血清lncRNA DUXAP8及miR-24-3p在子痫前期诊断及妊娠结局评估中的价值

目的分析血清长非编码RNA双同源盒A伪基因8(lncRNA DUXAP8),微小RNA(miR)-24-3p在子痫前期(PE诊断及妊娠结局评估中的价值。方法选取2019年3月至2022年9月承德市中心医院妇儿院区产科124例PE患者为PE组,同期健康孕妇124例为对照组。根据妊娠结局分为不良组27例和良好组97例。均采用qRT-PCR法测定血清lncRNA DUXAP8、miR-24-3p水平。采用多因素Logistic回归分析PE孕妇妊娠结局影响因素。采用ROC曲线分析血清lncRNA DUXAP8、miR-24-3p水平诊断PE及预后的价值。结果PE组血清lncRNA DUXAP8水平低于对照组,miR-24-3p水平高于对照组(P<0.05)。TargetScanHuman网站预测显示,lncRNA DUXAP8与miR-24-3p间可能存在靶向关系。相关性分析表明,lncRNA DUXAP8与miR-24-3p呈负相关(r=-0.471,P<0.001)。血清lncRNA DUXAP8、miR-24-3p联合诊断PE的AUC显著高于单独诊断(Z_(lncRNA DUXAP8-联合)=3.285,P=0.001;Z_(miR-24-3p-联合)=3.020,P=0.003),联合诊断的敏感性为92.74%,特异性为72.31%。良好组孕妇血清lncRNA DUXAP8水平高于不良组,miR-24-3p水平低于不良组(P<0.05)。良好组孕妇收缩压、舒张压、产前血糖、血红蛋白、24 h尿蛋白、白细胞计数、LDH低于不良组,血小板计数、血清白蛋白高于不良组(P<0.05)。lncRNA DUXAP8是PE孕妇妊娠结局不良保护因素,miR-24-3p是危险因素(P<0.05)。血清lncRNA DUXAP8、miR-24-3p联合诊断PE孕妇妊娠结局的AUC显著高于单独诊断(Z_(lncRNA DUXAP8-联合)=2.113,P=0.035,Z_(miR-24-3p-联合)=3.033,P=0.002),联合诊断的敏感性为88.89%,特异性为80.41%。结论PE孕妇lncRNA DUXAP8水平降低,miR-24-3p水平升高,可能与PE的发生和孕妇妊娠结局相关。

用户生成内容场景下角色导向图神经推荐方法

近年来互联网的飞速发展不断改变着信息的生产和传递方式,随之出现了用户使用互联网的新方式——用户生成内容(User-Generated Content,UGC).该场景中内容以传播速度快、获取成本低等优势迅速占据互联网信息传播的重要地位.不同于传统推荐场景,UGC场景下用户同时扮演生产者和消费者双重角色,这使得在构建推荐模型时既需要考虑消费者与内容之间的交互信息,也需关注内容生产者对于消费者决策的影响.因此,UGC场景下个性化推荐算法研究的关键在于如何充分挖掘消费者-内容和消费者-生产者之间的关联关系.在面向UGC场景的推荐研究中,比较有代表性的模型为CPRec,该模型虽取得一定进展,但仍存在两点不足之处.其一,在模型构建层面,未能显式建模消费者-内容与消费者-生产者之间的高阶连通关系,难以学习出高质量的节点表征.其二,在模型优化层面,无法区分每个观测数据在不同训练阶段的贡献度,将影响推荐结果的质量.为此,本文提出一种新颖的角色导向图神经推荐方法RGNRec(Role-Guided Graph Neural Recommendation)用于UGC场景的个性化排序任务.特别地,基于用户的历史行为数据与内容的创作者信息分别构建了消费者-内容交互图和消费者-生产者交互图.进一步,为了显式捕获两种交互图中的高阶连通信息,构建一种双通道线性传播模块,同时刻画了消费者兴趣与内容生产者影响的扩散过程.最终,提出设计一种自适应的正样本权重生成策略,将其融入非采样损失函数,并建立双层优化机制来学习模型的参数.本文的核心贡献包括:(1)引入双通道线性传播模块,以显式解耦出自身兴趣与内容生产者效应对于用户偏好建模的不同贡献度;(2)提出权重自适应的非采样损失函数,以解决不同观测样例在模型不同训练阶段贡献不同的问题.本文分别采用经典的和最先进的图神经网络方法作为基准,在3个UGC场景Pinterest、Recipes和Reddit下进行了实验对比.在整体推荐性能方面,无论模型精度亦或训练效率上均优于各基准方法,尤其在Precision@10指标上获得了 4.31%~17.83%的提升;然后通过消融实验验证了双通道线性传播模块和权重自适应优化机制的合理性与必要性;最后通过实验验证了本文方法在缓解数据稀疏和用户冷启动方面的优越性.

