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Cage-like radiotherapy system for noncoplanar radiotherapy 被引量:2
1
作者 Chuan-Meng Niu Ming-Hui Li Jian-Rong Dai 《Nuclear Science and Techniques》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第2期1-10,共10页
The aim of this study was to design a cage-like radiotherapy system(CRTS)to further promote the clinical application of noncoplanar radiotherapy.The CRTS comprises two stands,two O-rings,several arc girders,an X-ray h... The aim of this study was to design a cage-like radiotherapy system(CRTS)to further promote the clinical application of noncoplanar radiotherapy.The CRTS comprises two stands,two O-rings,several arc girders,an X-ray head,an imaging subsystem,and a treatment couch.The X-ray head rotates with O-rings around the patient’s body and slides along the arc girder.Compared with the C-arm linear accelerator(C-Linac),the clinically available spatial irradiation angle ranges(SIARs)of the CRTS for the head,chest,and abdomen were 33%,63.6%,and 62.6%larger,respectively.Moreover,according to a preliminary planning comparison based on the dose distribution simulation method,the CRTS achieved much better protection of normal tissue than the C-Linac.Furthermore,the CRTS enabled accurate noncoplanar irradiation without movement of the body being irradiated,allowed automatic control of the movements of different parts without risk of collisions,and provided continuous radiation over an angle that considerably exceeded a full turn.These advantages make CRTS very promising for noncoplanar radiotherapy. 展开更多
关键词 Radiotherapy system noncoplanar radiotherapy Spatial irradiation angle range Spherical surface area
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CCD立靶靶面不重叠误差分析 被引量:4
2
作者 王泽民 李静 雷志勇 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2011年第4期246-248,共3页
应用CCD立靶时操作不慎造成的靶面不重叠降低了测量精度,有必要对靶面不重叠误差进行分析。通过研究坐标求解模型,将靶面不重叠对结构模型的影响转化为弹丸在CCD像面上成像位置的偏差,推导了三种靶面不重叠情况下成像位置的计算公式。对... 应用CCD立靶时操作不慎造成的靶面不重叠降低了测量精度,有必要对靶面不重叠误差进行分析。通过研究坐标求解模型,将靶面不重叠对结构模型的影响转化为弹丸在CCD像面上成像位置的偏差,推导了三种靶面不重叠情况下成像位置的计算公式。对8m×8m靶面内的误差分布进行了仿真。结果表明:由平行和水平夹角不重叠造成的最大测量误差小于1mm;由垂直夹角不重叠造成的最大测量误差超过6.8mm,对测量精度影响较大。 展开更多
关键词 CCD立靶 测量误差 不重叠 误差分布
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未标定摄像机非共面P4P问题的一种解析解 被引量:2
3
