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Qualitative Properties of Equilibrium Point in a Discrete Predator-Prey Model
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作者 Weijie Lin Minhong Yang +2 位作者 Chenhao Sun Kaiwen Guan Xiaoliang Zhou 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2024年第8期2920-2927,共8页
In this paper, the dynamic properties of a discrete predator-prey model are discussed. The properties of non-hyperbolic fixed points and hyperbolic fixed points of the model are analyzed. First, by using the classic S... In this paper, the dynamic properties of a discrete predator-prey model are discussed. The properties of non-hyperbolic fixed points and hyperbolic fixed points of the model are analyzed. First, by using the classic Shengjin formula, we find the existence conditions for fixed points of the model. Then, by using the qualitative theory of ordinary differential equations and matrix theory we indicate which points are hyperbolic and which are non-hyperbolic and the associated conditions. 展开更多
关键词 Discrete Predator-Prey Model Non-Hyperbolic Fixed point node Saddle point
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Hierarchy structure characteristics analysis for the China Loess watersheds based on gully node calibration 被引量:4
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作者 Hai-ying ZHAO Yi-peng +1 位作者 XU Yue-xue LIU Hai-ying 《Journal of Mountain Science》 SCIE CSCD 2018年第12期2637-2650,共14页
A land surface region can be decomposed into a series of watershed units with a hierarchical organizational structure. For loess landform, the watershed is a basic spatial–structural unit that can express natural lan... A land surface region can be decomposed into a series of watershed units with a hierarchical organizational structure. For loess landform, the watershed is a basic spatial–structural unit that can express natural landforms, surface morphology characteristics, spatial organization and developmental evolution. In this research we adopted the concept of node calibration in the watershed structure unit, selected six complete watersheds on China Loess Plateau as the research areas to study the quantitative characteristics of the hierarchical structure in terms of watershed geomorphology based on digital elevation model(DEM) data, and then built a watershed hierarchical structure model that relies on gully structure feature points. We