挖掘机时间最优与脉动最优轨迹规划

为了在提高挖掘机工作效率的同时减小各个关节的振动,提出了一种使挖掘机关节运行时间和关节脉动达到某种综合最优的轨迹规划方法,在同时考虑挖掘机动臂、斗杆、铲斗的运动学约束以及动作时间约束条件的前提下,采用五次非均匀B样条曲线对离散序列点进行插值,然后运用自适应粒子群优化算法(ASPO)对目标函数进行优化求解得到一条动作时间较短且脉动连续关节轨迹,最后对优化后得到的关节轨迹进行仿真实验,结果表明,该方法最终可以得到比较理想的运动轨迹,从而验证了该方法的有效性。

非共面照射野在舌癌放疗中对脊髓和下颌骨重点保护的效果评价

目的 :在舌癌术后放疗计划中重点保护脊髓和下颌骨的前提下,通过比较共面野与非共面野计划两者放疗剂量分布的差异,探讨非共面照射野在放疗计划中对脊髓和下颌骨的重点保护效果,从而选择合理放疗方案,以应对舌癌复发需再次放疗的可能性。方法:选择上海交通大学医学院附属第九人民医院口腔颌面-头颈肿瘤科在2018年2月—2023年2月收治的15例舌癌术后放疗患者作为研究对象,采用实际治疗的靶区作为计算目标,正常组织剂量限值参照国家标准,在其他参数保持不变的前提下,仅仅变动脊髓以及下颌骨的限量函数。函数采用serial函数,限量由低到高分为20、25、30、35、40,在Monaco计划系统中自动计算,对计划各个参数进行评价(靶区CI、HI、D98、D95、D5、D2),正常组织脊髓的最大量,腮腺、喉、下颌骨的平均量。采用SPSS 20.0软件包对数据进行统计学分析。结果:非共面野的各项评价指标优于共面野计划。共面野计划在serial函数限值为20、25时,靶区评价指标D98、D95、D5、D2形成剂量趋势曲线存在发散状态,靶区归一性较差。随着限值提高,2组计划的靶区剂量趋势曲线相差变小,靶区归一性基本统一。统计结果显示,相对于非共面野计划,共面野计划在seiral函数为20、25时,脊髓、左右侧腮腺、喉、下颌骨以及靶区的CI、HI的结果较差,2组差异有统计学意义(P<0.05);特别在serial函数为20时差异值最大,HI指数差异为7.7%,CI差异为14%。随着限值提高,2组数据差异逐渐变小,多数评价指标差值有统计学意义(P<0.05)。结论:舌癌术后放疗计划中,在脊髓、下颌骨限量较为严格时,2组计划剂量差异较大,计划射野时建议选择非共面角度。随着限量提高,差异性逐渐变小。虽然多数指标仍存在统计学差异,但鉴于非共面野有转床的误差存在,计划射野时,可根据患者情况以及机器精度进行合理选择。

非师范类新教师规范化培训方案设计与实践及质量评估与改进——以F省为例

非师范类新教师因未经过系统的师范教育,普遍存在从教初期的适应困难。鉴于此,提出应对非师范新教师开展规范化培训,并以F省为例,通过梳理非师范新教师的特点与培训需求,探讨非师范新教师培训方案和运行机制,以提升新教师的职业适应能力。同时,探讨培训的质量评估与反馈,以期为非师范教师培养培训方案的完善提供借鉴。

对“闽安-2024”地震应急综合演练的评估与思考

通过对“闽安-2024”地震应急综合演练的现场调研和沟通交流,科学全面的对演练各要素设置、脚本编写、科目设置等进行梳理,分析各级指挥部的指挥调度、各参演单位的联动协作能力,总结此次演练亮点,分析演练暴露的问题和不足,针对演练特点罗列评估项目和主要评估内容,开展演练评估,并提出改进建议。