作者 郭阳 张祥德 徐心和 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期748-754,共7页
经典PnP问题是以摄像机内参已知为前提条件的,然而对未标定摄像机PnP问题的研究更具有实际意义.文中针对未标定二参数针孔摄像机,首次研究了非共面P4P问题解的个数,同时提出了一种解析解.不仅可以求出摄像机相对于世界坐标系的位姿,而... 经典PnP问题是以摄像机内参已知为前提条件的,然而对未标定摄像机PnP问题的研究更具有实际意义.文中针对未标定二参数针孔摄像机,首次研究了非共面P4P问题解的个数,同时提出了一种解析解.不仅可以求出摄像机相对于世界坐标系的位姿,而且还能得到摄像机的内参.首先根据投影方程和旋转矩阵的性质,利用14个变量构造出了14个约束方程,然后通过消元推导出只含一个未知数的8次多项式方程,分析证实一般情况下未标定摄像机非共面P4P问题最多有8组实解,而且解的上限可以达到.大量的仿真和真实图像实验表明,该算法在确定摄像机内外参上精度很高,且鲁棒性很强.该算法在物体定位、手眼定标、路标导航等领域具有比较重要的实际应用价值. 展开更多
关键词 非共面P4P问题 摄像机标定 摄像机定位 析配消元法 解的上限
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X线立体定向放射治疗脑恶性胶质细胞瘤的研究 被引量:7
4
作者 李建彬 于金明 +6 位作者 马志芳 王仁本 郭守芳 尹勇 王亚彬 周涛 卢洁 《中国肿瘤临床与康复》 2002年第1期101-104,共4页
目的 探讨X线立体定向放射治疗在脑恶性胶质细胞瘤 (BMG)治疗中的作用。方法  1996年 10月~ 1998年 10月 ,112例CT或MRI证实术后病灶残瘤的BMG随机分为单纯常规放射治疗组 (单放组 )和常规放射治疗 +X线立体定向放射治疗 (立体定向... 目的 探讨X线立体定向放射治疗在脑恶性胶质细胞瘤 (BMG)治疗中的作用。方法  1996年 10月~ 1998年 10月 ,112例CT或MRI证实术后病灶残瘤的BMG随机分为单纯常规放射治疗组 (单放组 )和常规放射治疗 +X线立体定向放射治疗 (立体定向放疗组 )。单放组 5 8例 ,男 40例 ,女 18例 ,年龄 16~ 76岁 (中位 40 .5岁 ) ,KPS6 0~ 70者 12例 ,>70者 46例 ;放疗前增强CT或MRI显示 ,肿瘤体积 1.0 0cm3 ~ 2 14 .78cm3 ,中位体积 2 1.0 0cm3 ;常规剂量分割照射 ,5次 /周 ,1.8~ 2Gy/次 ,总剂量 46 .2 0~ 6 5 .95Gy ,中位剂量 5 7.81Gy。立体定向放疗组共 5 4例 ,男 39例 ,女 15例 ,年龄 16~ 78岁 (中位年龄 44.5岁 ) ;KPS6 0~ 70者 8例 ,>70者 76例 ;肿瘤体积 1.76cm3 ~ 132 .0 0cm3 ,中位体积 2 2 .32cm3 ;先行常规照射 ,其照射野设计及其剂量分割与单放组相同 ,总剂量 45 .80~ 6 2 .45Gy ,中位剂量 5 5 .2 6Gy ;于常规放疗结束后 1周行立体定向放疗 ,采用非共面弧形旋转照射 ,PTV边缘剂量 8Gy~ 5 0Gy( 6 0 %~ 90 %等剂量曲线 ) ,中位 2 7.75Gy ;单次治疗 2 2例 ,分两次治疗者 2 8例 ,三次分割治疗者 6例 ,分次治疗的时间间隔为 1周 ;单次剂量 8Gy~ 5 0Gy ,中位单次剂量 15Gy。结果 治疗结束后 3个月CT? 展开更多
关键词 脑肿瘤 恶性胶质细胞瘤 X线立体定向放疗 非共面弧形照射
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含1,1′-联萘基团可溶性聚酯酰亚胺的合成与性质 被引量:1
5
作者 宋乃恒 高连勋 +2 位作者 邱雪鹏 齐巍 丁孟贤 《应用化学》 CAS CSCD 北大核心 1999年第5期13-16,共4页
从1 ,1′联2 ,2′萘酚出发合成了新型具有非共平面结构的联萘类二酐单体,即2 ,2′(3 ,3′,4 ,4′四酸二酐) 二苯甲酰氧基1 ,1′联萘. 通过联萘二酐与不同二胺单体的溶液缩聚反应制备得到了一系列... 从1 ,1′联2 ,2′萘酚出发合成了新型具有非共平面结构的联萘类二酐单体,即2 ,2′(3 ,3′,4 ,4′四酸二酐) 二苯甲酰氧基1 ,1′联萘. 通过联萘二酐与不同二胺单体的溶液缩聚反应制备得到了一系列新型聚酯酰亚胺. 聚合物表现出良好的溶解性、热性能及薄膜透光性. 展开更多
关键词 可溶性 聚酯酰亚胺 薄膜 透光性 热性能
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非共面多光束干涉及其在制作周期性微结构中的应用(Ⅰ)——一般分析及二维周期结构 被引量:2
6
作者 蔡履中 《大学物理》 北大核心 2006年第2期1-5,共5页