calculated the quantitative indices, such as elevation, flow accumulation and hypsometric integral and found there are remarkably closer linear correlation between flow accumulation and elevation with increasing gully order, and the same variation tendency of hypsometric integral also presented. The results showed that the characteristics of spatial structure become more stable, and the intensity of spatial aggregation gradually enhances with increasing gully order. In summary, from the view of gully node calibration, the China Loess watershed structure shows more significantly complex, and the developmental situation variation of the loess landforms also exhibited a fairly stable status with gully order increasing. So, the loess watershed structure and its changes constructed the complex system of the loess landform, and it has the great significance for studying the spatial pattern and evolution law of the watershed geomorphology. 展开更多
关键词 Digital ELEVATION models Flow accumulation GULLY structure feature point Hypsometric integral LOESS LANDFORM node CALIBRATION
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Issues and Challenges in Node Connectivity in Mobile Ad Hoc Networks: A Holistic Review 被引量:2
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作者 Mohit Jain Satish Chand 《Wireless Engineering and Technology》 2016年第1期24-35,共12页
One of the fundamental properties of an ad hoc network is its connectivity. Maintaining connectivity in wireless networks is extremely difficult due to dynamic changing topology of MANETs. There are several techniques... One of the fundamental properties of an ad hoc network is its connectivity. Maintaining connectivity in wireless networks is extremely difficult due to dynamic changing topology of MANETs. There are several techniques to understand the connectivity level for a given network topology. In this paper, we examine the existing methods and discuss the issues and challenges that are still insurmountable in order to enhance the connectivity properties of wireless multi hop networks. 展开更多
关键词 Ad Hoc Networks CONNECTIVITY Topology Control Critical Transmitting Range node Density Energy Consumpution Routing Critical points k-Connectivity
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飞行时间和点扩散函数对18F-FDGPET/CT肺癌纵隔淋巴结转移的增益价值
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作者 黄克敏 冯彦林 +5 位作者 刘德军 梁伟棠 李林 冯叶霞 邓大浪 贺伟平 《中国医学影像学杂志》 CSCD 北大核心 2024年第7期686-691,共6页
