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Robust Control Synthesis of Polynomial Nonlinear Systems Using Sum of Squares Technique
被引量:
3
1
作者
HUANG Wen-Chao SUN Hong-Fei ZENG Jian-Ping
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第6期799-805,共7页
在这篇论文,广场(求救) 加技术被用来与多项式向量领域为不明确的仿射的非线性的系统的一个类分析柔韧的州的反馈合成问题。没有或与保证费用或 Hperformance 目的,足够的条件被给获得答案到上述控制问题。而且,如此的可解决的条件...
在这篇论文,广场(求救) 加技术被用来与多项式向量领域为不明确的仿射的非线性的系统的一个类分析柔韧的州的反馈合成问题。没有或与保证费用或 Hperformance 目的,足够的条件被给获得答案到上述控制问题。而且,如此的可解决的条件能以能被 SOS 技术直接处理的州的依赖线性矩阵不平等(LMI ) 作为求救编程问题被提出。而且,一个想法被提供由介绍一些额外的多项式描述多项式或甚至合理的矩阵的逆。一个数字例子被举说明途径的有效性。
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关键词
多项式向量场
仿射非线性系统
合成技术
鲁棒控制
平方和
线性矩阵不等式
状态反馈
sos
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职称材料
一类具有凸多面体不确定性的非线性变参数系统鲁棒H_(∞)控制
2
作者
周燕茹
汪育成
付荣
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期995-1004,共10页
针对具凸多面体不确定性的非线性变参数(NPV)系统,本文研究了其非线性鲁棒H_(∞)控制问题.基于Lya-punov稳定性理论和多项式平方和(SOS)方法,对该系统设计了非线性鲁棒状态反馈镇定控制器.在此基础上,进一步考虑存在外部扰动情形,给出...
针对具凸多面体不确定性的非线性变参数(NPV)系统,本文研究了其非线性鲁棒H_(∞)控制问题.基于Lya-punov稳定性理论和多项式平方和(SOS)方法,对该系统设计了非线性鲁棒状态反馈镇定控制器.在此基础上,进一步考虑存在外部扰动情形,给出相应的非线性鲁棒H_(∞)控制可解性条件.该条件以状态和时变参数依赖的线性矩阵不等式形式(LMIs)给出,可借助凸优化工具进行有效检验.最后,通过数值仿真验证了所得方法的有效性和优势.
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关键词
凸多面体不确定性
非线性变参数系统
鲁棒H_(∞)控制
平方和
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职称材料
基于遗传算法的多项式非线性系统静态输出反馈H_∞控制
被引量:
3
3
作者
顾凡
马清亮
+2 位作者
岳瑞华
蒲俊
丁宸宇
《电光与控制》
北大核心
2017年第10期55-58,89,共5页
针对非线性静态输出反馈H_∞控制设计过程复杂、难以得到全局最优解等问题,提出了一种新的控制器设计方法。采用平方和(SOS)方法分析多项式非线性系统H_∞性能;以系统L_2性能指标为目标函数,用遗传算法优化控制参数。仿真结果表明,该方...
针对非线性静态输出反馈H_∞控制设计过程复杂、难以得到全局最优解等问题,提出了一种新的控制器设计方法。采用平方和(SOS)方法分析多项式非线性系统H_∞性能;以系统L_2性能指标为目标函数,用遗传算法优化控制参数。仿真结果表明,该方法设计的控制器实现了多项式非线性系统L_2性能指标最优。
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关键词
多项式非线性系统
鲁棒控制
sos
法
遗传算法
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职称材料
题名
Robust Control Synthesis of Polynomial Nonlinear Systems Using Sum of Squares Technique
被引量:
3
1
作者
HUANG Wen-Chao SUN Hong-Fei ZENG Jian-Ping
机构
Department of Automation
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第6期799-805,共7页
基金
Supported by National Natural Science Foundation of China(61074004)
文摘
在这篇论文,广场(求救) 加技术被用来与多项式向量领域为不明确的仿射的非线性的系统的一个类分析柔韧的州的反馈合成问题。没有或与保证费用或 Hperformance 目的,足够的条件被给获得答案到上述控制问题。而且,如此的可解决的条件能以能被 SOS 技术直接处理的州的依赖线性矩阵不平等(LMI ) 作为求救编程问题被提出。而且,一个想法被提供由介绍一些额外的多项式描述多项式或甚至合理的矩阵的逆。一个数字例子被举说明途径的有效性。
关键词
多项式向量场
仿射非线性系统
合成技术
鲁棒控制
平方和
线性矩阵不等式
状态反馈
sos
Keywords
nonlinear
,
robust control
,
polynomial nonlinear systems
,
sum of squares (sos)
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
O175.1 [理学—基础数学]
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职称材料
题名
一类具有凸多面体不确定性的非线性变参数系统鲁棒H_(∞)控制
2
作者
周燕茹
汪育成
付荣
机构
厦门理工学院电气工程与自动化学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期995-1004,共10页
基金
福建省自然科学基金项目(2020J01284)
福建省中青年教师教育科研项目(JAT200495,JAT190675)
厦门市科技计划项目(3502Z20203066)资助.
文摘
针对具凸多面体不确定性的非线性变参数(NPV)系统,本文研究了其非线性鲁棒H_(∞)控制问题.基于Lya-punov稳定性理论和多项式平方和(SOS)方法,对该系统设计了非线性鲁棒状态反馈镇定控制器.在此基础上,进一步考虑存在外部扰动情形,给出相应的非线性鲁棒H_(∞)控制可解性条件.该条件以状态和时变参数依赖的线性矩阵不等式形式(LMIs)给出,可借助凸优化工具进行有效检验.最后,通过数值仿真验证了所得方法的有效性和优势.
关键词
凸多面体不确定性
非线性变参数系统
鲁棒H_(∞)控制
平方和
Keywords
convex polytopic uncertainty
nonlinear
parameter-varying
systems
robust
H_(∞)
control
sum
of
squares
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于遗传算法的多项式非线性系统静态输出反馈H_∞控制
被引量:
3
3
作者
顾凡
马清亮
岳瑞华
蒲俊
丁宸宇
机构
火箭军工程大学
出处
《电光与控制》
北大核心
2017年第10期55-58,89,共5页
文摘
针对非线性静态输出反馈H_∞控制设计过程复杂、难以得到全局最优解等问题,提出了一种新的控制器设计方法。采用平方和(SOS)方法分析多项式非线性系统H_∞性能;以系统L_2性能指标为目标函数,用遗传算法优化控制参数。仿真结果表明,该方法设计的控制器实现了多项式非线性系统L_2性能指标最优。
关键词
多项式非线性系统
鲁棒控制
sos
法
遗传算法
Keywords
polynomial
nonlinear
system
robust control
sum
of
squares
approach
genetic algorithm
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
Robust Control Synthesis of Polynomial Nonlinear Systems Using Sum of Squares Technique
HUANG Wen-Chao SUN Hong-Fei ZENG Jian-Ping
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2013
3
下载PDF
职称材料
2
一类具有凸多面体不确定性的非线性变参数系统鲁棒H_(∞)控制
周燕茹
汪育成
付荣
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
3
基于遗传算法的多项式非线性系统静态输出反馈H_∞控制
顾凡
马清亮
岳瑞华
蒲俊
丁宸宇
《电光与控制》
北大核心
2017
3
下载PDF
职称材料
已选择
0
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