甲状腺癌双孔免充气经腋窝入路腔镜术的疗效和术后并发症的影响因素

目的观察双孔免充气经腋窝入路腔镜术与开放甲状腺癌根治术对患者炎症应激反应、美学效果的影响,并分析患者发生术后并发症的相关因素。方法98例甲状腺癌患者中,采用开放甲状腺癌根治术治疗者(对照组)和采用双孔免充气经腋窝入路腔镜术治疗者(观察组)各49例,统计并比较2组患者的手术状况、炎症因子水平、美学效果及术后并发症发生情况,采用Logistic回归分析影响患者发生术后并发症的相关因素。结果观察组术中出血量、手术时间及引流液量均高于对照组;2组治疗第3天的降钙素原(procalcitonin,PCT)、白细胞介素6(interleukin 6,IL-6)水平均高于治疗前,且观察组低于对照组;观察组美容满意度高于对照组;差异均有统计学意义(P<0.05)。98例甲状腺癌患者中有14例发生并发症,并发症发生率为14.29%;Logistic回归分析显示,年龄>45岁、肿瘤最长直径≥2 cm、术前PCT水平高均为患者发生术后并发症的影响因素(P<0.05)。结论相较于开放甲状腺癌根治术,双孔免充气经腋窝入路腔镜术可降低患者的炎症因子水平,且美容效果更好;45岁以上、肿瘤最长直径2 cm以上和术前PCT水平高的患者易发生术后并发症。

双源CT双能量虚拟平扫对直肠癌壁外血管侵犯的诊断价值

目的:探讨双源CT双能量虚拟平扫(VNC)对直肠癌壁外血管侵犯(EMVI)的术前诊断价值。方法:选取2019年11月至2021年12月间拟手术治疗的150例直肠癌患者术前行双源CT双能量虚拟平扫,女性64例(42.7%)、男性86例(57.3%),平均年龄为(62.3±11.8)岁。两名高年资影像科医师独立分析术前影像资料(包括ctEMVI情况及有无局部淋巴结浸润和远处转移),判断是否存在术前EMVI。以手术病理结果为金标准,分别评价VNC诊断EMVI的敏感性、特异性、准确性、阳性预测值和阴性预测值并采用受试者操作特征(ROC)曲线下面积评价其诊断效能。结果:150例直肠癌患者中,术后病理证实56例(37.3%)为EMVI阳性,94例(62.7%)为EMVI阴性。医师1对EMVI评价准确性、敏感性、特异性、阳性预测值、阴性预测值分别为86%、80.36%、89.36%、81.82%、88.42%,AUC为0.831(95%CI 0.756~0.905);医师2的准确性、敏感性、特异性、阳性预测值、阴性预测值分别为88.67%、80.36%、93.62%、88.24%、88.89%,AUC为0.870(95%CI 0.802~0.938),医师1与医师2的评估结果一致性较高(k=0.943)。结论:双源CT双能量虚拟平扫对直肠癌EMVI术前评估具有一定的诊断价值。

