,节约堵漏材料,缩短钻井周期。 展开更多
关键词 钻井液漏失 位置判识 温度测井 流量测井 防漏设计 井口工具
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用户对数控机床急停键位置反应的眼动研究
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作者 胡廷杰 祁娜 《太原学院学报(自然科学版)》 2023年第4期32-39,共8页
急停功能是数控机床最重要的安全功能,通常由机床控制面板上的急停键触发。基于数据分析,对国内外现有机床的急停键在控制面板上的位置进行了统计,数据分析结果显示:现有机床的急停键大多分布在控制面板左侧,右侧分布较少,且同一家企业... 急停功能是数控机床最重要的安全功能,通常由机床控制面板上的急停键触发。基于数据分析,对国内外现有机床的急停键在控制面板上的位置进行了统计,数据分析结果显示:现有机床的急停键大多分布在控制面板左侧,右侧分布较少,且同一家企业不同类型的数控面板上,急停键更倾向于处在同一位置。进一步从人机工程学的角度利用眼动测试表对数据分析结果进行评估,研究发现:不同的急停键排布位置对用户的视觉反应速度有较大的差异性影响,急停键位于左上方时最易被操作者找到,左下次之,再次为右下,位于右上时识别效率最低。 展开更多
关键词 数控机床 急停键位置 眼动测试
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飞机蒙皮吸盘式柔性工装系统研究 被引量:10
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作者 李文强 李贺 +2 位作者 段磊 刘纯国 隋阵 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第8期156-158,共3页
针对我国飞机生产制造业传统模式中一种零件一套专用工装的问题,采用数字化柔性工装技术的方法,研制了一套柔性工装系统,替代了多个固定工装。对应用于飞机蒙皮等零件的柔性工装系统进行研究,该系统通过电机带动立柱阵列进行三维运动控... 针对我国飞机生产制造业传统模式中一种零件一套专用工装的问题,采用数字化柔性工装技术的方法,研制了一套柔性工装系统,替代了多个固定工装。对应用于飞机蒙皮等零件的柔性工装系统进行研究,该系统通过电机带动立柱阵列进行三维运动控制,利用可调立柱阵列对蒙皮进行定位,采用真空吸盘对蒙皮进行吸附夹紧,最终实现了飞机蒙皮零件的重建、定位和吸附夹紧。最后用激光跟踪仪对柔性工装系统的运行精度进行检测,结果表明X、Y、Z三个方向的定位精度均在±0.1mm以内、重复定位精度均在±0.05mm以内。 展开更多
关键词 数字化 柔性工装 定位 吸附夹紧
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密度测井仪灵敏探测位置及对薄层响应的理论研究 被引量:6
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作者 吴文圣 黄隆基 郑华 《测井技术》 CAS CSCD 2002年第3期187-189,共3页
用蒙特卡罗方法研究密度测井仪对不同厚度高 /低密度薄层的响应 ,得到了长源距探测器计数随薄层位置变化而变化的关系。由模型模拟结果得出 ,密度测井仪探测器灵敏探测位置是在源与探测器之间的中点 ,探测器对薄层的响应曲线左右对称 ,... 用蒙特卡罗方法研究密度测井仪对不同厚度高 /低密度薄层的响应 ,得到了长源距探测器计数随薄层位置变化而变化的关系。由模型模拟结果得出 ,密度测井仪探测器灵敏探测位置是在源与探测器之间的中点 ,探测器对薄层的响应曲线左右对称 ,低密度薄层在响应曲线上出现极大值 ,薄层厚度越大 ,其极值越大 ;高密度薄层在响应曲线上出现极小值 ,薄层厚度越大 ,其极值越小 。 展开更多
关键词 密度测井仪 灵敏探测位置 薄层响应 理论研究 蒙特卡罗方法 灵敏度
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对数螺旋锥齿轮加工中刀盘与工件间位置及运动关系 被引量:5
14