非共面多光束干涉可以在空间形成二维或三维周期性强度分布,从而被用来制作二维或三维光子晶体.本文将对此课题的相关物理基础进行较为系统的分析和讨论,为沟通基础物理与近代物理的联系,理解光子晶体这一重要的前沿课题从一个侧面打下... 非共面多光束干涉可以在空间形成二维或三维周期性强度分布,从而被用来制作二维或三维光子晶体.本文将对此课题的相关物理基础进行较为系统的分析和讨论,为沟通基础物理与近代物理的联系,理解光子晶体这一重要的前沿课题从一个侧面打下基础.本文第一部分首先简要介绍了此领域的相关背景,然后给出非共面多光束干涉的一般分析,最后着重讨论了非共面三光束干涉所形成的二维周期性空间结构,包括结构类型、光束设计及偏振最佳化等问题. 展开更多
关键词 非共面多光束干涉 光子晶体 周期性微结构制作 光束设计 偏振
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非共面多光束干涉及其在制作周期性微结构中的应用(Ⅱ)——三维周期结构 被引量:2
7
作者 蔡履中 《大学物理》 北大核心 2006年第3期1-6,共6页
分别在空域和倒格子空间介绍了非共面4光束干涉形成三维周期性微结构,即三维光子晶体的物理基础,证明了固体物理中的所有14种布拉维格均可用非共面4光束干涉来得到;给出了一些制作典型晶格的光束设计;并对相关问题,例如各光束振幅比、... 分别在空域和倒格子空间介绍了非共面4光束干涉形成三维周期性微结构,即三维光子晶体的物理基础,证明了固体物理中的所有14种布拉维格均可用非共面4光束干涉来得到;给出了一些制作典型晶格的光束设计;并对相关问题,例如各光束振幅比、偏振态的选取及其对最终结构的影响进行了讨论. 展开更多
关键词 非共面4光束干涉 三维光子晶体 周期性微结构制作 布拉维格 光束设计 偏振
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海洋石油平台模型导管架异面直线相关参数的计算 被引量:3
8
作者 陈军 《中国海上油气(工程)》 2004年第3期203-205,共3页
管型构件由于刚度大、重量轻、制造容易等优点 ,被广泛应用到海洋石油平台的导管架结构设计中。但管型构件相交时形成的马鞍口及预留焊接坡口计算十分复杂 ,以往用作图法提取相邻管型构件轴线间特征参数 ,手工放样 ,不但工序复杂工作量... 管型构件由于刚度大、重量轻、制造容易等优点 ,被广泛应用到海洋石油平台的导管架结构设计中。但管型构件相交时形成的马鞍口及预留焊接坡口计算十分复杂 ,以往用作图法提取相邻管型构件轴线间特征参数 ,手工放样 ,不但工序复杂工作量大 ,而且容易出错。文中利用向量及矩阵公式 ,推导出了计算异面直线间夹角、最短距离及最短距离处点的坐标的公式。只要将从每个直线上提取的任意 2点的坐标输入到用这些公式及马鞍口计算公式编成的计算机程序中 ,就可快速准确地计算出管型构件的所有数据。 展开更多
关键词 海洋石油平台 计算方法 异面直线 矩阵 导管架
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玻璃表面应力腐蚀小裂纹生长与聚合
9
作者 刘道新 路民旭 +2 位作者 何泽夏 齐骥 郑修麟 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第3期303-310,共8页
本文研究了水介质中玻璃表面单个小裂纹的生长与多个小裂纹的聚合规律,首次对共面三裂纹聚合及非共面双裂纹演变特征进行了探索。结果表明,小裂纹扩展规律明显不同于长裂纹的扩展;裂纹间的交互作用显著地影响其生长规律;非共面双裂纹的... 本文研究了水介质中玻璃表面单个小裂纹的生长与多个小裂纹的聚合规律,首次对共面三裂纹聚合及非共面双裂纹演变特征进行了探索。结果表明,小裂纹扩展规律明显不同于长裂纹的扩展;裂纹间的交互作用显著地影响其生长规律;非共面双裂纹的聚合取决于裂纹的几何形状及取向。 展开更多
关键词 小裂纹 应力腐蚀 玻璃 裂纹演变 裂纹聚合
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未标定的非共面P4P解数的研究
10
作者 郭阳 张祥德 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第27期168-171,共4页
针对二参数模型的针孔摄像机,从数学上比较系统地研究了未标定情况下的非共面P4P解数问题。主要结论是当空间4个控制点不共面时,未标定的P4P问题的解仅有两种可能:至多有8个实解,而且解的上限可以达到;有无穷多解。给出了至多有8个实解... 针对二参数模型的针孔摄像机,从数学上比较系统地研究了未标定情况下的非共面P4P解数问题。主要结论是当空间4个控制点不共面时,未标定的P4P问题的解仅有两种可能:至多有8个实解,而且解的上限可以达到;有无穷多解。给出了至多有8个实解和有无穷多解的代数条件以及求解未标定非共面P4P问题的具体算法。所得结果在物体定位、手眼定标、机器人导航等领域具有比较重要的理论及应用价值。 展开更多
关键词 摄像机标定 非共面P4P问题 平面透视变换 结式消去法
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共点不共面矢量的画法几何图解法
11
作者 璩柏青 方福仂 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第2期98-102,共5页
本文根据画法几何图解法具有直观、形象的特点,提出了用画法几何对共点不共面矢量进行合成与分解.文中介绍了几种解题方法和作图步骤以及实例和题解结果.
