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章动式双圆弧螺旋锥齿轮齿面曲率与运动特性研究
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作者 曾益 潘伶 +1 位作者 尹志强 张俊 《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第8期1137-1146,共10页
为了准确评估章动式双圆弧锥齿轮副两处啮合区域之间的啮合特点和差异,对表征齿轮传动质量好坏的曲率和相对运动参数进行了理论计算研究。首先,基于齿轮空间啮合原理,推导了双圆弧内、外锥齿轮的齿面参数方程;接着,在此基础上建立了章... 为了准确评估章动式双圆弧锥齿轮副两处啮合区域之间的啮合特点和差异,对表征齿轮传动质量好坏的曲率和相对运动参数进行了理论计算研究。首先,基于齿轮空间啮合原理,推导了双圆弧内、外锥齿轮的齿面参数方程;接着,在此基础上建立了章动传动啮合坐标系,采用齿面接触分析(TCA)方法,得到了无装配误差情况下接触点的运动轨迹;然后,根据微分几何理论推导出了接触点处各类曲率和速度的数学表达式,并根据赫兹(Hertz)弹性接触理论确定了齿面接触区形态;最后,采用算例分析了接触点的主曲率、诱导法曲率、卷吸速度、相对滑动速度和滑滚比等变化趋势及其反映的特性。研究结果表明:椭圆长轴方向诱导法曲率接近0,短轴方向诱导法曲率绝对值较小,由齿面公法矢量方向可知,两啮合区域在传动过程中不发生曲率干涉现象,且具有良好的接触强度;相对滑动速度远小于卷吸速度,这有利于减小磨损;两区域的滑滚比均趋近0,表明传动接近纯滚动;瞬时接触点和齿面接触区均位于啮合齿面中部并沿整个齿宽方向分布,有限元结果与理论计算结果一致。该研究结果可为章动式双圆弧锥齿轮的弹流润滑和磨损分析提供理论基础。 展开更多
关键词 齿轮传动 双圆弧齿廓 章动传动 齿面接触分析 诱导法曲率 滑滚比 啮合特性
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Modeling and experiment of grinding wheel axial profiles based on gear hobs 被引量:1
2
作者 Shuying YANG Weifang CHEN 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第6期141-150,共10页
Hobbing is one of the crucial gear manufacturing processes with high precision and high efficiency.In order to improve the accuracy of hobbing and hob relief grinding,more precise grinding wheels are demanded for reli... Hobbing is one of the crucial gear manufacturing processes with high precision and high efficiency.In order to improve the accuracy of hobbing and hob relief grinding,more precise grinding wheels are demanded for relief grinding in the production of gear hobs.In this paper,a new and accurate mathematical method for calculating the axial profile of grinding wheel based on the corresponding gear hob to be ground is proposed.Considering that most researches have been conducted to focus on the optimization of hob geometric feature and only can be applied to a specific type of hand of helix and rake angle of gear hobs.The method in this paper can be served as a general algorithm for generating axial profile of grinding wheels on the basis of