基于扩展TPB的客舱旅客非适应性疏散行为影响研究

为了研究客舱旅客非适应性疏散行为对疏散效率的影响及作用机理,引入认知程度、感知风险及感知价值3个变量,基于扩展TPB理论构建飞机旅客非适应性疏散行为意向模型,通过调查问卷收集数据并验证模型可行性。研究结果表明:知觉行为控制、主观规范和行为态度正向影响行为意向,感知风险、认知程度和感知价值间接影响行为意向,感知风险直接负向影响行为意向,认知程度和感知价值对行为意向无直接影响。研究结果可为飞机客舱紧急疏散提出针对性建议。

重庆市中心城区非集中建设区规划策略研究

非集中建设区是国土空间规划的重要区域,也是落实全域全要素规划治理的重要空间载体。针对非集中建设区存在的权属复杂多元、要素庞杂多元、管理主体多元的空间特征,以重庆市中心城区为例,提出非集中建设区国土空间规划策略:针对多元的特点,统筹谋划空间发展目标,构建非集中建设区国土空间规划体系;通过分级分区编制管理,将“多元”要素管控要求逐层传导落实;通过多规协同治理,充分发挥“多元”主体能动作用。

四足机器人单自由度腿部优化设计及仿真

基于仿生原理的四足机器人是当今国内外众多学者研究的热点。针对四足机器人运动平稳性的要求,提出了一种竖直方向改进型等速运动规律和前进方向仿生运动规律相结合的无冲击足端轨迹形式,推导出分段函数表达式;针对四足机器人存在的驱动多、腿部刚度弱的情况,构思了一种由两个曲柄摇杆机构、同步带传动和一对外啮合圆柱齿轮传动组成的单自由度的新型腿部机构,并建立该机构的运动学模型,推导了其足端的坐标;综合利用遗传算法和非线性优化一般方法,以无冲击的足端轨迹的逼近度为目标,优化计算了机构各构件的最佳运动尺寸和初始位置;使用三维建模软件搭建简化的虚拟样机模型,并导入到Adams软件中进行了Trot步态仿真试验,运动效果达到了预期设计。所提出的无冲击轨迹可以为其他足式机器人的足端轨迹规划提供参考,由两个曲柄摇杆机构组成的多连杆腿部机构优化设计方法为足式机器人腿部设计提供了基础和创新思路。

黄浦区五里桥社区0~3岁儿童家长疫苗犹豫及影响因素研究

目的:了解上海市黄浦区五里桥社区家长对儿童非免疫规划疫苗的接种犹豫现状,并分析其影响因素。方法:于2022年6—10月采用整群抽样方法选取上海市黄浦区五里桥社区320名0~3岁儿童家长开展问卷调查,问卷内容包括儿童、儿童家长的一般资料,家长疫苗预防接种认知问卷和儿童疫苗接种家长态度问卷。结果:家长疫苗犹豫得分范围为0~76.67分,平均为(26.43±14.73)分,其中低犹豫、中度犹豫和重度犹豫的儿童家长分别为271名(92.5%)、20名(6.8%)和2名(0.7%)。逐步回归分析结果显示,子女数量、疫苗预防接种知识得分、对疫苗安全性信任程度是对儿童家长疫苗犹豫得分具有统计学意义的影响因素(P<0.05)。子女数量>1、疫苗预防接种知识得分>10分的家长疫苗犹豫程度低于只有1名子女、疫苗预防接种知识得分≤10分的家长,对非免疫规划疫苗不是非常信任的家长相较于对非免疫规划疫苗非常信任的家长表现出了更高的疫苗犹豫程度。结论:建议卫生行政部门和相关管理单位针对疫苗犹豫的影响因素开展有效宣传和引导,从而提升公众的健康和防病意识,降低疫苗犹豫。