目的探讨飞行时间(TOF)和点扩散函数(PSF)重建对18F-FDGPET/CT显像肺癌纵隔淋巴结转移的增益价值。资料与方法回顾性分析2020年3月9日—2021年7月23日在佛山市第一人民医院行PET/CT检查的肺癌纵隔淋巴结转移患者68例。分别采用有序子集... 目的探讨飞行时间(TOF)和点扩散函数(PSF)重建对18F-FDGPET/CT显像肺癌纵隔淋巴结转移的增益价值。资料与方法回顾性分析2020年3月9日—2021年7月23日在佛山市第一人民医院行PET/CT检查的肺癌纵隔淋巴结转移患者68例。分别采用有序子集最大期望值迭代法(OSEM)、OSEM+TOF、OSEM+PSF、OSEM+TOF+PSF重建图像,比较不同重建算法对肺癌纵隔淋巴结转移病灶的分辨能力,以及病灶信噪比(SNR)和标准化摄取值(SUV)的差异。结果使用OSEM+TOF+PSF重建可获得病灶SUVmax、SUVmean和SNR的最高值,与常规OSEM比较分别增加了21.99%、22.86%和60.14%(t=28.321、19.11、11.059,P均<0.01);其差异百分比在直径≤22 mm的较小病灶中明显大于直径>22 mm的较大病灶(24.1%比21.1%、25.3%比19.3%、70.6%比63.3%;Z=-3.658、-4.313、-2.154,P均<0.05),在SNR≤15.31的低对比度病灶中明显大于SNR>15.31的高对比度病灶(23.6%比21.4%、25.3%比21.1%、85.7%比46.0%;Z=-3.519、-2.336、-5.106,P均<0.05);在不同重建算法的病灶可检测性评价结果中,OSEM+TOF+PSF图像对纵隔淋巴结转移病灶的显示最清晰,其中87.4%的病灶为明确存在,显著高于OSEM图像的73.1%(χ^(2)=11.704,P=0.001),但OSEM+PSF图像中病灶明确存在的比例与OSEM比较并未显著增加(73.1%比75.8%;χ^(2)=0.361,P=0.548)。结论TOF和PSF结合能显著提高肺癌纵隔淋巴结转移病灶的探测能力,以及病灶SNR和SUV,尤其在小病灶和低对比度病灶中更为显著。 展开更多
关键词 肺肿瘤 体层摄影术 发射型计算机 飞行时间 点扩散函数 淋巴结
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考虑节点重要度的城市轨道交通应急救援点选址研究
5
作者 孙剑萍 胡义 汤兆平 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期173-180,共8页
为实现对城市轨道交通中关键站点的识别和保护,提出1种考虑节点重要度的应急救援点选址方法,基于复杂网络理论构建城市轨道交通网络,从节点拓扑属性、车站属性、网络连通属性3方面出发建立节点重要度评价方法,构建节点重要度加权下的综... 为实现对城市轨道交通中关键站点的识别和保护,提出1种考虑节点重要度的应急救援点选址方法,基于复杂网络理论构建城市轨道交通网络,从节点拓扑属性、车站属性、网络连通属性3方面出发建立节点重要度评价方法,构建节点重要度加权下的综合覆盖水平最大、最大救援响应时间最短和建设成本最低的多目标应急救援点选址模型,并以武汉地铁网络为例,基于熵权-TOPSIS法确定网络中共262个节点的重要度,设计变邻域遗传算法进行优化求解。研究结果表明:4种赋权方案下发现,相对不考虑节点重要度,本文方法所得目标在综合覆盖水平上分别提高1.44%,1.06%,2.51%和2.90%,同时可有效降低最大救援响应时间及建设成本,识别与保护关键站点。研究结果可为提升线网整体的应急能力提供指导。 展开更多
关键词 城市轨道交通 应急救援点 选址 节点重要度 多目标规划
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基于NURBS曲面的小麦叶片三维重建
6
作者 徐苗 马娜 《中国农学通报》 2024年第25期140-146,共7页
针对小麦叶片三维可视化不易实现的问题,通过NURBS曲面算法对小麦叶片进行三维重建。实测小麦叶片长度、叶片宽度、茎叶夹角、叶鞘长度、叶鞘直径等具体数据,通过主脉控制点算法计算叶片和叶鞘的主脉控制点信息,根据叶片宽度、叶鞘直径... 针对小麦叶片三维可视化不易实现的问题,通过NURBS曲面算法对小麦叶片进行三维重建。实测小麦叶片长度、叶片宽度、茎叶夹角、叶鞘长度、叶鞘直径等具体数据,通过主脉控制点算法计算叶片和叶鞘的主脉控制点信息,根据叶片宽度、叶鞘直径等信息计算出全部控制点信息,在visual studio中使用OpenGL构建小麦叶片三维模型。本研究算法得出的小麦叶片模型与真实小麦叶片有较高的相似度,较好地体现了叶片的弯曲度,真实地反映了作物叶片的形态信息。基于NURBS曲面的三维重建控制灵活、使用方便、计算简单,在作物的三维建模方面有较好的应用和参考价值。 展开更多
关键词 NURBS曲面算法 小麦叶片 实测数据 控制点计算 节点矢量 三维重建 OPENGL 形态特征
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自由节点差分法寻点策略研究及验证 被引量:1
7
作者 卢俊宇 徐春光 +2 位作者 陈洁 刘君 王元靖 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期65-74,I0002,共11页
