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Identification and Modeling of Automotive Electrical Parking Brake System for SiL Simulation
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作者 彭忆强 黎薇 张津蕾 《Journal of Southwest Jiaotong University(English Edition)》 2008年第4期380-385,共6页
To evaluate the software behavior of the electronic control unit (ECU) of automotive electrical parking brake (EPB), a software- in-the-loop (SiL) simulation system is built. The EPB is simulated by ARX (auto-r... To evaluate the software behavior of the electronic control unit (ECU) of automotive electrical parking brake (EPB), a software- in-the-loop (SiL) simulation system is built. The EPB is simulated by ARX (auto-regressive with auxiliary input) model, ARMAX (auto-regressive moving average with auxiliary input) model, and NNARMAX (neural network ARMAX) model. By system identification, the ARX(3,4,2), ARX(4,4,2), ARMAX(3,3,1,1), and ARMAX(4,4,3,2) models are derived. Validation results show that the four-order ARMAX model and the NNARMAX model better simulate the actuator of the EPB. 展开更多
关键词 Automotive electrical parking brake ARX model ARMAX model System identification Artificial neural network Software-in-the-loop simulation
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SIMULATION ANALYSIS OF INFLUENCE OF ROAD SURFACE ROUGHNESS ON TYRE DYNAMIC PERFORMANCE IN AUTOMOTIVE BRAKING
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作者 左曙光 张琦 韩柏东 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2000年第1期42-47,共6页
Using a nonlinear time varying tyre model, this paper simulatively analyzes the influence of road surface roughness amplitude and road spatial frequency on automobile ground adhesion ability. The result shows that wi... Using a nonlinear time varying tyre model, this paper simulatively analyzes the influence of road surface roughness amplitude and road spatial frequency on automobile ground adhesion ability. The result shows that with the increase of road surface roughness, the tyre adhesion ability declines, and the automotive braking distance increases. Moreover, the reliability of the nonlinear time varying tyre model in reflecting the influence of the road surface roughness is validated. It is testified that this model is an effective dynamic one in the simulation of automotive braking performance on uneven road. 展开更多
关键词 road surface roughness braking process simulation tyre model
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Non-Linear Mathematical Model of the Interaction between Tumor and Oncolytic Viruses 被引量:1
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作者 Seetharaman Usha Vairamani Abinaya +1 位作者 Shunmugham Loghambal Lakshmanan Rajendran 《Applied Mathematics》 2012年第9期1089-1096,共8页
A mathematical modeling of tumor therapy with oncolytic viruses is discussed. The model consists of two coupled, deterministic differential equations allowing for cell reproduction and death, and cell infection. The m... A mathematical modeling of tumor therapy with oncolytic viruses is discussed. The model consists of two coupled, deterministic differential equations allowing for cell reproduction and death, and cell infection. The model is one of the conceptual mathematical models of tumor growth that treat a tumor as a dynamic society of interacting cells. In this paper, we obtain an approximate analytical expression of uninfected and infected cell population by solving the non-linear equations using Homotopy analysis method (HAM). Furthermore, the results are compared with the numerical simulation of the problem using Matlab program. The obtained results are valid for the whole solution domain. 展开更多
