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闭合圆锥曲线的2次周期性NURBS表示 被引量:4
1
作者 秦开怀 孙家广 王学福 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1992年第8期572-581,共10页
本文探讨了用2次周期性NURBS表示闭合圆锥曲线的方法,导出了精确表示椭圆、抛物线和双曲线的条件,并给出了精确表示圆弧的充要条件;提出了用2次NURBS精确表示圆的新方法.和其它基于矩形控制多边形的同类方法相比,其控制点数最少.用2次... 本文探讨了用2次周期性NURBS表示闭合圆锥曲线的方法,导出了精确表示椭圆、抛物线和双曲线的条件,并给出了精确表示圆弧的充要条件;提出了用2次NURBS精确表示圆的新方法.和其它基于矩形控制多边形的同类方法相比,其控制点数最少.用2次非周期性NURBS(2次有理Bezier样条)和2次均匀有理B样条描述圆锥曲线的方法均是本文的一个特例. 展开更多
关键词 圆锥曲线 B样条 周期性 nurbs
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三次NURBS曲线的插值方法 被引量:14
2
作者 秦开怀 孙家广 范刚 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 1993年第3期179-183,共5页
本文提出了一个用于3次NURBS曲线插值的新方法,该方法首先用二次规划算出控制顶点的权因子,然后反算出所有的控制顶点,它能确保由型值点的权W_i(>0)所算出的控制顶点的权也均大于0,插值曲线具有C^2连续性,当W_i均为一个大于0的常数时... 本文提出了一个用于3次NURBS曲线插值的新方法,该方法首先用二次规划算出控制顶点的权因子,然后反算出所有的控制顶点,它能确保由型值点的权W_i(>0)所算出的控制顶点的权也均大于0,插值曲线具有C^2连续性,当W_i均为一个大于0的常数时,插值曲线退化为非均匀B样条曲线。 展开更多
关键词 nurbs 曲线 插值法 CAD
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NURBS曲面的算法分析及实现 被引量:6
3
作者 秦志光 张凤荔 刘锦德 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第4期411-415,共5页
讨论了NURBS曲线和节点矢量、控制点和基函数对曲面形状的影响,给出了NURBS的算法分析及其实现方案,最后,将NURBS曲面与老式曲面(如B样条、Bezier曲面等)进行了比较。
关键词 节点 曲面 nurbs曲面 算法分析
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NURBS曲面造型与数控加工 被引量:2
4
作者 邹晓范 黄金莹 吕同富 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第2期264-267,共4页
以NURBS为数学模型,对曲面造型及加工系统进行了研究.在对各种算法分析、研究和改进的基础上,完成了一个集CAD/CAM于一体具有多种功能的曲面造型及加工系统,合理地将NURBS的主要核心配套技术和各种算法运用于NURBS造型系统中,通过交互... 以NURBS为数学模型,对曲面造型及加工系统进行了研究.在对各种算法分析、研究和改进的基础上,完成了一个集CAD/CAM于一体具有多种功能的曲面造型及加工系统,合理地将NURBS的主要核心配套技术和各种算法运用于NURBS造型系统中,通过交互方式成功实现了对多种曲线曲面(直线、圆弧、二次曲线、自由曲线、平面、二次曲面、旋转面、直纹面、雕塑曲面、截线面曲面、自由曲面、复杂组合曲面等)的造型生成. 展开更多
关键词 nurbs 插值 数控加工
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A NEW METHOD FOR REPRESENTING THE CIRCLE BY NURBS
5
作者 Qin Kaihuai Sun Jiaguang Dept. of Computer Science and Technology Tsinghua University, Beijing 100084, P. R. China 《Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing》 1992年第2期1-9,共9页
In this paper, a new algorithm for representing conics precisely is presented using NURBS of degree two. The algorithm requires only four control vertices, which is the minimum number of control vertices compared with... In this paper, a new algorithm for representing conics precisely is presented using NURBS of degree two. The algorithm requires only four control vertices, which is the minimum number of control vertices compared with the other algorithms using the square control vertice configuration, to represent a full circle using the full circumscribing square based representation. This paper also derives a new con- dition for NURBS to precisely represent conics and shows the necessary and sufficient condition of rep- resentation of a circular arc. 展开更多
关键词 CONIC circle nonuniform rational b-spline (nurbs)
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结构型网格分块生成技术 被引量:8
6
作者 张立东 李椿萱 《计算物理》 CSCD 北大核心 2001年第4期325-328,共4页