90Sr在微风化二长花岗岩中迁移实验及模拟研究

采用加压的方式,利用动态柱实验方法,通过3H、90Sr在微风化二长花岗岩中的穿透曲线,研究了90Sr在微风化二长花岗岩中的迁移规律,获得90Sr在微风化二长花岗岩中的迁移参数。实验中控制流速为1 mL/h,3H总活度为10^(4)Bq,迁移实验进行了120 h,3H浓度峰值出现在8.0 h,活度浓度峰值为213.4 kBq/L,穿透曲线无明显拖尾现象;90Sr总活度为5×10^(4)Bq,迁移实验进行了132 d,90Sr浓度峰值出现在27.4 d,活度浓度峰值为46.26 kBq/L,浓度下降阶段呈现明显的拖尾现象。利用数值模拟方法,基于3H的穿透曲线计算得到微风化二长花岗岩的垂向弥散度为3.03 cm;对比了平衡模型、双点吸附模型、两区模型、双点吸附两区模型四种模型下90Sr在微风化二长花岗岩中的迁移拟合结果,发现四种模型拟合结果相差较大,其中双点吸附两区模型通过引入非流动区含水量、溶质交换一级速率系数、非平衡吸附一级速率系数等参数能够更好地描述核素在微风化二长花岗岩介质迁移过程中的拖尾现象。结果表明:90Sr在微风化二长花岗岩中的吸附分配系数为1.23 mL/g,溶质交换一级速率系数为0.227/d,非平衡吸附一级速率系数为0.118/d。

5G超密集异构网络双连接技术架构设计

双连接(Dual Connectivity,DC)技术是一种创新型技术,可以满足5G超密集异构网络(Heterogeneous Network,HetNet)日益增长的高数据速率传输需求。在5G超密集HetNet中,DC切换是对传统移动网络切换的进一步优化和发展。因此,以DC技术的一般概念为基础,设计了5G非独立接入(Non-Standalone Access,NSA)架构和独立接入(Standalone Access,SA)架构。同时,为确保5G超密集HetNet业务的连续性,避免小蜂窝之间频繁切换和乒乓效应的发生,设计了基于DC的切换程序。

双波长近红外拉曼光谱仪及在腐蚀产物分析中的应用

在拉曼光谱测试中某些物质存在荧光发射背景,由于荧光强度一般比拉曼散射强度高几个数量级,在荧光干扰时几乎无法获得有效的拉曼光谱信号。为抑制荧光背景,可选用近红外波段激光作为激发光源,而硅基探测器在1 000 nm以上波段时光量子效率严重下降,导致近红外拉曼光谱仪器难以探测3 000 cm^(-1)以上的波段,存在荧光抑制效果与检测范围无法兼顾的问题。由于高波数的拉曼特征峰是识别材料种类和解析材料结构的重要依据,如氨基的N—H伸缩振动峰在3 300 cm^(-1)附近、 OH-伸缩振动峰在3 650 cm^(-1),这些基团是分析材料腐蚀产物、水合物、有机物等的重要依据。因此,迫切需要开发一种解决拉曼光谱仪器无法兼顾荧光抑制效果和检测光谱范围问题的方法。该工作提出一种采用光谱仪固定检测波段、 730和830 nm双波长激光“接力”激发的方案(即830 nm激发低波数拉曼、 730 nm激发高波数拉曼)。通过双激光波长“接力”激发、固定检测波段的新设计,可有效拓宽检测范围至200~3 700 cm^(-1),并且不会降低光谱分辨率(达到6 cm^(-1)),与此同时整机光路无机械可动部件,可靠性高便于实现便携式设计。通过样机进行测试,证明该技术方案具备高灵敏度、较好荧光抑制效果、宽检测范围和较高光谱分辨率等优势。通过研制的双波长近红外拉曼光谱仪获得了铀腐蚀产物、有机涂层下的LiH潮解产物的清晰拉曼信号,解决了特种材料无损检测的技术难题。该技术也适用于其他研究及检测领域,特别是拉曼散射截面小、荧光背景高的物质检测。由于双波长近红外拉曼光谱仪可覆盖200~3 700 cm^(-1)检测范围,为多数水合物、含羟基及氨基官能团物质的拉曼检测提供了一种可行的技术途径。