关键词 MATHEMATICAL modeling non-linear Differential Equations Numerical simulation HOMOTOPY Analysis Method TUMOR Cells ONCOLYTIC Viruses
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基于Modelica的电动汽车制动系统建模仿真与参数优化 被引量:3
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作者 熊会元 詹爽 +1 位作者 于丽敏 周玉山 《汽车技术》 北大核心 2016年第2期33-37,共5页
基于多领域统一建模语言Modelica建立了电动汽车整车模型及真空助力制动系统模型,提出了基于车辆数据采集系统VBOX-3i的测试方法,并通过对电动中巴车的实车路况测试验证了仿真模型的准确性。在此基础上,利用正交试验法对真空助力制动系... 基于多领域统一建模语言Modelica建立了电动汽车整车模型及真空助力制动系统模型,提出了基于车辆数据采集系统VBOX-3i的测试方法,并通过对电动中巴车的实车路况测试验证了仿真模型的准确性。在此基础上,利用正交试验法对真空助力制动系统参数进行了优化匹配。采用优化匹配参数后,降低了约14.2%的真空制动系统能耗。 展开更多
关键词 电动汽车 制动系统 建模仿真 参数优化
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基于simulink磁流变液制动器性能仿真与分析 被引量:4
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作者 蒋科军 刘成晔 《起重运输机械》 2009年第4期82-86,共5页
介绍了磁流变液的组成和性能,阐述了磁流变液制动器的结构和原理。根据磁流变液的流变特性,推导了单盘式圆盘型磁流变液制动器和圆筒型磁流变液制动器的制动力矩公式,并在Simulink环境内建立了单盘式圆盘型磁流变液制动器和圆筒型磁流... 介绍了磁流变液的组成和性能,阐述了磁流变液制动器的结构和原理。根据磁流变液的流变特性,推导了单盘式圆盘型磁流变液制动器和圆筒型磁流变液制动器的制动力矩公式,并在Simulink环境内建立了单盘式圆盘型磁流变液制动器和圆筒型磁流变液制动器模型,分析了2种磁流变液制动器的性能特点。分析结果可为磁流变液制动器的理论研究和设计提供参考。 展开更多
关键词 磁流变液制动器 仿真模型 性能分析
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基于Matlab/Simulink的汽车ABS系统的建模与仿真 被引量:7
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作者 吴玲 孙宇 孙永荣 《自动化应用》 2014年第5期75-77,80,共4页
以单轮车辆为研究对象,在Matlab/Simulink的环境下建立整车数学模型、双线性轮胎模型、液压制动系统模型和滑移率计算模型,设计PID控制器,对所建立的汽车ABS数学模型进行仿真研究,得出仿真曲线,并将仿真结果与无ABS作用时的制动结果进... 以单轮车辆为研究对象,在Matlab/Simulink的环境下建立整车数学模型、双线性轮胎模型、液压制动系统模型和滑移率计算模型,设计PID控制器,对所建立的汽车ABS数学模型进行仿真研究,得出仿真曲线,并将仿真结果与无ABS作用时的制动结果进行对比。结果表明,建立的ABS数学模型可靠,能达到较为理想的制动效果。 展开更多
关键词 ABS 防抱死制动系统 PID控制 建模 仿真
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基于Matlab/Simulink的汽车防抱死制动系统的仿真研究 被引量:1
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作者 付百学 胡胜海 《黑龙江工程学院学报》 CAS 2008年第4期17-20,共4页
在汽车动力学的研究中,对研究对象进行数学建模,并在此基础上进行仿真分析,是进行汽车性能研究的一种有效方法。以轿车为研究对象,建立ABS数学模型,采用Matlab/Simulink仿真软件,取车轮的角加速度和滑移率为控制对象,对ABS进行仿真。仿... 在汽车动力学的研究中,对研究对象进行数学建模,并在此基础上进行仿真分析,是进行汽车性能研究的一种有效方法。以轿车为研究对象,建立ABS数学模型,采用Matlab/Simulink仿真软件,取车轮的角加速度和滑移率为控制对象,对ABS进行仿真。仿真结果表明,建立的ABS数学模型可靠,能达到较为理想的制动控制效果。 展开更多
关键词 防抱死制动系统 建模 MATLAB 仿真
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基于MATLAB/Simulink的汽车线控制动系统建模仿真与研究 被引量:2
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作者 傅云峰 李波 《现代制造技术与装备》 2017年第2期58-60,62,共4页
本文设计了一种新型双楔块式汽车线控制动器。为了分析所设计制动器的制动性能,在MATLAB/Simulink中建立线控制动器的直流电机、电机摩擦、传动系统、制动力、轮胎、1/4车辆制动的数学模型,提出了用摩擦片刚度来预估制动力的方法,并仿... 本文设计了一种新型双楔块式汽车线控制动器。为了分析所设计制动器的制动性能,在MATLAB/Simulink中建立线控制动器的直流电机、电机摩擦、传动系统、制动力、轮胎、1/4车辆制动的数学模型,提出了用摩擦片刚度来预估制动力的方法,并仿真分析了线控制动系统在阶跃、三角波输入信号下的制动力响应和系统的制动效能。结果显示,所设计的线控制动器可以满足国标GB21670-2008的要求。 展开更多
关键词 线控制动 建模仿真 系统响应 制动效能
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基于Matlab/Simulink的半挂汽车列车防抱死制动系统仿真研究 被引量:3
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作者 王立平 李守成 刘英杰 《拖拉机与农用运输车》 2011年第6期28-31,35,共5页
