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FS-YOLOv5:轻量化红外目标检测方法 被引量:11
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作者 黄磊 杨媛 +2 位作者 杨成煜 杨威 李耀华 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第9期215-224,共10页
针对传统目标识别算法复杂场景下的道路目标识别精度低、实时性差、小目标检测难度大等问题,提出了基于红外场景下FS-YOLOv5轻量化模型。采用单阶段目标检测网络YOLOv5s作为基础网络,提出了一种新的FSMobileNetV3网络代替原网络中的CSPD... 针对传统目标识别算法复杂场景下的道路目标识别精度低、实时性差、小目标检测难度大等问题,提出了基于红外场景下FS-YOLOv5轻量化模型。采用单阶段目标检测网络YOLOv5s作为基础网络,提出了一种新的FSMobileNetV3网络代替原网络中的CSPDarknet主干网络来提取特征图像;在原网络CIoU损失函数的基础上引入Power变换,替换为α-CIoU,提高网络对小目标的检测能力;将K-means++聚类算法应用在FLIR红外数据集上重新生成Anchor,最后利用DIoU-NMS替换原网络的NMS后处理方法,改善对遮挡物体的检测能力,降低了模型的漏检率。通过在FLIR红外数据集上的消融实验验证了FS-YOLOv5轻量化算法满足红外场景下的道路目标检测任务,与原网络相比,在平均精度仅降低0.37个百分点的前提下,FS-YOLOv5模型的大小减少了26%,参数量减少了29%,检测速度提升了11 FPS,满足了在不同场景下移动端部署的需求。 展开更多
关键词 轻量化 红外目标检测 损失函数 nms算法 YOLOv5
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YOLO-Banana:An Effective Grading Method for Banana Appearance Quality
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作者 Dianhui Mao Xuesen Wang +3 位作者 Yiming Liu Denghui Zhang Jianwei Wu Junhua Chen 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2023年第3期363-373,共11页
The increasing trend towards independent fruit packaging demands a high appearance quality of individually packed fruits.In this paper,we propose an improved YOLOv5-based model,YOLO-Banana,to effectively grade banana ... The increasing trend towards independent fruit packaging demands a high appearance quality of individually packed fruits.In this paper,we propose an improved YOLOv5-based model,YOLO-Banana,to effectively grade banana appearance quality based on the number of banana defect points.Due to the minor and dense defects on the surface of bananas,existing detection algorithms have poor detection results and high missing rates.To address this,we propose a densitybased spatial clustering of applications with noise(DBSCAN)and K-means fusion clustering method that utilizes refined anchor points to obtain better initial anchor values,thereby enhancing the network’s recognition accuracy.Moreover,the optimized progressive aggregated network(PANet)enables better multi-level feature fusion.Additionally,the non-maximum suppression function is replaced with a weighted non-maximum suppression(weighted NMS)function based on distance intersection over union(DIoU).Experimental results show that the model’s accuracy is improved by 2.3%compared to the original YOLOv5 network model,thereby effectively grading the banana appearance quality. 展开更多
关键词 YOLOv5 banana appearance grading clustering algorithm weighted non-maximum suppression(weighted nms) progressive aggregated network(PANet)
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基于SVM-LeNet模型融合的行人检测算法 被引量:12
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作者 邹冲 蔡敦波 +2 位作者 赵娜 刘莹 赵彤洲 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期169-173,共5页
在方向梯度直方图(HOG)联合支持向量机(SVM)算法(HOG-SVM)和Le Net网络模型基础上,提出了HOG与卷积神经网络(CNN)融合的行人检测算法(SVM-Le Net)。采用多尺度滑动窗口提取HOG特征并送入SVM分类器,根据后验概率判断候选区,随后运用CNN... 在方向梯度直方图(HOG)联合支持向量机(SVM)算法(HOG-SVM)和Le Net网络模型基础上,提出了HOG与卷积神经网络(CNN)融合的行人检测算法(SVM-Le Net)。采用多尺度滑动窗口提取HOG特征并送入SVM分类器,根据后验概率判断候选区,随后运用CNN算法剔除误检窗口。为解决单个目标被多个候选区域框定的问题,使用非极大值抑制算法(NMS)进行多矩形融合,保留检测区域中后验概率最大的窗口抑制与其重叠的检测窗口。分类过程中,以候选区域在SVM和Le Net中后验概率为依据判断行人区域。实验结果表明,与HOGSVM和Le Net行人检测算法相比,该算法在准确率和召回率上有明显优势。 展开更多