基于非接触光声成像的碳纤维增强复合材料冲击损伤检测方法

为了探究碳纤维增强复合材料(CFRP)的损伤机制并对其制造过程进行质量监控,对CFRP的冲击损伤区域进行了高分辨无损检测。构建了全光式非接触光声显微(AONC-PAM)成像系统,利用自主开发的光学吸收结合背向散射的双对比度成像模式,对CFRP在不同冲击能量下的损伤区域进行高分辨率无损检测。实验结果显示,AONC-PAM系统的空间分辨率为2.9±0.5μm;双对比度成像策略能以2 s/帧的速率同时获得基于光学吸收和表面散射特性的图像及两者叠加的双对比度图像;AONC-PAM系统显示了比通用明场显微镜系统更多的成像细节,包括碳纤维分布和其他微观缺陷如纤维断裂、错位、缺束和褶皱,可检测的微观缺陷尺寸达10~20μm,并实现了损伤区域的精准量化。

基于改进Canny算法的焊缝图像边缘检测

目的 针对复杂环境下焊缝图像的边缘检测问题,基于传统的Canny算法,将中值滤波替换高斯滤波,并将非极大值抑制(NMS)进行改进,得到一种面向复杂环境的改进Canny算法的焊缝图像边缘检测方法。方法 对焊缝图像进行中值滤波,保留图像的边缘信息,平滑区域内的细节,接着利用梯度方向局部均值偏差进行改进的非极大值抑制,综合考虑梯度幅值的大小和梯度方向对焊缝边缘检测的影响,最后使用双阈值法检测和连接边缘,根据焊缝图像的特点选择相应的阈值,既可以保证边缘检测的结果的准确性,也可以有效地避免一些噪声干扰。结果 与传统的Canny算法和其他一些滤波器改进的Canny算法等进行对比分析,所提出的方法的边缘保持度和边缘线性连接程度效果是最好的,边缘保持可以使检测结果保留原始焊缝图像的60%左右,同时边缘的连接程度相较于传统的Canny算法均有所提升,并且对焊缝图像中伪边缘的抑制效果也有所改善。结论 所提出的改进的Canny算法通过对滤波、NMS算法的综合优化,可以有效地检测出焊缝图像中的边缘信息,且有良好的焊缝图像边缘检测效果。

结合双非局部注意力感知的SAR和光学图像金字塔细节融合网络

合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)与光学图像融合旨在利用卫星传感器的成像互补性,生成更全面的地貌信息.然而,由于各单一卫星传感器数据分布的异质性和成像物理机制的差异,现有网络模型在融合过程中往往存在成像精度低的问题.为了解决上述问题,本文提出DNAP-Fusion,一种新的结合双非局部注意力感知的SAR和光学图像金字塔细节融合网络(dual non-local-aware-based pyramid fusion net).该方法利用双非局部注意力模块,在空间尺度逐渐减小的多级图像金字塔中提取SAR图像的结构信息和光学图像的纹理细节.然后在空间和通道维度上融合它们的互补特征.然后,通过图像重构将融合特征注入上采样光学图像中,得到最终的融合结果.此外,在网络训练之前,采用图像封装决策来增强同一场景中SAR和光学图像中目标之间的共性关系.定性和定量的实验结果表明,提出的方法优于现有融合方法,其中客观评价指标中的相关系数(correlation coefficient,CC)为0.9906,峰值信噪比(peak signal to noise ratio,PSNR)为32.1560 dB.此外,所提方法有效地融合了SAR图像和可见光图像的互补特征,为提高遥感图像融合的精度和有效性提供了一种有价值的思路和方法.