天然气量价耦合非线性销售优化模型构建及应用

在国家天然气产业“X+1+X”政策下,针对直面市场竞争的销售环节,天然气价格对下游客户市场的开发至关重要。针对天然气销售公司与下游客户签订的阶梯气价结算合同在制定过程未充分考虑客户购气能力的不足,本文通过分析客户量价关系对阶梯价格的影响,结合天然气供应链结构,建立了天然气量价耦合非线性优化模型。该模型以天然气销售公司总利润最大为目标函数,以天然气供应链各环节气量、供销气量以及客户各阶梯气价为决策变量,考虑各环节气量上下限约束、各客户调价空间约束、节点流量平衡约束、客户量价关系约束、阶梯价格约束、客户类型约束等,调用GUROBI求解器中的空间分支定界算法对该混合整数二次规划模型进行求解。将模型及算法应用于某省网大型多气源多客户(含10个气源和121个客户)的供销系统中,计算时间不超过5秒,算法求解效率高。与阶梯价格方案固定的销售情况相比,所得各客户销量及气价方案使得总效益最高提升17.2%,具有较好的优化效果。本文构建的模型及算法应用于不同客户类型的案例中,同时兼顾了客户和天然气销售公司的利益。可用于天然气销售公司与下游客户进行价格复议时推荐调价方案,并为天然气销售公司制定阶梯气价销售方案提供依据。

1例罕见的腰大肌脓肿合并新冠肺炎伴多部位软组织播散性脓肿患者的病例分析

目的:探讨1例罕见的腰大肌脓肿合并新冠伴多部位软组织播散性脓肿患者的药物治疗过程,为临床药师提供参考。方法:通过鉴别感染与非感染,明确脓肿的病原学,评估感染严重程度,选择初始抗感染药物和给药方案;当感染控制不佳、出现新的培养结果和影像学变化时,根据抗生素的PK/PD特点优化和调整抗感染药物,并进行药学监护。结果:临床药师在治疗期间及时提出优化和调整抗生素给药方案,医师采纳后患者病情得到改善。结论:临床药师在多学科诊疗团队中的重要价值体现在协助医师优化给药方案、调整治疗药物以及全程监护药物疗效和不良反应方面。

中欧集装箱多式联运服务网络设计

中欧运输通道和运输方式不断发展完善,海运、中欧班列及多种运输方式联运等构成了中欧间集装箱运输服务网络。货主在选择运输服务时,一直关注货物运输的费用与时效性,由于中欧间运输距离长,节点多,节点作业时长还存在很大的不确定性。同时,随着全球对碳排放问题的重视,运输服务产生的碳排放也成为货主考虑的因素。综合考虑运输费用、时间和碳排放的影响,并关注节点作业时间的不确定性,解决中欧集装箱多式联运服务网络设计问题具有非常重要的现实意义。建立最小化运输费用、运输时间和运输碳排放量的多目标多式联运服务网络设计模型,并在模型中引入不确定性时间变量。由于节点作业时间样本数据有限,通过Box-Muller变换生成随机数丰富数据,并减少不可观测的误差,运用蒙特卡洛模拟对运输时间进行不确定性统计,描述总运输时间的统计特征。基于多目标的Pareto最优思想,设计了快速非支配排序遗传算法求解最优运输服务方案。以天津至汉堡的中欧集装箱运输为实例,根据实际调研结果确定各项相关参数设定,进行模型和算法验证,求解得到多式联运运输方案的Pareto最优解集。结果显示不同的运输服务方案其运输费用、运输时间、碳排放量各有差异,并且符合Pareto最优解集定义,证明了研究提出的考虑不确定性的多目标服务网络设计建模及算法的正确性和可行性,研究成果可为货主提供选择符合其需求的不同运输服务优化方案。

考虑场景时序相关性的输电扩展规划

针对新型电力系统不确定性显著增加的问题,提出一种考虑场景时序相关性的输电扩展规划模型。采用场景的时间序列表征不确定性,考虑火电机组时序约束,模拟电力系统未来运行。为更加聚焦规划方案的选择,采用分层目标函数分离投资成本和运行成本。为降低模型的计算复杂性,提出循环优化建模方法来求解模型。将所提模型和非时序规划模型应用于Garver’s6节点系统、IEEE 24节点系统和中国西北38节点系统进行比较,结果表明,所提模型可得出更接近实际运行的规划结果。

