非线性系统最优扰动抑制在CSTR中的应用

本文针对CSTR(连续搅拌反应釜)在工业中的应用,根据未知的扰动抑制算法,对CSTR模型进行研究。本文建立了CSTR的数学模型,根据非线性控制系统的未知扰动抑制算法,设计出了最优的PID补偿网络观测器,并进行了实验仿真研究。