禾蔻安双基因甲基化检测在子宫内膜癌筛查中的应用价值

目的探讨禾蔻安双基因(CDO1和CELF4)甲基化检测在异常子宫出血患者中子宫内膜癌筛查的应用价值。方法选取2021年7月—2022年6月因异常子宫出血就诊于甘肃省妇幼保健院宫腔镜门诊的患者216例,收集宫颈脱落细胞进行双基因甲基化检测,同时收集患者基本信息、肿瘤生物学标记物与子宫内膜厚度等。以宫腔镜下子宫内膜组织病理学诊断为金标准,分析禾蔻安双基因甲基化检测对异常子宫出血女性中子宫内膜癌检出的敏感性与特异性。结果单因素分析中,年龄(P=0.001)、体重指数(BMI,P=0.002)、糖尿病(P=0.012)、绝经(P<0.001)、CDO1和CELF4甲基化(均P<0.001)对判断是否罹患子宫内膜癌的差异有统计学意义。二元Logistic回归分析结果显示,BMI的比值比(OR)为3.970(95%CI:[1.058,14.895],P=0.041),绝经的OR为18.702(95%CI:[1.847,189.370],P=0.013),CDO1、CELF4甲基化的OR分别为22.351(95%CI:[2.250,221.989],P=0.008)、60.995(95%CI:[5.992,620.920],P=0.001)。CDO1和CELF4甲基化检测敏感性为91.2%(95%CI:[76.3%,98.1%])、特异性为96.7%(95%CI:[93.0%,98.8%]);超声检查的敏感性、特异性分别为55.9%(95%CI:[37.9%,72.8%])和78.6%(95%CI:[71.9%,84.3%])。血清癌胚抗原125检查的敏感性、特异性分别为32.4%(95%CI:[17.4%,50.5%])和76.4%(95%CI:[69.0%,82.8%])。结论对于绝经后女性,禾蔻安双基因甲基化检测较目前妇科检查中的血清癌胚抗原125与超声检查具有更高的敏感性与特异性,可提示子宫内膜癌高风险。

双源CT定量参数在非小细胞肺癌术后随访中的应用及其与复发因子的相关性

目的探讨双源CT定量参数在非小细胞肺癌(NSCLC)术后随访中应用及与复发因子相关性。方法回顾性分析2019年6月至2021年6月新乡医学院第一附属医院收治的126例NSCLC患者的临床资料,所有患者均行肺癌根治术,根据术后2年内是否复发分为复发组(n=50)和未复发组(n=76)。比较两组患者的一般资料、双源CT定量参数和复发因子[血管内皮生长因子(VEGF)、可溶性CD105(sCD105)]的表达水平,采用Logistic回归方程分析NSCLC患者术后复发的影响因素,采用Pearson相关系数分析双源CT定量参数与复发因子相关性,绘制受检者工作特征曲线(ROC)分析双源CT定量参数对NSCLC患者术后复发的预测效能。结果复发组患者临床分期Ⅱ期占比、中分化占比和吸烟史占比分别为62.00%、66.00%、56.00%,明显高于未复发组的43.42%、40.79%、28.95%,差异均具有统计学意义(P<0.05);复发组患者术后3个月的血清VEGF、sCD105表达分别为(14.35±4.00)ng/mL、(4.72±1.36)ng/m,明显高于未复发组的(6.88±2.00)ng/mL、(3.50±1.05)ng/mL,差异均有统计学意义(P<0.05);复发组患者术后3个月的血清动脉期标准化碘浓度(NIC_(AP))、动脉期病灶碘覆盖值(CT_(AP))分别为(13.66±4.10)%、(24.23±6.60)HU,明显高于未复发组的(6.62±1.98)%、(15.11±3.63)HU,差异圴有统计学意义(P<0.05);经Logistic回归方程分析结果显示,吸烟史、术后3个月VEGF、sCD105、NIC_(AP)、CT_(AP)均是NSCLC术后复发影响因素(P<0.05);复发患者术后3个月的NIC_(AP)、CT_(AP)与VEGF、sCD105呈显著正相关(r=0.500、0.436、0.511、0.455,P<0.05);术后3个月NIC_(AP)、CT_(AP)联合预测NSCLC术后复发的AUC为0.883(95%CI:0.814~0.934),与术后3个月血清VEGF、sCD105联合预测效能的AUC接近[AUC为0.888(95%CI:0.819~0.937)]。结论NSCLC术后复发患者双源CT定量参数与复发因子VEGF、sCD105密切相关,且双源CT定量参数联合预测患者术后复发的价值与VEGF、sCD105联合预测效能接近。