关键词 行人检测 权重模板 支持向量机 非极大值抑制算法 卷积神经网络
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基于深度学习的大型陨石坑识别方法研究 被引量:8
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作者 郑磊 胡维多 刘畅 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期994-1004,共11页
陨石坑是天体表面最为显著的地形特征,传统陨石坑识别方法主要是对小型陨石坑正负样本的二分类问题研究,且效率和精度均不高。以星体宏观视角下的大型陨石坑作为研究对象,结合图像处理和神经网络等方面的知识,创建了来自不同数据源的陨... 陨石坑是天体表面最为显著的地形特征,传统陨石坑识别方法主要是对小型陨石坑正负样本的二分类问题研究,且效率和精度均不高。以星体宏观视角下的大型陨石坑作为研究对象,结合图像处理和神经网络等方面的知识,创建了来自不同数据源的陨石坑样本数据库,研究了数据源对网络模型泛化能力的影响,提出了一种效率更高的陨石坑多分类识别方法。在非极大值抑制(NMS)算法基础上,提出了一种精度更高的陨石坑检测算法。经过参数优化和实验验证,构建的基于深度学习的多尺度多分类陨石坑自动识别网络框架取得了较高的准确率,在同源验证集上识别率可达0.985,在异源验证集上识别率可达0.863,并且有效改善了目标检测时检测框冗余及误检测的问题。 展开更多
关键词 深度学习 卷积神经网络 陨石坑识别 非极大值抑制(nms)算法 目标检测
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改进的YOLOv3目标检测算法 被引量:5
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作者 曹春键 臧强 +1 位作者 王泽嘉 屠壮 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2021年第11期1195-1201,共7页
针对YOLOv3目标检测算法存在网络参数量大、检测精度不够高的问题,首先,使用一种轻量化YOLOv3特征提取网络的方法,降低特征提取网络部分的参数量;其次,提出一种多级特征融合网络结构,提高YOLOv3算法特征层的检测效果;最后,采用一种软化... 针对YOLOv3目标检测算法存在网络参数量大、检测精度不够高的问题,首先,使用一种轻量化YOLOv3特征提取网络的方法,降低特征提取网络部分的参数量;其次,提出一种多级特征融合网络结构,提高YOLOv3算法特征层的检测效果;最后,采用一种软化的非极大值抑制(soft non-maximun suppression,Soft-NMS)算法,在检测阶段有效避免重叠目标下的漏检。结果表明,相比于YOLOv3算法,改进YOLOv3算法的参数量降低了46%,模型大小约为原模型的50%,在PASCAL VOC 2007数据集上的平均精度均值(mean average precision,mAP)提升了3.5%。 展开更多
关键词 目标检测 YOLOv3算法 特征融合 非极大值抑制 平均精度均值
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改进SSD算法的多目标检测 被引量:9
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作者 马原东 罗子江 +4 位作者 倪照风 徐斌 吴凤娇 孙收余 杨秀璋 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第23期23-30,共8页
目标检测作为计算机视觉的核心,在人脸识别、人脸跟踪、大规模场景识别等方面具有广泛应用,其中Onestage领域的SSD算法检测速度和检测性能较为突出,但在环境较为复杂的多目标检测情况下仍会出现误检和漏检。针对这一问题,提出一种改进SS... 目标检测作为计算机视觉的核心,在人脸识别、人脸跟踪、大规模场景识别等方面具有广泛应用,其中Onestage领域的SSD算法检测速度和检测性能较为突出,但在环境较为复杂的多目标检测情况下仍会出现误检和漏检。针对这一问题,提出一种改进SSD算法的多目标检测方法,通过优化SSD内部网络和提高样本适用性的方式改善检测性能;其中,采用修改网络输出和添加抗旋转层ARConv来统一网络结构,降低模型训练时间,减少漏检;并提出P-NMS算法和限制函数优化训练样本,减少误检;在测试阶段,提出单张图片批量测试方法,有效提高模型召回率。实验结果表明,改进后算法具有更强的鲁棒性,并且能有效降低误检、漏检率提升网络性能。 展开更多
关键词 多目标检测 SSD算法优化 抗旋转卷积层(ARConv) 概率非极大值抑制(P-nms)算法 图片批量测试
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复杂场景下基于增强YOLOv3的舰面多目标检测 被引量:2
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作者 朱兴动 汪丁 +2 位作者 范加利 王正 黄葵 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2022年第13期177-184,共8页
针对舰面场景复杂、目标相互遮挡导致检测率较低等问题,在YOLOv3算法基础上提出了适用于舰面目标检测的增强YOLOv3算法。在输入网络中加入融合的数据增强策略对图像进行色域变换、裁剪、遮挡等操作,设计了多种类图片选取、变换及组合方... 针对舰面场景复杂、目标相互遮挡导致检测率较低等问题,在YOLOv3算法基础上提出了适用于舰面目标检测的增强YOLOv3算法。在输入网络中加入融合的数据增强策略对图像进行色域变换、裁剪、遮挡等操作,设计了多种类图片选取、变换及组合方式来丰富样本信息;针对舰面目标尺寸的特点,利用K-means算法重新设计与检测目标相匹配的先验锚框并分配至对应的预测尺度,以加速模型收敛;在输出网络中通过线性函数对Soft-NMS算法的高斯软阈值函数参数设定进行了改进,以适应不同密集度下的抑制需要,提高网络检测能力。通过将增强的目标检测算法在目标数据集上进行实验对比,其结果显示,在5类舰面目标识别的精确率和召回率分别提高了1.4%和10.3%,平均准确率值(mAP)达到了95.24%,检测速度达到21.5 frame/s,有效解决了复杂场景下的舰面多目标检测问题。 展开更多
关键词 YOLOv3算法 K-MEANS 非极大抑制 密集目标检测 数据增强
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基于改进YOLOv5s的列车车厢客流密度检测方法研究 被引量:3
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作者 张馨 董承梁 +1 位作者 汪晓臣 田源 《铁路计算机应用》 2022年第10期10-15,共6页
