从飞行汽车看低空经济新业态

近年来,我国低空经济呈现蓬勃发展态势,相关政策密集出台,企业也作出了积极响应,行业发展确定性进一步增强,相关产业取得长足发展,特别是无人机领域处于世界先进水平,但我国低空经济整体水平与欧美发达国家相比仍有一定差距。通用航空、无人机、飞行汽车是低空经济的主要产业领域,特别是近年出现的飞行汽车被视为低空经济发展的新引擎。在飞行汽车研发方面,国内外均尚处于起步阶段,我国在若干局部技术上领先,但并未形成明显优势。未来,需推动飞行汽车品质和关键技术的不断突破,同时,也要加紧筹划和完善配套的法律法规、基础设施、行业标准、运行环境及监管政策以推动城市空中交通(UAM)体系的建设和低空经济的整体发展。

均载组合式小轮径货车转向架车轮型面优化设计研究

小轮径转向架技术是驼背运输车辆的关键技术,小轮径低地板驮背车车轮型面磨耗问题严重,对其动力学性能造成严重影响,为了进一步提升其服役性能,对小轮径低地板驮背车车轮型面进行优化设计。首先建立小轮径低地板驮背车动力学模型,然后利用轮径差反向设计方法对车轮型面进行优化,最后利用车辆动力学模型对优化后型面的车辆动力学性能和磨耗特性进行验证分析。结果表明,优化后型面进一步降低了车轮等效锥度,同时减小了轮轨法向接触应力。通过对比优化前后动力学特性,优化后车轮型面有效提升了空重车状态下的临界速度,空车临界速度较LM踏面提高23.3%,重车临界速度较LM踏面增大17.54%。同时优化后型面有效提升了车辆的平稳性和曲线通过性能,最后利用车轮磨耗模型计算了直线段和曲线段的车轮磨耗,优化后曲线外侧车轮磨耗最大深度减小54.8%,曲线内侧车轮磨耗最大深度减小48.13%,型面优化可以有效减小小轮径低地板驮背车直线段和曲线段的车轮磨耗,为抑制车轮磨耗,提升服役性能具有重要作用。

小型越野电动车控制策略研究

电动车的整车控制策略是确保车辆安全可靠运行的基础。文章基于由四川工程职业技术学院巴哈车队的学生,自行设计制造的小型越野电动车——巴哈赛车,进行整车控制系统及控制策略的研究。基于MATLAB/Simulink软件搭建整车控制模型,并将生产的代码写入整车控制器进行实车验证。结果表明,所设计的控制策略符合比赛规则对赛车的要求,能够提高系统稳定性和安全性。

卷烟厂卷包车间工人违规作业行为检测方法

小目标检测一直是目标检测领域的难点,针对卷烟厂卷包车间摄像头安装位置较高、小目标检测精度低和总体检测精度较低的问题,提出了一种改进的YOLOv8n目标检测算法YOLOv8n-FIAL。首先使用添加通道重排机制的C2fg模块代替原本C2f模块,提高特征学习能力,使用自适应通道特征融合模块代替YOLOv8n算法Neck部分的Concate操作,使特征融合更加充分;然后增加小目标检测层,提高小目标检测精度,降低漏检率;最后使用Focal-EIOU损失函数替换原来的CIOU损失函数,平衡锚框与真实框重叠较大的高质量锚框的数量远少于低质量锚框训练实例不平衡的问题。实验结果表明,在自制的卷烟厂工人违规作业数据集上,所提出的YOLOv8n-FIAL检测方法相比原始的YOLOv8n方法的总体平均精度均值提升了7.6%,对口鼻、手拿手机和衣服领口这3类小目标平均精度均值提升最大,分别提升了8.3%,8%和9.6%;在公共数据集VOC2007上,YOLOv8n-FIAL算法相比YOLOv8n算法的总体平均精度均值提升了1.6%。

轿车子午线轮胎侧缺胶的研究

分析轿车子午线轮胎侧缺胶易发生部位及产生的原因,并提出相应的解决措施。通过适当调整缺胶部位的材料分布、重新设计半部件尺寸、在模具增加排气孔等措施,能够有效解决侧翼端点附近、三角胶端点附近及胎侧小字体等胎侧缺胶病象,有效提高了外观检验通过率并简化了工艺流程,提升了公司的利润。

中小吨位起重机车架生产线设计

随着工业化的快速发展,起重机在物料搬运、建筑、制造业等领域的应用越来越广泛。传统的中小吨位起重机车架生产线存在一些问题,如工艺流程烦琐、效率低下、安全隐患较多等。这些问题影响了生产效率和产品质量,同时增加了企业的运营成本。合理设计生产线,可以提高生产效率、降低能耗和成本、保障安全性和环保性,为企业的可持续发展提供有力支持。鉴于此,分析中小吨位起重机车架的作用、构成以及生产线设计,以期为相关人员提供参考。