无人机检测桥梁多目标点路径规划方法研究

针对无人机检测桥梁下部结构多目标点路径规划问题,建立无人机检测桥梁墩柱的数字模型.利用改进后的Henon混沌映射对传统人工蜂群算法(ABC算法)中的蜜源初始化阶段和侦察蜂搜索阶段进行优化,提出了一种基于混沌映射改进后的ABC算法(HABC算法),通过仿真对比分析发现HABC算法相较于ABC算法迭代收敛更快,平均评价函数值也优于ABC算法,实现全局路径规划问题中算法的优化.将HABC算法和贪心策略相结合提出一种贪心HABC算法,实现UAV检测桥梁墩柱结构多目标点路径规划,通过仿真验证了算法的可靠性.结果显示通过牺牲少量路径总长度可有效节省算法运行时间.

澳门地区非高等教育的政策价值分析——基于《澳门特别行政区非高等教育中长期规划(2021-2030)》的政策文本

《澳门特别行政区非高等教育中长期规划(2021—2030)》作为澳门地区非高等教育领域的规划性、纲领性文件,勾勒了澳门地区十载非高等教育发展的蓝图,具有重要的导向作用。从其政策价值的三个基本向度,即价值选择、合法性和有效性分析发现,该规划体现了凸显人的发展、关照本土社会及爱国爱澳三个层面的价值选择;通过民主参与的程序和问题导向的策略获得合法性;同时因措施和目标契合度高、目标措施具有柔性与可行性特征而获得有效性,但仍有改进空间。在此规划背景下,澳门地区非高等教育发展仍有亟待解决的现实问题,包括在澳内地劳务人员子女的教育问题,横琴粤澳深度合作区教育发展规划的参与问题及“爱国爱澳”教育的评估等。

基于PLC电气控制的非标自动化产线改造方案

文章围绕基于PLC电气控制的非标自动化产线改造展开研究,明确了改造的设计目标,提出了改造方案的应用原则,分析了改造方案的难点和问题,并提出了一系列有效策略,旨在为非标自动化产线改造提供保障.

螺旋断层放射治疗计划系统中不同计算网格对肺癌立体定向放射治疗的剂量学影响

目的:探讨螺旋断层放射治疗(helical tomotherapy,HT)计划系统中不同计算网格(calculation grid size,CGS)对非小细胞肺癌(non-small cell lung cancer,NSCLC)立体定向放射治疗(stereotactic body radiation therapy,SBRT)的剂量学影响。方法:选取2019年3月至2022年12月于某院初次接受放射治疗的9例NSCLC患者,采用Fine、Normal和Coarse 3种不同的CGS计划及相同的螺距、调制因子(modulation factor,MF)和优化条件,通过HT系统进行SBRT计划设计,观察比较3种CGS计划下靶区的适形性指数(conformity index,CI)、均匀性指数(homogeneity index,HI)、危及器官(organ at risk,OAR)的剂量学参数、点剂量验证通过率、治疗时间、机器出束量及Sinograms图等指标。使用SPSS 22.0进行统计学分析。结果:3种CGS计划下的靶区HI比较,Fine与Coarse、Normal与Coarse差异有统计学意义(P<0.05),Fine与Normal差异无统计学意义(P>0.05);3种CGS计划下的靶区CI比较,Fine与Coarse差异有统计学意义(P<0.05),Fine与Normal、Normal与Coarse差异无统计学意义(P>0.05)。3种CGS计划OAR的剂量学参数比较,Fine与Coarse心脏D_(max)、D_(mean),食管D_(max)、D_(mean),全肺和患侧肺V5、V_(20)、V_(30)、D_(mean),健侧肺V5、D_(max)及心脏V_(10)、V_(30)差异有统计学意义(P<0.05),Normal与Coarse食管D_(max)差异有统计学意义(P<0.05),其余剂量学参数差异均无统计学意义(P>0.05)。Fine、Normal、Coarse计划的点剂量通过率分别为0.96%、1.50%、1.77%。Fine与Coarse计划在治疗时间和机器出束量方面差异有统计学意义(P<0.05),Fine与Normal、Normal与Coarse差异无统计学意义(P>0.05)。通过Sinograms图对比可知Fine计划正弦图子野色阶较为均匀,Coarse计划存在极深和极浅的色阶区域,Normal计划则介于二者之间。结论:在NSCLC患者的SBRT计划设计中,应尽可能使用小CGS设置以获取更为准确的剂量分布,从而更有利于患者放射治疗计划的顺利执行与不良反应的预防。