作者 李强 翁海珊 +1 位作者 居海军 王国平 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 EI CAS 2008年第5期881-885,共5页
目的针对提出的一种新型锥齿轮-对数螺旋锥齿轮,研究其加工工艺过程中刀具与加工齿轮间的位置与运动关系,以便最终实现这种新型锥齿轮的加工.方法应用对数螺旋锥齿轮的啮合理论,通过建立多轴数控机床的数学模型的方法进行分析研究.结果... 目的针对提出的一种新型锥齿轮-对数螺旋锥齿轮,研究其加工工艺过程中刀具与加工齿轮间的位置与运动关系,以便最终实现这种新型锥齿轮的加工.方法应用对数螺旋锥齿轮的啮合理论,通过建立多轴数控机床的数学模型的方法进行分析研究.结果建立了在加工对数螺旋锥齿轮大轮时刀盘与工件之间的几何关系与数学关系,在此基础上,通过分析加工时刀盘与工件间运动关系验证了对数螺旋锥齿轮齿面啮合矢量方程的正确性.结论证明了对数螺旋锥齿轮啮合原理的正确性,为进一步研究对数螺旋锥齿轮的加工工艺提供了理论基础,进而可以实现这种新型锥齿轮的方便快捷的加工. 展开更多
关键词 对数螺旋锥齿轮 位置关系 运动关系 刀具 工件
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基于定位法线的工件自由度分析几何定理及应用 被引量:8
15
作者 王晓慧 吴冬祖 +1 位作者 兰国生 王友利 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期157-163,共7页
工件在异面组合定位时,各定位点常分布在非正交的异面上,用传统的定位原理时常会误判工件在夹具中的自由度而导致夹具设计失败。针对这一问题,将工件在夹具定位点处的法线命名为定位法线,根据定位法线的数量及其几何关系推导出一组判断... 工件在异面组合定位时,各定位点常分布在非正交的异面上,用传统的定位原理时常会误判工件在夹具中的自由度而导致夹具设计失败。针对这一问题,将工件在夹具定位点处的法线命名为定位法线,根据定位法线的数量及其几何关系推导出一组判断工件自由度的几何定理,并对工件过定位时所对应的法线分布情况给出判断准则,使工件自由度的判断方法更加严谨、简单、直观,同时可有效避免工件产生过定位。例举几个疑难实例,用几何定理判断工件的自由度,并对不合理的定位给出解决方案,证明了几何定理可以快捷准确地判断工件在复杂定位状态的自由度。工件定位的几何定理发展与完善了工件的定位理论,有利于计算机辅助夹具设计中对工件自由度的正确判断。 展开更多
关键词 机床夹具设计 异面组合定位 自由度分析 定位法线 几何定理
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异型螺杆数控加工技术 被引量:7
16
作者 蔺小军 王增强 +1 位作者 单晨伟 张凤娟 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2012年第9期1420-1423,共4页
异型螺杆在一些行业用途极其广泛,而且其加工方法与普通零件有所不同。本文中提出了一种加工螺杆螺旋槽数控编程新方法,即根据求出的螺旋面加工刀位点做螺旋运动来实现螺旋面的加工,该方法既可以加工直线槽螺杆,也可以加工曲线槽螺杆。... 异型螺杆在一些行业用途极其广泛,而且其加工方法与普通零件有所不同。本文中提出了一种加工螺杆螺旋槽数控编程新方法,即根据求出的螺旋面加工刀位点做螺旋运动来实现螺旋面的加工,该方法既可以加工直线槽螺杆,也可以加工曲线槽螺杆。文中对螺杆加工工艺和机床要求进行了介绍,对螺旋面加工刀位点计算、数控编程、走刀方式、走刀步长确定、走刀行距计算进行了研究。并通过实例验证所述方法实用有效。 展开更多
关键词 异型螺杆 数控加工 刀位 走刀步长 走刀行距
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曲面数控加工中面向NURBS刀具路径生成的刀位点分段算法 被引量:6
17
作者 肖钊 杨旭静 王伏林 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期1561-1566,共6页