以半挂汽车列车为研究对象,建立整车数学模型、轮胎模型、PID控制器模型、气压系统模型和滑移率的计算模型。对所建立的半挂汽车列车防抱死制动系统数学模型进行仿真研究,得出在干路面、湿路面和冰路面上的仿真曲线。仿真结果表明,建立... 以半挂汽车列车为研究对象,建立整车数学模型、轮胎模型、PID控制器模型、气压系统模型和滑移率的计算模型。对所建立的半挂汽车列车防抱死制动系统数学模型进行仿真研究,得出在干路面、湿路面和冰路面上的仿真曲线。仿真结果表明,建立的防抱死制动系统数学模型可靠,能达到较为理想的制动控制效果,验证了半挂汽车列车防抱死制动系统具有良好的制动性能和方向操纵性。 展开更多
关键词 半挂汽车列车 防抱死制动系统 建模 仿真
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基于Modelica的磁流变制动器多领域建模与仿真
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作者 李志华 原龙昊 龚友平 《机电工程》 CAS 2015年第12期1539-1543,共5页
针对磁流变制动器的多领域耦合建模问题,对磁流变制动器的工作原理和多领域模型的构建进行了研究。基于Modelica/MWorks平台,采用多领域统一建模方法,建立了磁流变制动器的多领域统一模型。分析了结构参数、磁路参数、材料特性、工作间... 针对磁流变制动器的多领域耦合建模问题,对磁流变制动器的工作原理和多领域模型的构建进行了研究。基于Modelica/MWorks平台,采用多领域统一建模方法,建立了磁流变制动器的多领域统一模型。分析了结构参数、磁路参数、材料特性、工作间隙、转轴转速和励磁电流等因素对制动性能的影响,并对磁流变制动器在不同参数下的制动性能进行了仿真;同时,设计并制造了一款用于微型汽车的单盘式磁流变制动器,搭建了制动器性能测试平台,将实验结果与仿真结果进行了比较,两者基本吻合。研究结果表明,用多领域统一建模的方法构建的磁流变制动器模型具有较高的精确性,该建模仿真方法为磁流变制动器后续的优化设计及产品开发奠定了基础,对其他磁流变装置的研究开发也具有借鉴作用。 展开更多
关键词 磁流变制动器 多领域统一建模 仿真 modelICA
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基于Simulink/Stateflow的汽车防抱死系统的建模与仿真
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作者 田率 张建 《自动化信息》 2010年第3期50-52,共3页
防抱死系统(即ABS)是汽车关键的安全装置之一。该文在Simulink/Stateflow的环境下对ABS进行建模,用逻辑门限控制算法来建立控制模型,并对所建立的汽车制动系统模型进行仿真,得到仿真曲线,以验证汽车在不同路面上行驶时的制动性能。
关键词 ABS 建模 仿真 逻辑门限控制
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基于simulink的ABS作用下的电机制动仿真 被引量:4
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作者 袁善坤 储江伟 +1 位作者 李洪亮 张民安 《森林工程》 2018年第6期38-42,共5页
为探究电动汽车在ABS作用下的电机制动特性,本文基于汽车单轮模型,建立电动汽车动力学模型,构建液压制动系统传递函数,设计基于PID控制原理的ABS模型。选用永磁同步电机,采用id=0控制策略,利用坐标变换原理,对永磁同步电机进行矢量控制... 为探究电动汽车在ABS作用下的电机制动特性,本文基于汽车单轮模型,建立电动汽车动力学模型,构建液压制动系统传递函数,设计基于PID控制原理的ABS模型。选用永磁同步电机,采用id=0控制策略,利用坐标变换原理,对永磁同步电机进行矢量控制,并起制动作用。设计制动力传输系统,实现制动力矩的传递。设定单轮电动汽车模型参数及制动初速度为25 m/s,利用simulink建立电动汽车单轮制动模型并进行仿真实验。研究分析制动过程中,在ABS作用下,单轮电动汽车模型的滑移率的变化情况;在有无电机制动情况下,液压制动力矩的变化对比;电机制动时,定子三相输出电流的变化情况。仿真结果表明:制动时,电机转子切割磁感线,产生感应电流,则电机回收部分制动能量,该模型能够得出可观的仿真结果。 展开更多
关键词 单轮模型 仿真试验 ABS 矢量控制 电机制动
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Quadratic and cubic eddy-viscosity models in turbulent supercavitating flow computation 被引量:1
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作者 Ying Chen,~(1,a)) Chuanjing Lu,~(1,2) and Xin Chen~1 1)Department of Engineering Mechanics,School of Naval Architecture,Ocean and Civil Engineering, Shanghai Jiao Tong University,Shanghai 200240,China 2)State Key Laboratory of Ocean Engineering,Shanghai Jiao Tong University,Shanghai 200240,China 《Theoretical & Applied Mechanics Letters》 CAS 2011年第3期66-70,共5页
Quadratic and cubic non-linear eddy-viscosity turbulence models(NLEVM) with low Reynolds number(Re) correction were presented to provide better description of anisotropic turbulence stresses in the numerical predictio... Quadratic and cubic non-linear eddy-viscosity turbulence models(NLEVM) with low Reynolds number(Re) correction were presented to provide better description of anisotropic turbulence stresses in the numerical prediction of supercavitating flows,which are accompanied with large density ratio and large-scaled swirling flow structures.The applications of the NLEVM were carried out through a self-developed cavitation codes,coupled with a cavitation model based on the transport equation of liquid phase.These NLEVM were verified capable of capturing more accurate macroscopic shape and hydrodynamic property of supercavity by the benchmark problems of supercavities over simple objects.Finally,the cubic NLEVM was further applied to the numerical prediction of supercavitating flow around a complex submerged vehicle.The corresponding cavitation behaviors were explored in detail to provide beneficial experience for further research. 展开更多