基于多尺度邻域收缩和结构滤波的加权PRNU模型

光响应非均匀性(Photo-Response Non-Uniformity,PRNU)是一种反映成像传感器缺陷的固有特征,可有效识别拍摄该数字视频的相机来源。针对网络压缩视频识别效果不佳的问题,提出一种基于Stein’s无偏风险估计的多尺度邻域值收缩滤波和自适应边缘结构保持的平滑滤波算法,并构建一个加权PRNU提取模型。该模型首先对跳过环路滤波的视频帧进行基于双树复小波的多尺度变换,使用基于Stein’s无偏风险估计的多尺度邻域值收缩滤波算法估计所有高频子带,得到噪声残差后,利用自适应边缘结构保持平滑滤波对复杂的噪声残差进行平滑处理,采用基于量化参数加权的最大似然估计方法聚合噪声残差得到PRNU的乘性因子,最后经过预处理得到PRNU。在Vision数据集上的实验结果显示,所提出的模型在视频时长为15 s时,移动和旋转参考指纹下的AUC值分别为0.9551和0.9549,Kappa系数分别为0.8403,0.8889和0.9132,均优于现有算法。

基于双通道检测技术的非分光红外CO_(2)传感器设计与研究

针对传统红外气体传感器气室与信号处理模块分离存在体积大、灵敏度差的问题,基于非分光红外双通道检测技术,设计了一种小体积、高精度的红外CO_(2)传感器。首先,对反射型气室进行光线追迹仿真,保证热释电探测器受到的红外辐射和气体吸收光路长度满足要求。同时,设计了可靠的光源驱动电路、带通放大电路;对传感器的温度漂移特性进行讨论,建立温度补偿算法模型。在温湿度箱中标定红外CO_(2)传感器参数,通过拟合曲线得到常数a和n,以及温度补偿系数β。经过实验测试表明,该红外CO_(2)传感器测量误差小于真值的±5%。

Ka波段双模螺旋线行波管的研制

本文介绍了一种Ka波段双模螺旋线行波管的研制情况,其工作频率范围为32~38GHz,工作电压为9.5kV,低模工作比为70%,峰值输出功率为150~200W;高模工作比为10%,峰值输出功率为300~400W。该Ka波段双模螺旋线行波管具有工作电压低、快速启动、可无环控工作的特点,适用于航外有源诱饵弹等多种应用场景。

替雷利珠联合化疗治疗非小细胞肺癌手术患者的效果

目的评价替雷利珠单抗在含铂双药化疗治疗的非小细胞肺癌手术患者中的应用效果。方法选取2022年1月—2023年12月收治的100例拟行手术治疗的非小细胞肺癌患者,根据随机数字表法将其分成两组。对照组50例患者在术前给予含铂双药治疗,观察组50例患者在其治疗基础上加用替雷利珠单抗治疗。比较两组临床疗效、无事件及无疾病生存率、生活质量改善情况、不良反应。结果观察组临床疗效(完全缓解率:20.00%vs.10.00%)及病理评估(主要病理学缓解率:46.00%vs.20.00%)优于对照组(Z=3.484,P<0.001;χ^(2)=7.664,P=0.006);Kaplan-Meier生存分析显示,观察组无事件生存率(84.00%vs.60.00%)及无疾病生存率(78.00%vs.60.00%)均高于对照组(χ^(2)=4.298,P=0.038;χ^(2)=4.783,P=0.029);在生活质量改善率方面,观察组(64.00%)较对照组高(42.00%),差异有统计学意义(χ^(2)=4.857,P=0.028);两组不良反应发生率(18.00%vs.22.00%)比较,差异无统计学意义(χ^(2)=0.250,P=0.617)。结论在含铂双药化疗治疗非小细胞肺癌手术患者中的实施替雷利珠单抗治疗可提高治疗效果,促进生活质量改善,且不会增加不良反应发生风险。