智能控制技术在断路器专用电动操作小车中的应用

阐述基于智能控制技术的手车断路器专用电动操作小车设计策略,包括整体设计方案、硬件和软件设计、驱动电路设计。实际应用结果显示,小车能够满足路径行进要求。

铁路货车中小部件柔性自动焊接生产线设计

近年来,铁路货车制造向着自动化、柔性化、智能化的方向发展。然而,小批量、多品种的中小型板材类零部件的自动焊接是铁路货车生产过程中最难实现无人化的环节。基于此,文章设计了一种能够实现10种中小部件批量化自动焊接的生产线。该生产线能够实现自动物料输送、自动焊接和自动除尘,使整个生产过程高效、整洁。

小曲线钢轨滚动接触疲劳及车轴疲劳寿命分析

为探究小半径曲线上钢轨滚动接触疲劳伤损规律及车轴寿命,文章基于车辆系统动力学模型,对小半径曲线钢轨磨耗计算分析得到钢轨疲劳数据模型。针对小半径曲线的钢轨整个损伤过程进行滚动接触疲劳分析,同时也基于有限元分析简单预测CRH3型动车组在疲劳伤损的钢轨上运行时车轴的疲劳寿命。研究结果显示:(1)在小半径曲线曲中点处外轨主要体现轨距角处的侧磨,内轨主要体现轨顶处的垂磨,且外轨的滚动接触应力和损伤与内轨有显著差异;(2)轮对进行静强度分析得到车轴上轮座压装处应力最大;(3)结合车轴应力和载荷谱对车轴疲劳寿命进行预测,计算发现预测寿命约为11.8 a,车轴在已经产生疲劳磨损的线路上运行时寿命会大大缩减。

某轿车小偏置碰撞结构耐撞性优化

为了研究某轿车的小偏置碰撞结构耐撞性,根据美国公路安全保险协会(IIHS)的相关规定,基于Hypermesh软件建立了某轿车的小偏置碰撞工况仿真模型。分析碰撞过程中整车运动学特征以及各个测量点的侵入量,总结其结构耐撞性存在的问题,从设置悬架和转向系统失效以及提高乘员舱结构强度两个方面提出结构耐撞性优化方案。结果表明:采用该优化方案之后,车身结构耐撞性得到有效地改善,各个测量点的侵入量明显下降,证明了优化方案的可行性。该结果可为轿车的小偏置碰撞结构耐撞性研究提供参考。

正面小重叠碰撞工况模拟研究与实车优化分析

美国高速公路安全保险协会(Insurance Institute for Highway Safety,IIHS)2012年颁布的正面小重叠碰撞试验方法及评价规程,对进军美国市场的中国车企提出了挑战。本文根据IIHS协会的试验方法及评价规程,用相关性分析后的有限元模型,对某实车进行了正面小重叠碰撞仿真分析。试验中,汽车以64.4km/h的速度撞击刚性壁障,重叠率为25%。试验后对碰撞车的车体结构、约束系统/假人运动学、假人伤害测量三方面进行评价,加权得到正面小重叠碰撞工况的总等级。分析结果为:车体结构得到"边缘"的评级;针对初始结果,从车体结构和材料两方面进行优化,优化后车体结构评级为"良好"。提出结构耐撞性能、约束系统集成方面的建议,为后续车辆安全性能开发提供参考。

小间距平行隧道施工加固措施和影响因素分析

以天津软土地基小间距平行隧道为背景,在对实际加固方案分析基础上,采用有限元程序ABAQUS对小间距平行隧道掘进过程进行了动态模拟,分析不同加固方式和加固范围对先行隧道的影响,提出不同加固方式的影响规律与合理的加固范围,并分析盾构顶推力、隧道间距和地基土弹性模量等因素对先行隧道的影响。

基于STM32的智能巡线小车

介绍一款以STM32处理器为核心的智能巡线小车的控制系统设计,研究了采用红外检测电路采集路径信息从而实现自动巡迹的设计方法。该系统硬件主要包括光电检测电路、主控电路、电机驱动电路、舵机驱动电路等。智能巡线小车由后轮电机驱动,根据红外对管采集到的地面信息确定车体位置,由前轮舵机做出快速纠偏调整,使小车能够很好地按照事先铺好的跑道行进。经测试,红外检测加舵机调整的智能车在轨道式巡迹中能够快速、准确地完成自动巡线任务。

