期刊文献+
共找到6篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
智能运输机器人的研究 被引量:2
1
作者 张增芳 胡迎春 陈庆宁 《广西工学院学报》 CAS 2004年第2期5-8,共4页
在美国LegoMindstorms机器人的基础上进行了二次开发与研究。通过组装一个智能运输机器人模型,利用Lego机器人专用语言NQC来写控制程序,用VB作二次开发编写一个Mindscript语言的控制块编译器,使机器人能够自动识别物体,借助触动传感器... 在美国LegoMindstorms机器人的基础上进行了二次开发与研究。通过组装一个智能运输机器人模型,利用Lego机器人专用语言NQC来写控制程序,用VB作二次开发编写一个Mindscript语言的控制块编译器,使机器人能够自动识别物体,借助触动传感器和光电传感器感知物体的存在,由履带把物体传送到车上并把物体运送到预定的地点,再由履带把物体卸载下来,以一段优美的小音乐结束这段运输旅程。 展开更多
关键词 智能运输机器人 LEGO MINDSTORMS nqc 控制块编译器 触动传感器 光电传感器 RCX
下载PDF
Design and Efficient Hardware Implementation Schemes for Non-Quasi-Cyclic LDPC Codes 被引量:1
2
作者 Baihong Lin Yukui Pei +1 位作者 Liuguo Yin Jianhua Lu 《Tsinghua Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第1期92-103,共12页
The design of a high-speed decoder using traditional partly parallel architecture for Non-Quasi-Cyclic(NQC) Low-Density Parity-Check(LDPC) codes is a challenging problem due to its high memory-block cost and low h... The design of a high-speed decoder using traditional partly parallel architecture for Non-Quasi-Cyclic(NQC) Low-Density Parity-Check(LDPC) codes is a challenging problem due to its high memory-block cost and low hardware utilization efficiency. In this paper, we present efficient hardware implementation schemes for NQCLDPC codes. First, we propose an implementation-oriented construction scheme for NQC-LDPC codes to avoid memory-access conflict in the partly parallel decoder. Then, we propose a Modified Overlapped Message-Passing(MOMP) algorithm for the hardware implementation of NQC-LDPC codes. This algorithm doubles the hardware utilization efficiency and supports a higher degree of parallelism than that used in the Overlapped Message Passing(OMP) technique proposed in previous works. We also present single-core and multi-core decoder architectures in the proposed MOMP algorithm to reduce memory cost and improve circuit efficiency. Moreover, we introduce a technique called the cycle bus to further reduce the number of block RAMs in multi-core decoders. Using numerical examples, we show that, for a rate-2/3, length-15360 NQC-LDPC code with 8.43-d B coding gain for Binary PhaseShift Keying(BPSK) in an Additive White Gaussian Noise(AWGN) channel, the decoder with the proposed scheme achieves a 23.8%–52.6% reduction in logic utilization per Mbps and a 29.0%–90.0% reduction in message-memory bits per Mbps. 展开更多
关键词 non-quasi-cyclic(nqc) Low-Density Parity-Check(LDPC) codes decoder design Modified Overlapped Message Passing(MOMP) algorithm hardware utilization efficiency
原文传递
LEGO机器人的编程控制 被引量:4
3
作者 赵子恺 《中国计量学院学报》 2004年第1期44-48,共5页
 介绍了LEGO机器人控制器(RCX)的硬件系统组成.重点分析了它的应用最广泛的三种编程方式:Robolab、VB、NQC编程,并给出了实例来阐述各自开发方式的优缺点,以便面对不同实际应用任务时作出选择.
关键词 机器人控制器 编程控制 Robolab VB nqc LEGO
下载PDF
LEGO机器人的两种软件控制方法比较
4
作者 刘颜 董春 李宗帅 《自动化技术与应用》 2007年第10期53-54,70,共3页
介绍LEGO机器人的硬件系统组成,重点分析LEGO机器人的两种编程环境ROBOLAB及NQC,以实例说明针对不同任务编程环境的选择方法。
关键词 LEGO机器人 硬件 软件控制 nqc ROBOLAB
下载PDF
非自治ABS链方程的精确解:广义Cauchy矩阵方法(英文)
5
作者 王雪 张大军 赵松林 《应用数学与计算数学学报》 2018年第1期1-25,共25页
首先将Cauchy矩阵方法应用于非自治链系统,得到非自治Nijhoff-Quispel-Capel(NQC)方程及其精确解.这些解可以通过非自治离散色散关系和一个一般的带有任意常系数矩阵K的Sylvester方程来描述.然后建立了非自治NQC方程与非自治Adler-Boben... 首先将Cauchy矩阵方法应用于非自治链系统,得到非自治Nijhoff-Quispel-Capel(NQC)方程及其精确解.这些解可以通过非自治离散色散关系和一个一般的带有任意常系数矩阵K的Sylvester方程来描述.然后建立了非自治NQC方程与非自治Adler-BobenkoSuris(ABS)链方程中Q3的联系,描述了非自治Q3方程与非自治ABS链中Q2,Q1,H3,H2,和H1方程之间的退化关系.这些联系与自治情形相似.最后利用方程间的退化关系,从非自治Q3方程的解得到了非自治Q2,Q1,H3,H2,和H1方程的解.论文实现了Cauchy矩阵方法的非自治化,给出了非自治ABS链方程之间的退化联系,对进一步研究非自治离散模型具有实际意义. 展开更多
关键词 Cauchy矩阵方法 非自治nqc方法 非自治ABS方程 精确解
下载PDF
基于IC-NQC的高倍细分电路设计与实现 被引量:3
6
作者 李昆 何小妹 曹航 《自动化与仪器仪表》 2017年第12期57-59,共3页
介绍了矢量跟踪转换细分技术实现高倍细分的原理,以及采用以IC-NQC为核心的高倍细分电路设计方案,搭建了实验样机,开展了对不同细分精度下的精度测试实验。实验结果表明,基于IC-NQC的高倍细分电路不仅能实现对光栅信号的辨相、计数功能... 介绍了矢量跟踪转换细分技术实现高倍细分的原理,以及采用以IC-NQC为核心的高倍细分电路设计方案,搭建了实验样机,开展了对不同细分精度下的精度测试实验。实验结果表明,基于IC-NQC的高倍细分电路不仅能实现对光栅信号的辨相、计数功能,而且还能满足高倍细分要求,并且在不同的细分倍数下都有着较好的重复性与系统稳定性。 展开更多
关键词 IC-nqc 矢量跟踪 细分 重复性
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部