曲面数控加工中,NURBS刀具路径生成技术需要在大量有序刀位点中提取适合于NURBS刀具路径表示的刀位点段,刀位点的分段质量是决定NURBS刀具路径生成的前提.通过分析NURBS刀具路径的特点,对由刀位点表示的刀具路径之间的连接方式和边界点... 曲面数控加工中,NURBS刀具路径生成技术需要在大量有序刀位点中提取适合于NURBS刀具路径表示的刀位点段,刀位点的分段质量是决定NURBS刀具路径生成的前提.通过分析NURBS刀具路径的特点,对由刀位点表示的刀具路径之间的连接方式和边界点进行分类,提出通过层次聚类法将刀具路径进行分段的算法.在此基础上,通过判断连接点的类型来提取合适的刀位点段以进行NURBS刀具路径的生成.实例结果表明,该算法分段可靠、快捷,对不同曲线曲面轮廓刀具轨迹点进行分段的适应性强,分段结果可以满足NURBS刀具路径的生成. 展开更多
关键词 刀具路径 层次聚类法 刀位点 分段 NURBS
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自由曲面数控加工刀具的研究 被引量:7
18
作者 周纯江 曹焕亚 《工具技术》 北大核心 2005年第5期67-69,共3页
对自由曲面数控加工中的刀具进行了较深入的研究。从刀具有效半径和切削速度的角度,对平头立铣刀在五坐标自由曲面加工中的加工效率与切削性能进行了分析。提出了球头刀和平头刀的刀位计算方法,并对叶片曲面的刀具轨迹进行了仿真模拟。
关键词 加工刀具 自由曲面加工 平头立铣刀 数控加工 切削速度 有效半径 切削性能 加工效率 计算方法 仿真模拟 刀具轨迹 叶片曲面 五坐标 球头刀 刀位
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基于坐标孔的数字化柔性工装定位技术 被引量:11
19
作者 郭飞燕 王仲奇 +3 位作者 康永刚 李西宁 陈文红 刘春锋 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期720-726,共7页
为在一套数字化柔性工装上实现多产品装配工作,根据某型飞机前缘襟翼结构特点,对柔性工装定位技术进行研究。采用内定位的装配方式,以骨架外形作为装配基准,以梁、肋的坐标孔为定位基准设计柔性工装,明确工装各组成立柱式三坐标定位单... 为在一套数字化柔性工装上实现多产品装配工作,根据某型飞机前缘襟翼结构特点,对柔性工装定位技术进行研究。采用内定位的装配方式,以骨架外形作为装配基准,以梁、肋的坐标孔为定位基准设计柔性工装,明确工装各组成立柱式三坐标定位单元的定位功能,设计了面向多装配对象的多用途定位器,采用三排平行布局柔性定位方案规划各立柱行程要求,建立DELMIA装配工艺仿真模型,确定柔性工装定位方案。通过实例验证,该柔性工装可完成整套装配对象的装配工作,定位精度与装配精度满足设计要求。 展开更多
关键词 翼面前缘类部件 柔性工装 装配基准 坐标定位孔 定位器设计 布局规划 装配工艺
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基于散乱数据点的数控加工刀位直接生成 被引量:8
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作者 曹利新 祁少华 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期1101-1104,共4页
研究了测量得到的散乱数据点在平面上投影点的边界轮廓提取算法;以抬刀次数最少为优化目标,通过引入计算几何中单调链的概念,确定了最佳的行切加工方向和最少单调链数;给出了在平面区域内行切法加工的刀位计算与Z字形刀位连接方法,该方... 研究了测量得到的散乱数据点在平面上投影点的边界轮廓提取算法;以抬刀次数最少为优化目标,通过引入计算几何中单调链的概念,确定了最佳的行切加工方向和最少单调链数;给出了在平面区域内行切法加工的刀位计算与Z字形刀位连接方法,该方法适用于模具型腔的刀位规划;针对圆环刀、球头刀和平头刀,提出了不发生干涉的曲面三轴加工刀位计算方法,可基于散乱点测量数据直接生成数控加工刀位,此刀位计算方法也可用于模具型腔的修复。最后,通过数值仿真验证了算法的可行性。 展开更多
关键词 散乱点 边界曲线 刀具路径规划 刀位生成
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