混合网格具有良好的贴体性,适用于Navier-Stokes方程的计算,但在网格交界面处需要通过插值进行流场信息交换,而这一过程会引入误差。陈洁等提出了一种适用于无序网格点的自由节点差分计算方法,该方法可对重叠网格交界面流场进行差分计算... 混合网格具有良好的贴体性,适用于Navier-Stokes方程的计算,但在网格交界面处需要通过插值进行流场信息交换,而这一过程会引入误差。陈洁等提出了一种适用于无序网格点的自由节点差分计算方法,该方法可对重叠网格交界面流场进行差分计算,无须采用插值方法进行流场信息传递,解决了插值方法引入误差的问题。但该自由节点差分法的计算模板需要从中心点周围的点云中选择网格点构成,不同选点策略对计算结果的影响不同。针对自由节点差分法的选点需求,本文综合考虑角度、正交性、距离等因素,提出了几种不同选点策略,并利用数值实验进行了验证。结果表明,本文提出的选点策略符合自由节点差分法的构造思想,均能获得稳定的收敛解,其中模板点与中心点距离对计算精度影响最大,是选点策略的首要影响因素。 展开更多
关键词 混合网格 自由节点差分法 DEER算法 点云 选点准则
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具有非平稳参数的二维肿瘤模型的B-tipping分析
8
作者 袁娅茹 邱志鹏 《赣南师范大学学报》 2024年第3期1-7,共7页
本文建立了一个参数是非平稳变化过程的CD8+T细胞与肿瘤细胞相互作用的数学模型.首先对固定参数条件下的系统进行动力学分析,理论结果表明系统存在双稳态现象和鞍结点分岔.其后引入函数s(t)描述CD8+T细胞输入率的非平稳参数变化过程,发... 本文建立了一个参数是非平稳变化过程的CD8+T细胞与肿瘤细胞相互作用的数学模型.首先对固定参数条件下的系统进行动力学分析,理论结果表明系统存在双稳态现象和鞍结点分岔.其后引入函数s(t)描述CD8+T细胞输入率的非平稳参数变化过程,发现系统在非平稳参数变化下存在B-tipping现象:系统轨迹随着时变参数s(t)的缓慢增加跟踪固定参数系统的轨迹,在分岔点处达到临界状态并经历突变趋向另一个稳定状态.在癌症治疗过程中,通过调节CD8+T细胞的输入率将患者状态移到tipping point可以有效地控制肿瘤生长. 展开更多
关键词 肿瘤模型 B-tipping point 双稳态 鞍结点
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基于孤岛划分约束的有源配电网故障恢复策略
9
作者 刘科研 贾东梨 +4 位作者 李昭 毛润宇 龙江 吴敏 尹忠东 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第22期9425-9436,共12页
为提高供电恢复效果,更好地应对当前有源配电网信息-物理耦合程度不断加深的形势,提出了一种考虑信息流、能量流、业务流多流融合以及智能软开关(soft open point,SOP)作用的孤岛划分算法,基于该算法实现供电恢复策略。首先,为保证负荷... 为提高供电恢复效果,更好地应对当前有源配电网信息-物理耦合程度不断加深的形势,提出了一种考虑信息流、能量流、业务流多流融合以及智能软开关(soft open point,SOP)作用的孤岛划分算法,基于该算法实现供电恢复策略。首先,为保证负荷的可靠恢复,该策略深入研究信息-物理耦合并建模,对节点信息重要度排序,讨论其对负荷恢复的影响;其次,构建了SOP的稳态模型,分析了SOP的工作原理及控制模式;接着,为了更大程度、更加灵活地恢复负荷,考虑SOP的作用,建立考虑光伏时变性及负荷运行特性的有源配电网孤岛划分模型;最后,算例仿真验证所提策略的有效性。 展开更多
关键词 多流融合 智能软开关 节点重要度排序 有源配电网 孤岛划分
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基于超轻节点区块链的共享充电桩信息安全机制研究
10
作者 杨喆 邓华 刘杰 《电子设计工程》 2024年第13期108-112,共5页
针对传统共享充电桩在交易过程中存在通信效率较低且节点复杂程度高的问题,文中基于超轻节点区块链技术提出了一种共享充电桩信息安全机制。该方案对区块链数据传输平台和共识机制进行了改进,通过利用分组的思想赋予节点不同的功能,在... 针对传统共享充电桩在交易过程中存在通信效率较低且节点复杂程度高的问题,文中基于超轻节点区块链技术提出了一种共享充电桩信息安全机制。该方案对区块链数据传输平台和共识机制进行了改进,通过利用分组的思想赋予节点不同的功能,在满足节点通信的基础上优化了开销。同时还对PBFT共识机制进行了优化,采用权重矩阵对节点传播路径加以管控,进一步减少了数据传输所需的时间。实验平台使用5个节点的模拟区块链架进行了多项测试。测试结果表明,所设计方法在节点数为4时的吞吐量可达1 400 tps,且传输时延、交易完成率以及CPU占用率等指标均优于对比算法,能够有效降低通信开销。 展开更多
关键词 超轻节点 共享充电桩 权重矩阵 信息安全 区块链技术
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基于改进JPS算法的无人车路径规划
11
作者 何精武 李伟东 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2024年第5期808-816,共9页