关键词 共点不共面 画法几何 图解
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基于单一平面靶标的非共面点阵列建立方法
12
作者 张效栋 孙长库 《科学技术与工程》 2008年第8期1984-1988,共5页
开发了一种非共面点阵列的建立方法。该方法仅需一个平面靶标,利用映射矩阵求解各平面的位置参数,摆脱了现有方法对精密定位装置的依赖。为了正确确定平面靶标特征点的拓扑位置,设计了新型平面靶标,借助特殊设计和共线不变性规则实现靶... 开发了一种非共面点阵列的建立方法。该方法仅需一个平面靶标,利用映射矩阵求解各平面的位置参数,摆脱了现有方法对精密定位装置的依赖。为了正确确定平面靶标特征点的拓扑位置,设计了新型平面靶标,借助特殊设计和共线不变性规则实现靶标拓扑定位的自动化。经试验验证,该方法建立的非共面点阵列具有较高精度,可以应用于视觉测量系统。 展开更多
关键词 平面靶标 非共面点 视觉测量 拓扑定位 标定
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非共面三光束干涉实现二维光子晶体的光束设计
13
作者 陈占林 熊玉卿 王济洲 《真空与低温》 2012年第3期150-153,共4页
光子晶体概念自1987年的被提出以来,科学家们一直致力于在实验室用不同的手段合成不同材料和不同结构的光子晶体。利用正格子和倒格子理论对非共面三光束干涉的情况进行了系统而全面的分析,给出了晶格结构与入射光束配置之间的关系。研... 光子晶体概念自1987年的被提出以来,科学家们一直致力于在实验室用不同的手段合成不同材料和不同结构的光子晶体。利用正格子和倒格子理论对非共面三光束干涉的情况进行了系统而全面的分析,给出了晶格结构与入射光束配置之间的关系。研究表明,5种二维Bravais晶格都可以由非共面三光束干涉来形成,并进行了理论模拟。 展开更多
关键词 光子晶体 非共面光束 晶格结构
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Planning issues on linac-based stereotactic radiotherapy
14
作者 Yang-Yang Huang Jun Yang Yi-Bao Liu 《World Journal of Clinical Cases》 SCIE 2022年第35期12822-12836,共15页
This work aims to summarize and evaluate the current planning progress based on the linear accelerator in stereotactic radiotherapy(SRT).The specific techniques include 3-dimensional conformal radiotherapy,dynamic con... This work aims to summarize and evaluate the current planning progress based on the linear accelerator in stereotactic radiotherapy(SRT).The specific techniques include 3-dimensional conformal radiotherapy,dynamic conformal arc therapy,intensity-modulated radiotherapy,and volumetric-modulated arc therapy(VMAT).They are all designed to deliver higher doses to the target volume while reducing damage to normal tissues;among them,VMAT shows better prospects for application.This paper reviews and summarizes several issues on the planning of SRT to provide a reference for clinical application. 展开更多