构造了一种适用于模拟具有复杂几何特征的流动问题的结构型网格生成方法 ,该方法应用CAD技术中非均匀有理B样条 (NURBS)曲面表达形式 ,根据给定物体的典型站位截面 ,首先对物体进行分片表面网格的构造与重构 ,同时根据物体几何特征及流... 构造了一种适用于模拟具有复杂几何特征的流动问题的结构型网格生成方法 ,该方法应用CAD技术中非均匀有理B样条 (NURBS)曲面表达形式 ,根据给定物体的典型站位截面 ,首先对物体进行分片表面网格的构造与重构 ,同时根据物体几何特征及流场特性对绕流流场进行区域分解并构造其块边界 ,在此基础上再采用数值方法进行相应的分块网格生成 ,并给出了应用所建立的方法生成的几种天地往返运输系统流场网格 . 展开更多
关键词 结构型网格分块生成技术 非均匀有理B样条 衔接式块网格 重叠式块网格 流场特性 计算空气动力学
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工业机器人NURBS自由曲线的轨迹规划 被引量:13
7
作者 李宏胜 汪允鹤 +1 位作者 张伟 施昕昕 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2017年第2期129-135,共7页
针对工业机器人笛卡尔空间的非均匀有理B样条(NURBS,nonuniform rational B-spline)曲线轨迹规划控制,采用正弦波加速度曲线速度控制、复合辛普森求积公式来计算NURBS自由曲线轨迹长度,并以最大轮廓误差、最大加速度为约束条件,对工业... 针对工业机器人笛卡尔空间的非均匀有理B样条(NURBS,nonuniform rational B-spline)曲线轨迹规划控制,采用正弦波加速度曲线速度控制、复合辛普森求积公式来计算NURBS自由曲线轨迹长度,并以最大轮廓误差、最大加速度为约束条件,对工业机器人末端执行NURBS自由曲线的进给速度进行控制.在此基础上,采用阿当姆斯微分方程进行NURBS插补计算,同时对插补过程中曲线位置与姿态的加速度、加加速度进行控制,并采用描述超球面旋转的四元数对机器人运动姿态进行球面线性插补.为机器人的轨迹规划提供了一种高效的解决方案,并在六关节搬运机器人控制系统平台上进行仿真实验与验证通过对自由曲线轨迹的插补步长、实时弓高误差,以及相对偏差的检测与对比,验证了该算法的可行性与有效性. 展开更多
关键词 工业机器人
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电极损耗分层预变形补偿方法 被引量:1
8
作者 陈健 王进 陆国栋 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期436-444,共9页
为了提高大损耗量条件下电火花成型加工(DEDM)的精度,提出一种基于初始形状预变形的电极损耗补偿方法.分析电极损耗预变形补偿基本原理,建立以相对体积损耗比为基础的电极损耗量模型.在非均匀有理B样条曲线(NURBS)三维表征的基础上进行... 为了提高大损耗量条件下电火花成型加工(DEDM)的精度,提出一种基于初始形状预变形的电极损耗补偿方法.分析电极损耗预变形补偿基本原理,建立以相对体积损耗比为基础的电极损耗量模型.在非均匀有理B样条曲线(NURBS)三维表征的基础上进行电极曲面的离散;根据单次放电损耗量与总损耗量的线性关系,提出基于放电间隙的等损耗非均匀的分层补偿方法;构建基于平均曲率的偏移长度和基于伺服进给的偏移方向的计算模型,得出补偿矢量.结合能量法和遗传算法进行曲面光顺,并建立电极损耗的预变形补偿流程模型,计算电极的预变形形状.算例和实验结果表明,采用该方法补偿后的电火花成型加工产生的平均几何误差小于30μm,有助于实现精密加工. 展开更多
关键词 电火花成型加工(DEDM) 电极损耗 预变形 非均匀有理B样条曲线(nurbs) 分层补偿
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基于Autodesk平台的三维工程路线建构及精度研究 被引量:4
9
作者 许利彤 崔言继 亓祥成 《隧道建设(中英文)》 CSCD 北大核心 2021年第6期964-971,共8页
为探究三维工程路线在Revit建模空间中的生成原理,分析不同建模方法所生成路线数据的精度问题,以复杂设计线路中心线为研究对象,采用确定性与随机性精度验证方法,结合Autodesk平台中Civil 3D、Dynamo软件辅助对Revit空间曲线建构进行研... 为探究三维工程路线在Revit建模空间中的生成原理,分析不同建模方法所生成路线数据的精度问题,以复杂设计线路中心线为研究对象,采用确定性与随机性精度验证方法,结合Autodesk平台中Civil 3D、Dynamo软件辅助对Revit空间曲线建构进行研究,研究结果表明:1)Revit在二维多段线升维过程中,系统自动将多段线转换为三次(4阶)、权重为1的NURBS空间曲线,实现相邻单位多段线首尾过渡平顺。2)B-Cad法精度误差变化幅度最大,x方向达到15 mm,B-Cad与C-S法在z方向受设计纵断面圆曲线影响误差区间较为集中。3)采用加密步距的逐点拟合法进行拟合,对Revit空间曲线建构有较好的表现,建模精度能满足实际工程需求,为后续建模人员在Revit中生成各专业精细模型及其拓展应用奠定基础。 展开更多
关键词 三维工程路线建构 建模精度 nurbs空间曲线 逐点拟合 Autodesk平台
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面向CAD/CAE集成的等几何分析
10
作者 王辉明 赵文 《武汉大学学报(工学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期365-368,373,共5页
为有效处理有限元方法中对复杂构件曲线或曲面形状不能精确表示、CAE和CAD系统模型异构问题,采用一种新的数值计算方法——等几何分析方法,对1个基准测试样例进行了分析计算,并和有限元方法进行了比较,结果表明在网格划分密度相近的情况... 为有效处理有限元方法中对复杂构件曲线或曲面形状不能精确表示、CAE和CAD系统模型异构问题,采用一种新的数值计算方法——等几何分析方法,对1个基准测试样例进行了分析计算,并和有限元方法进行了比较,结果表明在网格划分密度相近的情况下,等几何分析计算精度高于有限元方法,并且其控制点网格生成和细化过程更为简单,易与CAD模型集成和统一,能够改进当前产品设计和分析环节相互独立、整体工作效率较低的行业模式,供工程技术人员参考. 展开更多
关键词 CAD模型 等几何分析 有限元法 非均匀有理B样条
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