关键词 supercavitating flow numerical simulation non-linear turbulence model
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Design of increasing controllability of braking vehicle
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作者 Talkachou Dzianis 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2016年第3期272-278,共7页
The operating principle of an antilock braking system (ABS) is it compares current value of angular acceleration with the threshold value. The advantage of such system is that enough it has only the angular velocity... The operating principle of an antilock braking system (ABS) is it compares current value of angular acceleration with the threshold value. The advantage of such system is that enough it has only the angular velocity sensors. The disadvantage is successive overshoot, i. e. successive transition from wheels locking mode to wheels rolling mode. So braking mechanism can’ t realize the maximum possible torque in the current road conditions. The idea of increasing the braking effectiveness is the intensity of rising pressure depends on the road conditions. The problem is the torque produced by braking mechanism, current road conditions and the value of traction coefficient is unknown For evaluation of these parameters built and training three neural networks. A simulator of random road condition's variation was built to test adequacy of the control unites operation in close to real conditions. 展开更多
关键词 antilock braking system (ABS) model of braking vehicle parameter identification simulation experiment
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Analytical solution of coupled non-linear second order differential equations in enzyme kinetics
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作者 Govindhan Varadharajan Lakshmanan Rajendran 《Natural Science》 2011年第6期459-465,共7页
The coupled system of non-linear second-order reaction differential equation in basic enzyme reaction is formulated and closed analytical ex-pressions for substrate and product concentra-tions are presented. Approxima... The coupled system of non-linear second-order reaction differential equation in basic enzyme reaction is formulated and closed analytical ex-pressions for substrate and product concentra-tions are presented. Approximate analytical me-thod (He’s Homotopy perturbation method) is used to solve the coupled non-linear differential equations containing a non-linear term related to enzymatic reaction. Closed analytical expres-sions for substrate concentration, enzyme sub-strate concentration and product concentration have been derived in terms of dimensionless reaction diffusion parameters k, and us-ing perturbation method. These results are compared with simulation results and are found to be in good agreement. The obtained results are valid for the whole solution domain. 展开更多