关键词 Stereotactic radiotherapy Treatment technology Energy Isocenters Coplanar/noncoplanar fields Calculation algorithm Multileaf collimator leaf width Flattening filter free mode Small field dosimetry Grid size
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基于转移时间约束的异面圆锥曲线变轨算法 被引量:1
15
作者 张鹏宇 杨明 王子才 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期6-10,19,共6页
在圆锥曲线转移轨道Lagrange方程的基础上,分析了双曲线和多圈飞行椭圆轨道的转移时间与半长轴的几何关系,以及椭圆转移问题的虚焦点位置对长程、短程轨道的约束。给出了一种与初始速度方向相关的转移角定义,以及一种基于Lagrange方程... 在圆锥曲线转移轨道Lagrange方程的基础上,分析了双曲线和多圈飞行椭圆轨道的转移时间与半长轴的几何关系,以及椭圆转移问题的虚焦点位置对长程、短程轨道的约束。给出了一种与初始速度方向相关的转移角定义,以及一种基于Lagrange方程的圆锥曲线变轨计算方法,随后提出了一种以半长轴为迭代变量的变轨算法。通过异面椭圆和双曲线转移两个实例,验证了该算法与Vaughan算法具有相同结果,并具有明确的几何意义。 展开更多
关键词 异面变轨 Lambert算法 圆锥曲线轨道 转移时间约束
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肝细胞癌共面和非共面容积旋转调强放疗与螺旋断层放疗的剂量学研究 被引量:7
16
作者 闫冰 吴爱东 +3 位作者 张洪波 刘磊 薛旭东 沈琦 《中国医学物理学杂志》 CSCD 2019年第8期877-881,共5页
目的:分析肝细胞癌共面和非共面容积旋转调强放疗(VMAT)与螺旋断层放疗(HT)的剂量学特点,比较三者在正常肝脏组织保护和靶区剂量分布的差异。方法:选取10例肝细胞癌患者,分别设计共面VMAT(C-VMAT)、非共面VMAT(NC-VMAT)和HT计划,通过DV... 目的:分析肝细胞癌共面和非共面容积旋转调强放疗(VMAT)与螺旋断层放疗(HT)的剂量学特点,比较三者在正常肝脏组织保护和靶区剂量分布的差异。方法:选取10例肝细胞癌患者,分别设计共面VMAT(C-VMAT)、非共面VMAT(NC-VMAT)和HT计划,通过DVH图评估不同计划的靶区和危及器官剂量学的差异。结果:HT靶区的最大剂量、平均剂量、D2以及均匀性指数(HI)均优于C-VMAT和NC-VMAT(P?0.05),3种计划在最小剂量、D98以及适形度指数(CI)方面无统计学意义。C-VMAT与NC-VMAT相比,两者仅在D98参数上具有统计学意义(P?0.05)。正常肝脏的低剂量区体积参数V5、V10,NC-VMAT具有明显优势,而肝脏高剂量区体积参数V40、V50,HT与C-VMAT和NC-VMAT相比具有一定优势。NC-VMAT的脊髓最大剂量与C-VMAT的相应值之间差异有统计学意义且最低。NC-VMAT的左、右肾Dmean优于C-VMAT计划,差异显著(P?0.05),3组计划的其余正常组织参数之间无明显差异。结论:3组计划均能满足处方剂量要求,HT产生更高的靶区均匀性的同时能够明显降低正常肝脏组织高剂量区的体积,而NC-VMAT计划可以减少患者正常肝脏低剂量区的体积。 展开更多
关键词 肝细胞癌 共面容积旋转调强放疗 非共面容积旋转调强放疗 螺旋断层放射治疗 剂量学
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万能转角异面幕墙结构的设计探讨 被引量:1
17
作者 夏鸣飞 赵海 +1 位作者 田炯 关春瑞 《门窗》 2013年第1期56-57,共2页
本文主要介绍了一种能适应幕墙墙面间多角度转角的异面幕墙结构。
关键词 异面 不同角度 幕墙结构
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不共面P4P问题多解的判定方法
18