the spatial envelope theory,the principle of coordinate system transformation,and studies on normal profile of single-tooth.The accuracy of grinding hobs is based on applying the approach in practical manufacturing.Taking two typical different kinds of pre-grinding gear hobs as examples for calculation and experiment,the results of tooth profile errors strengthen the position that the validity and feasibility of this method,it can be employed for gear hob design and grinding processing. 展开更多
关键词 gear hob GRINDING Grinding wheel Mathematical model normal tooth profile Tooth profile error
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基于视觉测量的齿廓图像边缘失真判别算法 被引量:6
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作者 孙禾 赵文珍 +2 位作者 赵文辉 段振云 支珊 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期132-140,共9页
针对齿轮视觉测量过程中因齿廓表面受到污染导致齿廓图像边缘出现光学失真,从而影响齿廓偏差、齿距偏差测量精度问题,提出一种基于视觉测量的齿廓图像边缘失真迭代逼近——临近度判别算法(IAPD).建立渐开线齿廓图像边缘过渡带内像素点... 针对齿轮视觉测量过程中因齿廓表面受到污染导致齿廓图像边缘出现光学失真,从而影响齿廓偏差、齿距偏差测量精度问题,提出一种基于视觉测量的齿廓图像边缘失真迭代逼近——临近度判别算法(IAPD).建立渐开线齿廓图像边缘过渡带内像素点法向偏距与像素点极径的映射关系,将复杂的二维图像边缘信号转化为容易处理的一维信号;利用小波去噪算法对信号进行处理,提取齿廓边缘的失真特征;采用变阈值迭代逼近算法分离出齿廓倾斜偏差;采用K-邻近度分类方法自动判别齿廓图像边缘失真的起止位置,为齿距、齿廓偏差测量时进行齿廓图像边缘失真修正提供定位依据.为验证本算法的可靠性,根据相邻同名齿廓真实边缘的相似性,对失真齿廓和无失真齿廓图像提取亚像素边缘,并进行相似性比较,实现基于相似性比较的齿廓图像边缘失真判别算法,以此对IAPD算法的失真区域判别精度进行校验.实验结果表明:本文提出的齿廓图像边缘失真判别算法能够快速自动识别图像失真区域,失真区域边界的径向定位精度可以达到2.5个像素(50μm),能够满足图像边缘失真修正补偿的定位精度要求,可以实现齿轮测量的实时计算. 展开更多
关键词 视觉测量 图像失真 法向偏距 邻近度 相似性
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基于齿廓法线的非圆齿轮齿廓数值算法 被引量:8
4
作者 童婷 郑方炎 +1 位作者 孙科 袁兵 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2013年第3期652-654,共3页
基于齿廓法线法,提出一种简单的非圆齿轮齿廓的数值算法,将非圆齿轮齿廓的计算转化为求啮合瞬心的问题.基于插齿刀的几何模型,有效地解决了对于内凹节曲线齿轮齿廓的求解,当非圆齿轮的齿廓为圆弧,正弦等曲线时,此方法一样简洁有效.
关键词 齿廓法线法 非圆齿轮 数值法 齿廓
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一种非圆齿轮齿廓的通用算法 被引量:13
5
作者 郑方焱 陈定方 刘有源 《机械传动》 CSCD 北大核心 2013年第4期64-66,共3页
根据微分几何中的曲线理论,利用曲线的法向量得出了基于包络模型的非圆齿轮齿廓的简便算法。应用该算法,对三种常用的包络方法(齿条刀具加工外齿轮,齿轮刀具加工外齿轮,齿轮刀具加工内齿轮)进行了计算机图形学仿真。结果验证了该算法的... 根据微分几何中的曲线理论,利用曲线的法向量得出了基于包络模型的非圆齿轮齿廓的简便算法。应用该算法,对三种常用的包络方法(齿条刀具加工外齿轮,齿轮刀具加工外齿轮,齿轮刀具加工内齿轮)进行了计算机图形学仿真。结果验证了该算法的正确性、简洁性、通用性。 展开更多