针对城市轨道交通(简称:城轨)列车车厢客流密度检测过程中人群密集、乘客间相互遮挡的问题,文章提出一种基于改进YOLOv5s模型的列车车厢客流密度检测方法。设计了基于车载闭路电视监控(CCTV,Closed-Circuit Television)系统监控进行实... 针对城市轨道交通(简称:城轨)列车车厢客流密度检测过程中人群密集、乘客间相互遮挡的问题,文章提出一种基于改进YOLOv5s模型的列车车厢客流密度检测方法。设计了基于车载闭路电视监控(CCTV,Closed-Circuit Television)系统监控进行实时目标检测的列车车厢客流密度检测模型;为解决人群密集及遮挡问题,对YOLOv5s进行优化,采用了双向特征金字塔网络(BiFPN,Bidirectional Feature Pyramid Network)结构加强网络特征融合,设计了一种损失函数计算方法,改进了非极大值抑制(NMS,Non-Maximum Suppression)方法,避免候选框误删除的情况。在标准行人检测数据集和自制地铁车厢乘客数据集上进行实验,结果表明,在两类数据集上,改进模型的检测精度均较原模型有所提升。 展开更多
关键词 客流密度 深度学习 YOLOv5s算法 目标检测 BiFPN架构 非极大值抑制(nms)
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Norm-DP模型行人检测优化算法
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作者 柴恩惠 马占飞 智敏 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2021年第3期545-552,共8页
传统深度金字塔模型作为一种有效的行人检测算法备受关注,融合可变形部件模型和卷积神经网络模型,但特征提取部分使用的算法像素区域的大小不同,导致模型之间不能完全融合,在行人数量多、姿势复杂和有遮挡情况时的检测效果不理想。因此... 传统深度金字塔模型作为一种有效的行人检测算法备受关注,融合可变形部件模型和卷积神经网络模型,但特征提取部分使用的算法像素区域的大小不同,导致模型之间不能完全融合,在行人数量多、姿势复杂和有遮挡情况时的检测效果不理想。因此,提出一种基于规范化函数的深度金字塔模型(Norm-DP)算法,使用规范化函数融合可变形部件模型和卷积神经网络模型,直接从金字塔特征中提取正负样本,使用隐变量支持向量机进行模型训练,结合柔性非最大抑制(soft-NMS)算法和边界框回归(BBR)算法对定位框进行优化。分别使用INRIA和MS COCO数据集进行实验验证,在行人数量多、姿势复杂和有遮挡情况时,检测精度高于最优的可变形部件模型算法、卷积神经网络算法、深度金字塔模型算法和结合区域选择的卷积神经网络算法。 展开更多
关键词 卷积神经网络(CNN) 可变形部件模型算法 规范化深度金字塔(Norm-DP) 柔性非最大抑制(Soft-nms) 边界框回归(BBR)
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Accurate Registration of Remote Sensing Images Based on Local Optimal Transformation
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作者 Bo Wang Changqing Li +2 位作者 Shi Tang Zhiqiang Zhou Hong Zhao 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2019年第2期371-382,共12页
As the basic work of image stitching and object recognition,image registration played an important part in the image processing field.Much previous work in registration accuracy and realtime performance progressed ver... As the basic work of image stitching and object recognition,image registration played an important part in the image processing field.Much previous work in registration accuracy and realtime performance progressed very slowly,especially in registrating images with line feature.An innovative method for image registration based on lines is proposed,it can effectively improve the accuracy and real-time performance of image registration.The line feature can deal with some registration problems where point feature does not work.Our registration process is divided into two parts.The first part determines the rough registration transformation relation between reference image and test image.Then the similarity degree among different transformation and modified nonmaximum suppression(MNMS)algorithms are obtained,which produce local optimal solution to optimize the rough registration transformation.The final optimal registration relation can be obtained from two registration parts according to the match scores.The experimental results show that the proposed method makes a more accurate registration relation and performs better in real-time situation. 展开更多
关键词 initial REGISTRATION RELATIONSHIP accurate REGISTRATION RELATIONSHIP SIMILARITY degree local optimal TRANSFORMATION modified non-maximum suppression(Mnms)algorithm
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