双源CT双能量TNC技术图像质量与诊断肝细胞癌效能分析

目的分析双源CT双能量真实平扫(TNC)技术图像质量和诊断肝细胞癌(HCC)的效能。方法2020年1月~2023年1月我院收治的85例肝占位性病变患者,均接受双源CT双能量增强扫描,获取TNC和虚拟平扫(VNC)图像,计算图像信噪比(SNR)和对比噪声比(CNR)。采用5分法评估图像质量。结果在85例肝占位性病变患者中,经病理学检查诊断HCC 48例,肝局灶性结节增生(FNH)23例和肝血管瘤(HH)14例;HCC病灶TNC图像肝脏病灶和同层面右侧竖脊肌CT值标准差(SD)和辐射剂量分别为(7.9±1.8)HU和(5.9±0.6)mSv,显著大于VNC图像【分别为(6.7±1.3)HU和(3.6±0.7)mSv,P<0.05】,而SNR为(5.4±1.6),显著低于VNC图像【(6.5±1.7),P<0.05】;HCC、FNH和HH病灶TNC图像的SD和辐射剂量均显著大于VNC图像(P<0.05),而SNR显著低于VNC图像(P<0.05);HCC病灶TNC和VNC图像CT值显著大于FNH或HH病灶(P<0.05);HCC病灶TNC图像质量主观评分显著高于VNC图像(P<0.05);TNC图像诊断HCC的敏感度为89.6%、特异度为91.9%、准确率为90.6%,显著优于VNC诊断(分别为72.9%、78.4%和75.3%,P<0.05)。结论虽然双源CT双能量增强扫描辐射剂量稍大,但TNC图像质量好,诊断HCC的准确率高,临床应用价值大。

一种空间双臂机器人有限时间柔顺抓捕策略

提出了一种面向非合作目标捕获的空间双臂机器人有限时间柔顺抓捕策略。首先建立了自由漂浮基空间机械臂以末端执行器位姿自由度为广义坐标表示的末端执行器动力学模型。在此基础上基于全局快速非奇异终端滑模控制理论设计了有限时间轨迹跟踪控制器,实现了末端执行器的有限时间轨迹跟踪控制。进一步采用一种三指末端抓握机构,建立了末端执行机构-目标抓捕位置子系统动力学模型,在该模型基础上基于柔顺控制理论设计了复合柔顺抓握控制策略,解决了末端执行器对目标的柔顺抓握控制。仿真结果表明,所设计的有限时间柔顺抓捕控制策略能够实现空间双臂机器人在有限时间内对翻滚目标的柔顺抓握控制。

网络成瘾对青少年非自杀性自伤的影响:有调节的中介效应

目的:探讨网络成瘾对青少年非自杀性自伤(NSSI)的影响,检验精神病性体验在两者间的中介作用以及双元自主性的调节效应。方法:采用网络成瘾问卷、非自杀性自伤问卷、双元自主性问卷和简式版社区心理评估量表对6053名13~22岁的青少年施测。结果:①网络成瘾显著正向预测青少年NSSI(r=0.37,P<0.001);②精神病性体验在网络成瘾与NSSI间起部分中介作用(β=0.61,t=35.60,P<0.001);③双元自主性在中介路径的后半段“精神病性体验→NSSI”中起调节作用(β=-0.01,t=-11.17,P<0.05)。结论:网络成瘾不仅可以直接预测非自杀性自伤,还会通过精神病性体验对其产生间接影响,同时双元自主性对此中介路径(后半段)起调节作用。

结合卷积注意力机制改进YOLOv5s的垃圾检测

针对传统生活垃圾检测模型检测精度低,假阳性和假阴性高的问题,提出一种结合卷积注意力机制改进YOLOv5s的垃圾检测算法。首先,利用改进的双阈值非极大抑制算法(NMS)查找原始YOLOv5s的锚框中置信度较高的检测框;然后,利用卷积注意力机制(CBAM)改进CSPDarknet53特征提取网络,强化映射到深度特征空间的特征的表达能力;最后,在自制垃圾检测数据集上对改进的网络进行训练,实现垃圾的快速定位与识别。通过在真实场景中进行测试,结果表明所提模型可以实现不同形态的多种垃圾定位与识别,平均识别精度达到95.61%,召回率达到94.85%,F1值可以达到95.70%,同时可以实现单幅图像6.01 ms的检测时间开销,满足实际应用需求,有助于促进垃圾智能化检测的效率。