为解决传统JPS(Jump Point Search)算法的拐点多和路径次优等问题,提出一种改进的跳点搜索算法。首先,根据地图可行率,对障碍物进行适应性膨胀,以保障安全距离;其次,结合方向性因素对启发函数进行调整,显著提高了路径搜索的目的性;最后... 为解决传统JPS(Jump Point Search)算法的拐点多和路径次优等问题,提出一种改进的跳点搜索算法。首先,根据地图可行率,对障碍物进行适应性膨胀,以保障安全距离;其次,结合方向性因素对启发函数进行调整,显著提高了路径搜索的目的性;最后,提出了一种能剔除冗余节点的关键点提取策略,优化了初始规划后的路径,在保证路径最短的同时,显著减少了拓展节点和拐角。实验结果表明,与传统的JPS算法相比,所提算法能缩短路径长度并减少拐角数量,同时拓展节点数量平均减少19%,搜索速度平均提升21.8%。 展开更多
关键词 跳点搜索算法 障碍物膨胀 方向性 关键点提取
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考虑桁架钢筋节点间距的叠合板批量吊点验算与寻优
12
作者 翁柳青 张景杭 《常州工学院学报》 2024年第1期20-26,共7页
针对目前桁架钢筋混凝土叠合板吊点优化时未考虑桁架上弦节点间距的问题,提出根据桁架上弦节点间距、力学标准吊点批量构建不同尺寸叠合板平行桁架方向的吊点区间与位置矩阵,以脱模时混凝土受拉正应力最大值相对较小的情况判定吊点最优... 针对目前桁架钢筋混凝土叠合板吊点优化时未考虑桁架上弦节点间距的问题,提出根据桁架上弦节点间距、力学标准吊点批量构建不同尺寸叠合板平行桁架方向的吊点区间与位置矩阵,以脱模时混凝土受拉正应力最大值相对较小的情况判定吊点最优,并基于MATLAB软件对630个叠合板数值算例进行验证。结果表明:该方法可批量定位叠合板平行桁架方向力学标准吊点左右桁架钢筋波峰处,并判别最优吊点;4点最优起吊下,常规叠合板混凝土受拉正应力最大值相比吊点非最优时降低0.1%~41.2%。 展开更多
关键词 混凝土叠合板 节点间距 吊点
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利用最小二乘法的网壳结构点云节点中心坐标提取 被引量:1
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作者 王鹏 辛佩康 +1 位作者 刘寅 余芳强 《图学学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期183-190,共8页
为解决网壳结构节点坐标测量困难、处理效率低等问题,本文提出基于网壳结构扫描点云的节点中心坐标提取方法:应用三维激光扫描技术采集网壳结构点云数据并预处理;然后基于设计模型,对初始点云模型进行网壳节点局部点云分割和节点多平面... 为解决网壳结构节点坐标测量困难、处理效率低等问题,本文提出基于网壳结构扫描点云的节点中心坐标提取方法:应用三维激光扫描技术采集网壳结构点云数据并预处理;然后基于设计模型,对初始点云模型进行网壳节点局部点云分割和节点多平面拟合,判定拟合平面的属性特征并修正侧面的法向量方向;最后利用空间约束关系及最小二乘算法求取网壳结构节点的精确中心坐标。以三亚国际免税城项目为例开展应用,结果表明所提方法求取的网壳结构节点中心坐标与全站仪实测结果偏差均值为2.89 mm,效率相比传统方法提高近4倍,较大提升了网壳结构节点中心坐标的提取精度和效率,为后续网壳结构施工偏差复核、幕墙板材的深化设计与加工等工程化应用提供了准确的数据支撑。 展开更多
关键词 点云 网壳结构 最小二乘法 节点中心坐标提取
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基于激光点云数据的室内路网构建方法
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作者 冯敏 钱程扬 +1 位作者 沈姜威 谢宏全 《科技创新与应用》 2024年第9期25-28,共4页
面对价格昂贵的专业级三维激光扫描仪,针对使用现有二维底图或人工建模可能使得在构建跨楼层路网的过程中出现准确性或效率性低等情况,且考虑如何对室内过道、走廊等区域进行抽象,提出一种基于激光点云数据的室内路网构建方法。该方法... 面对价格昂贵的专业级三维激光扫描仪,针对使用现有二维底图或人工建模可能使得在构建跨楼层路网的过程中出现准确性或效率性低等情况,且考虑如何对室内过道、走廊等区域进行抽象,提出一种基于激光点云数据的室内路网构建方法。该方法以消费级激光雷达扫描设备采集的建筑物内部点云为基础数据,结合直通滤波和投影滤波对点云进行预处理,得到去噪后的平面二维点云,进行栅格二值化处理,针对性填充点云孔洞,抽取骨架线,剔除毛刺并提取骨架线节点,将节点间的拓扑关系存储为邻接表形式的图模型,得到可利用Dijkstra算法寻径并将寻得的最短路径可视化的三维路网模型。 展开更多
关键词 激光点云 路网模型 骨架线 节点 消费级
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基于多源节点数据的环网柜放电故障识别
15
作者 王隽 《信息技术》 2024年第4期176-182,188,共8页
通过识别环网柜的放电故障点,可以快速定位并解决问题,减少能源损失,提高系统的能源利用效率。为此,提出基于复合传感与多源多节点数据的环网柜放电故障点识别方法。布设多个环网柜传感数据测点,将设计的复合传感器安装在测点位置上,从... 通过识别环网柜的放电故障点,可以快速定位并解决问题,减少能源损失,提高系统的能源利用效率。为此,提出基于复合传感与多源多节点数据的环网柜放电故障点识别方法。布设多个环网柜传感数据测点,将设计的复合传感器安装在测点位置上,从高频电流、超声波和电磁矢量三个方面采集环网柜多源多节点传感数据,提取环网柜放电信号特征,得出放电故障点的位置和大小。与传统识别方法相比,优化设计方法的放电故障点位置和大小识别误差分别降低8.05m和0.035m^(2),由此证明优化设计方法具有更高的识别性能。 展开更多