基于机理的蒸汽裂解模型在生产计划优化中的应用探索

以某炼化一体化企业的乙烯蒸汽裂解装置为例,生产计划优化模型实现与蒸汽裂解机理模型的无缝集成是非常有意义的探索。介绍了乙烯蒸汽裂解装置在生产计划优化模型中采用非线性建模技术,集成了裂解炉模拟机理模型,并采用回归工具得到适用于生产计划优化模型的外挂机理模型XLP文件,用于模型的优化计算,可优选乙烯原料选择、优化裂解操作参数,得到更加精确的装置收率计算结果,实现从原油到石脑油的性质传递和计算,提高了企业计划优化模型的精细化水平,为企业优化生产、降本增效提供了有力支撑。

面向儿童健康的住区慢行空间满意度评价及优化——以苏州工业园区莲花新村为例

梳理国内外健康城市与社区、儿童友好街道、慢行空间等的相关研究与实践,基于苏州工业园区莲花新村周边8条街道的调研数据,应用因子分析开展面向儿童健康的住区慢行空间满意度评价与待改善要素筛选,应用修正IPA方法对住区慢行空间优化的优先级进行排序,提出面向儿童健康的住区慢行空间设计策略。研究结果显示,儿童设施安全性、休闲场地情况和街道设施小品3个一级因子是应优化的首位因子,对其进行优化将对住区慢行空间的满意度提升有显著作用,应根据住区慢行空间优化的优先级提出有关儿童活动场地、活动设施及道路交通等方面的建议。

无人机航迹控制模块的优化设计与实现

当前在无人机作业过程中,能够根据预设的目的地信息自主控制飞行的模块,在多个最优方案条件下,需要预设复杂约束条件,否则就会存在寻优过程不收敛的问题,导致控制效果不佳。针对这一问题,研究了无人机航迹自主控制模块的改进设计。设计可以采集无人机的位置、速度等飞行信息,并上传至飞行主控器的模块硬件,软件在符合无人机飞行约束与威胁约束的条件下,规划获取后续飞行的最优航迹点。为了保证无人机飞行距离最短、高度最小,将无人机航迹自主控制问题变成优化问题。在面临多个最优方案条件下,构建基于鲸鱼算法的无人机航迹选择模型,以无人机飞行航线代价最小为目的,使用鲸鱼算法求解无人机航迹自主控制方案,完成软件设计。实验结果显示:使用所设计模块后,无人机可自主控制飞行航迹,成功避开静态威胁因素、动态威胁因素安全飞行至目的地。

新丰县防洪规划要点研究分析

为了提升新丰县整体防洪能力,保障经济与社会的平稳发展,通过历史资料查阅与现场实地勘察相结合的方式,对该县目前的防洪工程体系进行了现状评估,结合历史洪涝灾害与新阶段防洪新要求,重点分析了目前体系中存在的主要问题,进而从防洪工程措施与非工程措施两个方面、各3个部分对新丰县防洪形式进行了规划要点分析,有效为新丰县社会经济可持续发展提供全方位服务和防洪安全保障。