关键词 non-linear Reaction EQUATIONS Mathematical modelling STEADY-STATE HOMOTOPY PERTURBATION Method simulation
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基于MATLAB/Simulink的房车制动分析
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作者 徐希翼 张剑罡 +2 位作者 张允明 许梁 苗立东 《农业装备与车辆工程》 2021年第7期109-112,共4页
为了研究拖挂式房车的分配问题,建立拖挂式房车制动过程中的动力学模型,在Simulink中搭建了仿真模型、轮胎模型、滑移率模型。该方法很直观地展现了在不同的滑移率情况下拖挂式房车各轴地面制动力的关系。通过制动器制动力的速率来模拟... 为了研究拖挂式房车的分配问题,建立拖挂式房车制动过程中的动力学模型,在Simulink中搭建了仿真模型、轮胎模型、滑移率模型。该方法很直观地展现了在不同的滑移率情况下拖挂式房车各轴地面制动力的关系。通过制动器制动力的速率来模拟紧急制动和缓慢制动情况,对比三轴制动抱死顺序以及地面制动力大小情况,验证了分配系数的合理性,同时为拖挂式房车防抱死制动系统研究提供了数据支持。 展开更多
关键词 拖挂式房车 制动 仿真模型
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基于Amesim-Simulink联合仿真的方程式赛车制动能量回收系统研究 被引量:1
17
作者 范炳昕 陈靖翰 阮卓奕 《河北电力技术》 2020年第3期37-40,62,共5页
为了提高纯电动方程式赛车的能量利用率和单次充电行驶里程,对有电再生制动能量回收系统的纯电动方程式赛车进行了建模仿真,并配置了相应的控制策略,通过比较是否添加电再生制动能量回收系统和不同控制策略对纯电动方程式赛车速度、加... 为了提高纯电动方程式赛车的能量利用率和单次充电行驶里程,对有电再生制动能量回收系统的纯电动方程式赛车进行了建模仿真,并配置了相应的控制策略,通过比较是否添加电再生制动能量回收系统和不同控制策略对纯电动方程式赛车速度、加速度和单次充电行驶里程的影响,证明了该系统在保持赛车动力性能的同时能实现制动能量的回收利用,为以后的纯电动汽车的开发优化提供了一条思路。 展开更多
关键词 Amesim-simulink 联合仿真 制动策略 整车模型
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集成式电子液压线控制动系统建模与仿真 被引量:1
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作者 唐查强 陈奇 +2 位作者 侯庆伟 江昊 宋晖 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第4期472-478,共7页
为了解决线控制动系统模型复杂、仿真困难等问题,文章针对一款常见的集成式电子液压线控制动(integrated electronic hydraulic brake,I-EHB)系统,推导其数学模型并进行仿真分析;在MATLAB/Simulink中搭建线控制动系统的仿真模型,设计比... 为了解决线控制动系统模型复杂、仿真困难等问题,文章针对一款常见的集成式电子液压线控制动(integrated electronic hydraulic brake,I-EHB)系统,推导其数学模型并进行仿真分析;在MATLAB/Simulink中搭建线控制动系统的仿真模型,设计比例积分微分(proportion integration differentiation,PID)制动控制器,实现对集成式电子液压线控制动系统的压力控制。仿真结果表明:该线控制动系统在PID控制器作用下实际输出压力值能够较好地跟随理想压力值,可以提供较好的制动效果。该文的研究对于线控底盘的开发具有积极推动作用。 展开更多
关键词 集成式电子液压线控制动(I-EHB)系统 压力控制 simulINK模型 建模仿真 比例积分微分(PID)控制
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集成式电液制动耐久测试系统中模拟卡钳负载的设计与仿真
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作者 王炎福 范伟军 +1 位作者 胡晓峰 郭斌 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第1期64-69,共6页
在集成式电液制动系统耐久测试中,对于不同排液量的产品需更换不同的卡钳负载。针对这一问题,设计了缸体容积可调以适应不同需液量的模拟卡钳负载。基于仿真软件AMESim搭建了仿真模型,对其需液量-液压特性进行分析。基于CAN通讯研发了... 在集成式电液制动系统耐久测试中,对于不同排液量的产品需更换不同的卡钳负载。针对这一问题,设计了缸体容积可调以适应不同需液量的模拟卡钳负载。基于仿真软件AMESim搭建了仿真模型,对其需液量-液压特性进行分析。基于CAN通讯研发了一套集成式电液制动系统耐久测试系统,对被测产品进行常规制动功和ABS等功能的耐久测试,负载机构通过球阀可以选择模拟卡钳装置或者实车卡钳。实验结果表明模拟卡钳负载可以满足被测产品进行耐久测试,且与卡钳负载对比后相差很小,符合厂商的测试需求。 展开更多
关键词 模拟卡钳负载 仿真模型 耐久测试 集成式电液制动系统 管路系统
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考虑风险场景的驾驶员紧急制动模型研究
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作者 郑建明 华一丁 +4 位作者 张宇飞 路文豪 石佩鑫 覃斌 赵目龙 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期219-231,253,共14页
针对自动驾驶汽车安全性评估缺失与人类驾驶能力对比的问题,本文提出一种考虑风险场景的驾驶员紧急制动模型。首先,分析环境车辆行为位置及交通事故库,得到同车道前车紧急制动、相邻车道前车紧急切入以及同车道前车紧急切出后遇静止前前... 针对自动驾驶汽车安全性评估缺失与人类驾驶能力对比的问题,本文提出一种考虑风险场景的驾驶员紧急制动模型。首先,分析环境车辆行为位置及交通事故库,得到同车道前车紧急制动、相邻车道前车紧急切入以及同车道前车紧急切出后遇静止前前车3个风险场景;其次,总结得出最大减速度、制动效能提升时间及决策响应时间这3个制动模型关键参数及提取方法;通过场地实车及驾驶模拟器仿真两种实验方式联合标定关键参数;通过全集泛化风险场景变量,明确风险场景下碰撞与未碰撞的边界,构建驾驶员紧急制动模型;通过对泛化结果中的典型场景进行实车实验,结果表明,本文提出的模型与人类驾驶能力相似度为77.8%。本文采集参数可为后续其他驾驶模型研究提供参考,所构模型可对自动驾驶汽车的准入及安全性判断提供支撑。 展开更多
关键词 交通工程 紧急制动模型 泛化仿真 驾驶能力边界 风险场景
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