关键词 复合传感 多源多节点数据 环网柜 放电故障 故障点识别
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2(1/2)维等离子体粒子模拟分布式并行程序设计 被引量:6
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作者 徐涵 常文蔚 +2 位作者 卓红斌 曹莉华 岳宗五 《计算物理》 CSCD 北大核心 2002年第4期305-310,共6页
设计了两种粒子模拟的并行算法 ,并对其进行了比较 ,基于消息传递环境开发 2 12 维粒子模拟并行程序 ,测试并分析了并行性能 .粒子模拟算法中 ,给出了一个初始化粒子三维Maxwell速度分布的算法 ,并对常用的电磁场的Lindman吸收边界作了... 设计了两种粒子模拟的并行算法 ,并对其进行了比较 ,基于消息传递环境开发 2 12 维粒子模拟并行程序 ,测试并分析了并行性能 .粒子模拟算法中 ,给出了一个初始化粒子三维Maxwell速度分布的算法 ,并对常用的电磁场的Lindman吸收边界作了推广 .最后对激光钻孔问题作了粒子模拟计算 ,验证了该并行程序 . 展开更多
关键词 等离子体 分布式并行程序 设计 2 1/2维粒子模拟 节点 并行效率
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客车骨架有限元计算模型的改进 被引量:7
17
作者 韦志林 沈光烈 黄昶春 《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第6期60-61,共2页
一些实例表明,客车骨架节点的结构对节点处应力分布是有影响的,但是传统的梁单元有限元模型中不能体现出节点部分的应力特征。为此,文中提出一种新的客车结构有限元计算模型,利用该模型,在一次计算中能提供节点设计所需要的节点细部应... 一些实例表明,客车骨架节点的结构对节点处应力分布是有影响的,但是传统的梁单元有限元模型中不能体现出节点部分的应力特征。为此,文中提出一种新的客车结构有限元计算模型,利用该模型,在一次计算中能提供节点设计所需要的节点细部应力分布特征,同时也提供梁截面设计所需要的截面内力。此外,还讨论了如何应用新模型对客车骨架节点部位结构进行合理设计的问题。 展开更多
关键词 有限元法 客车 节点刚度
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基于粒子群算法的数值积分方法研究 被引量:16
18
作者 韦杏琼 周永权 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2009年第7期117-119,共3页
提出了一种基于粒子群算法的不等距节点数值积分方法.该方法初始时在积分区间内任意选取一定的节点,通过粒子群算法优化这些节点,最后得出比较精确的积分结果.本算法计算精度高,对被积函数要求低.数值积分算例验证了本算法的有效性和正... 提出了一种基于粒子群算法的不等距节点数值积分方法.该方法初始时在积分区间内任意选取一定的节点,通过粒子群算法优化这些节点,最后得出比较精确的积分结果.本算法计算精度高,对被积函数要求低.数值积分算例验证了本算法的有效性和正确性,因此在工程实际中具有一定的参考和应用价值. 展开更多
关键词 粒子群算法 不等距节点 优化 数值积分
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一种静态电压稳定临界点的识别和计算方法 被引量:32
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作者 赵晋泉 江晓东 张伯明 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2004年第23期28-32,共5页
提出了一种用连续潮流技术识别和计算电压崩溃临界点的方法。电力系统静态电压稳定分析中,常见有鞍结型分岔点和约束诱导型分岔点。基于连续潮流的间接方法没有确定初值的困难,适合于负荷参数耦合的情形,易于识别约束型分岔点,从而适合... 提出了一种用连续潮流技术识别和计算电压崩溃临界点的方法。电力系统静态电压稳定分析中,常见有鞍结型分岔点和约束诱导型分岔点。基于连续潮流的间接方法没有确定初值的困难,适合于负荷参数耦合的情形,易于识别约束型分岔点,从而适合于大型实际系统静态稳定临界点的计算。通过对中国一个实际地区系统的数值分析,表明文中所提方法是有效的。 展开更多
关键词 电压稳定 连续潮流 鞍结型分岔点 约束诱导型分岔点
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具有星形结点的平面五次系统的全局结构分析 被引量:5
20
作者 姚卫红 尚德生 余敏杰 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2003年第2期193-207,共15页
该文对具有星形结点的平面五次系统的全局结构的拓扑分类应用 - 型区域 (见 [2 ]) ,讨论了平面五次系统 ( 1 )的全局结构的拓扑分类 ,并得到
关键词 鞍点 星形结点 全局结构 平面五次系统 积分线 远奇点
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