小型乘用车内直链烃和芳香烃污染特征研究

文章依托美国EPA TO-15建立的罐采样-GC/MS测定环境空气中挥发性有机物（VOCs）的方法,对重庆市在售的国产/进口各类小型乘用车内空气VOCs进行测定。分析结果表明,车内空气均存在不同程度的污染,TVOC浓度范围在0.20~50.80 mg/m3之间,均值为5.42mg/m3,约75%新车TVOC浓度大于5 mg/m3。检测出烷烃和烯烃等直链烃15种,芳香烃13种,并且芳香烃浓度明显高于烷烃和烯烃。在直链烃中,四氯乙烯及二氯甲烷的浓度最高,均值为0.235 mg/m3和0.208 mg/m3,芳香烃以甲苯居多,均值为0.58 mg/m3。80%以上的新车含有二氯甲烷、二氯乙烯、苯、甲苯、二甲苯、三甲苯及苯乙烯等污染物。

小应力循环对C70_E型车体疲劳损伤的影响研究

在北京—成都铁路通用线路上做动应力测试试验,试验车组由一辆被测试的C70E型通用敞车和一辆搭载测试设备的NX70型通用平车组成。实测得到C70E型敞车车体疲劳关键部位的应力时间历程。为更准确地研究C70E型敞车车体的疲劳强度,对比分析编制应力谱时取舍应力循环的不同方法,设置不同取舍门槛值,采用雨流计数法将线路实测的时域信号转化为频域信号,编制应力谱。结合Miner线性累积损伤理论,对比分析不同门槛值求得的应力谱对应的疲劳损伤,结果表明小应力循环对车体疲劳损伤有影响。综合考虑结构强度分析的工作量和小应力循环对疲劳损伤的影响程度,以应力范围(最大应力幅值-最小应力幅值)的5%作为编制应力谱的取舍门槛值较为合理。对比各关键部位损伤值,得出车体相对比较薄弱的部位是靠近一位端侧的一位枕梁下盖板与中梁焊接部位和大横梁与侧梁焊接部位。估算C70E型敞车车体的疲劳寿命,满足650万km的设计和运行要求。

智能驾驶小型电动车的设计

设计了一种智能引导和人工驾驶两用的小型电动汽车。该电动汽车利用超声波传感器和激光传感器作为障碍探测感知传感器,通过增量式旋转编码器测量车辆车速,采用PID算法实现车速调节控制。通过样车试验表明,所设计的小型电动汽车能够在特定区域沿墙行驶或沿预设地面黑线稳定的自主行驶,同时能够主动避障。

基于加速度传感器的智能小车路况自动测量系统

针对路面平整度的自动测量问题,结合工程实际中路面勘测的需要,设计了一套智能小车系统,实现路面坡度的自动测量和预警。ADXL345加速度传感器用于测量三轴加速度,实现了路面坡度的自动获取;蓝牙模块用于在计算机和小车之间进行数据的传送,实现了智能小车运动的远程控制以及计算机对坡度信号的接收;脉宽调制(PWM)方式用于对电机进行速度闭环控制,实现了智能小车测量路况时的低速运行;Matlab软件用于对坡度值的读取、处理以及绘图,实现了路面坡度坐标图和路面示意图的绘制,直观地反映了路况。通过判断所测坡度值与临界值的大小,实现了大坡度危险路况下的自动预警。研究结果表明,该智能小车路况测量系统能满足实际路况的自动检测、低速运行、示意路面总体状况和预警等功能的要求。

基于技术接受模型的小型纯电动汽车使用影响因素

以技术接受模型为基础,结合创新扩散理论和感知风险理论提出小型纯电动汽车公众使用影响因素的综合理论模型。以中国小型纯电动汽车为背景,通过问卷方式采集248个有效样本数据,运用结构方程建模的方法检验该模型。研究结果表明:感知有用性、感知易用性、兼容性和感知风险是决定小型纯电动汽车的使用态度的关键因素;小型纯电动汽车的使用态度对使用意愿有显著的正向影响。

基于AT89C51的寻迹小车掉头运动系统设计与实现

利用AT89C51单片机,通过优化机械结构、优化程序结构,优选传感器布局方案,使得运动小车能非常灵活地寻迹,并完成掉头寻迹返程的功能。

小型电动车驱动电机及控制器性能试验台构建

搭建了一种小型电动汽车驱动电机及控制器性能试验台,利用该试验台可测试电机及其控制器输出的机械特性及其电气性能,实现加载情况下对电机及控制器的各项性能参数进行准确的测试。同时对转速、转矩、电压、电流信号进行硬件滤波,并搭建可对磁粉制动器转矩进行控制的MOS管驱动电路、CAN总线通讯电路,实时快速地显示各个测定参数与计算参数的波形曲线,并能对数据进行存储。