作者 孔辉 谢端强 《计算机工程与科学》 CSCD 2004年第5期43-45,69,共4页
PnP问题源于照相机检测 ,即根据给定空间n个点的相互位置关系 ,确定摄象机在空间的方位。以前的研究成果表明 ,对于给定的空间三点 ,最多可以出现四个解。本文针对不共面的四点透射(P4P)问题 ,利用Wu Ritt零点分解方法对问题进行分组分... PnP问题源于照相机检测 ,即根据给定空间n个点的相互位置关系 ,确定摄象机在空间的方位。以前的研究成果表明 ,对于给定的空间三点 ,最多可以出现四个解。本文针对不共面的四点透射(P4P)问题 ,利用Wu Ritt零点分解方法对问题进行分组分解 ,并经分析后得到了问题存在多解时的若干充分条件 。 展开更多
关键词 不共面P4P问题 计算机视觉 自动作图 图象分析 Wu-Ritt零点分解方法
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采用“双侧垂直错位穿刺法”与“双侧水平裂隙穿刺法”行经皮椎体成形术在治疗Ⅰ期Kümmell病的疗效对比 被引量:2
19
作者 郝国兵 朱泽兴 +5 位作者 刘昆 杨勇 张楠 闫双宝 陈福文 乔林 《生物骨科材料与临床研究》 CAS 2022年第6期30-37,共8页
目的探究采用“双侧垂直错位穿刺法”与“双侧水平裂隙穿刺法”行经皮椎体成形术(PVP)在治疗I期Kümmell病中的疗效对比。方法回顾性分析2014年1月至2021年1月在中国人民解放军火箭军特色医学中心接受PVP治疗的I期Kümmell病患... 目的探究采用“双侧垂直错位穿刺法”与“双侧水平裂隙穿刺法”行经皮椎体成形术(PVP)在治疗I期Kümmell病中的疗效对比。方法回顾性分析2014年1月至2021年1月在中国人民解放军火箭军特色医学中心接受PVP治疗的I期Kümmell病患者53例,其中采取“双侧垂直错位穿刺法”治疗25例(A组),采取“双侧水平裂隙穿刺法”治疗28例(B组)。比较两组的手术时间、骨水泥注入量、骨水泥渗漏率、骨水泥分布及并发症情况,并记录术前与术后1 d、1个月、3个月、6个月视觉评分量表(VAS)和Oswestry功能障碍指数(ODI),通过X线或CT检查测量并记录术前、术后伤椎前缘与中线高度和Cobb角,并观察骨水泥松动或移位及伤椎再骨折发生情况,末次随访采用改良MacNab标准评估手术的优良率。结果两组患者均顺利完成手术,均获定期随访。A组较B组手术时间相当(P>0.05),骨水泥注入量更多(P<0.05);A组术中2例出现骨水泥渗漏,渗入椎间盘1例、椎体前侧1例,无临床症状;B组术中9例出现骨水泥渗漏,渗入椎间盘6例、椎体前侧3例,无临床症状;A组术中骨水泥渗漏率较低(P<0.05),术后椎体裂隙及骨折线周围骨水泥分布更广泛(P<0.05);两组术中均无脊髓、椎前大血管损伤,无肺栓塞等并发症发生。与术前比较,两组患者术后1 d、1个月、3个月、6个月VAS、ODI显著降低(P<0.05);A组与B组比较,术前、术后VAS、ODI在两组间差异无统计学意义(P>0.05);与术前比较,两组患者术后1 d、1个月、3个月、6个月伤椎前缘与中线高度显著增加(P<0.05),Cobb角测量值显著降低(P<0.05);A组与B组比较,术后1 d、1个月、3个月、6个月伤椎前缘与中线高度变化、伤椎Cobb角变化差异无统计学意义(P>0.05);末次随访时两组患者均无骨水泥松动或移位及伤椎再骨折情况发生,采用改良MacNab标准评定临床疗效:A组优23例、良2例,B组优19例、良9例,A组优秀率高于B组(P<0.05)。结论治疗Ⅰ型Kümmell病时,与“双侧水平裂隙穿刺法”经皮椎体成形术相比,“双侧垂直错位穿刺法”经皮椎体成形术术中的骨水泥渗漏率更低,骨水泥分布更广泛,术后早期治疗效果相当,中期效果更确切。 展开更多
关键词 经皮椎体成形术 Kümmell病 骨水泥 双侧垂直错位穿刺法
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异面直线相关参数的计算 被引量:1
20
作者 陈军 《机械与电子》 2003年第2期77-78,共2页
介绍海洋钻井平台模型理论计算中,异面直线的相关参数的公式及其推导过程.
关键词 海洋钻井平台 异面直线 向量 矩阵
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