一种值得重视的实用控制器

本文在分析非线性状态误差反馈控制律（NLSEF）的基础上，对NLSEF的解耦控制器的设计和控制量的正确实现问题进行了讨论，并通过仿真实验证实了其对系统结构、参数以及耦合关系变化的鲁律性。