关键词 非圆齿轮 法向量 坐标变换 齿轮齿廓
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斜齿非圆锥齿轮的数学模型与实例分析 被引量:5
6
作者 郑方焱 李波 +1 位作者 吴俊峰 陈定方 《机械设计》 CSCD 北大核心 2014年第11期41-45,共5页
斜齿锥齿轮较直齿锥齿轮有更高的重合度,更大的承载能力。文中将斜齿锥齿轮的理论和知识应用到非圆齿轮领域,得到了斜齿非圆锥齿轮的传动形式,阐述了基于包络原理的齿面生成方法,推导了其数学模型;根据上述理论,建立了非圆锥齿轮的实体... 斜齿锥齿轮较直齿锥齿轮有更高的重合度,更大的承载能力。文中将斜齿锥齿轮的理论和知识应用到非圆齿轮领域,得到了斜齿非圆锥齿轮的传动形式,阐述了基于包络原理的齿面生成方法,推导了其数学模型;根据上述理论,建立了非圆锥齿轮的实体模型,利用ADAMS得到和分析了其速度时间曲线,证实了上述模型的正确性。 展开更多
关键词 非圆锥齿轮 斜齿锥齿轮 法向量 齿廓
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由刀具参数自动模拟齿形曲线的一个计算机程序 被引量:2
7
作者 万朝燕 朱恒生 李力行 《大连铁道学院学报》 1995年第4期76-79,共4页
根据工程实际的需要,研制了在刀具形状及参数已知的条件下,自动绘制渐开线齿轮齿形曲线的计算机程序。
关键词 渐开线齿轮 齿形曲线 刀具 计算机 程序
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斜航式法向圆弧锥齿轮几何参数优化设计
8
作者 段振云 刘健 +1 位作者 郑鹏 李强 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2003年第3期421-422,426,共3页
提出了斜航式法向圆弧锥齿轮传动原理 ,其廓面由两节锥面上满足共轭关系的两条斜航曲线及其法向圆弧齿形构成。给出了几何参数的优化设计方法 。
关键词 优化设计 斜航线 锥齿轮 法向圆弧
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斜航式法向圆弧螺旋锥齿轮的参数化有限元建模
9
作者 吴宏基 孙迎霞 刘健 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2005年第8期926-928,共3页
给出了斜航式法向圆弧螺旋锥齿轮的参数化建模方法。推导了在CAD/CAE软件中建立齿轮齿面的方程,解决了建模过程中由于齿面复杂而引起的技术难点。利用ANSYS软件的APDL语言生成齿轮轮廓的主要关键点,结合实体造型功能建立生成齿轮模型的... 给出了斜航式法向圆弧螺旋锥齿轮的参数化建模方法。推导了在CAD/CAE软件中建立齿轮齿面的方程,解决了建模过程中由于齿面复杂而引起的技术难点。利用ANSYS软件的APDL语言生成齿轮轮廓的主要关键点,结合实体造型功能建立生成齿轮模型的宏文件,完成参数化程序建立。最后,给出了一对齿轮的实体模型以及基于实体模型建立的有限元模型。 展开更多
关键词 斜航式 锥齿轮 法向圆弧 有限元
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摆线齿轮齿廓的法向极坐标测量及误差分析 被引量:6
10
作者 梁巍 王建华 《西安工业大学学报》 CAS 2015年第10期795-800,共6页
为了减小极坐标法测量摆线齿轮时测球的球度误差和测杆的受力变形对齿廓法向误差的影响,通过分析误差的影响因素,提出了法向极坐标测量法.结合法向极坐标测量摆线齿轮齿廓偏差的测量路径,建立了齿廓曲线在法向极坐标系中的参数方程和齿... 为了减小极坐标法测量摆线齿轮时测球的球度误差和测杆的受力变形对齿廓法向误差的影响,通过分析误差的影响因素,提出了法向极坐标测量法.结合法向极坐标测量摆线齿轮齿廓偏差的测量路径,建立了齿廓曲线在法向极坐标系中的参数方程和齿廓偏差的数学模型.利用齿轮测量中心获得了摆线齿轮全齿廓上各测量点的齿廓偏差.测量结果表明:摆线齿轮齿廓采用法向极坐标测量时,测杆受力变形较极坐标法小,测杆受力变形所引入的测量误差小;测球与齿廓的接触点固定不变,测球球度误差对齿廓法向误差的干扰得以消除;各采样点测力大小相等,示值误差对齿廓法向误差的影响较极坐标法小. 展开更多
关键词 摆线齿轮 法向极坐标测量 极坐标法 齿廓偏差
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短齿双圆弧谐波齿轮刀具设计与仿真研究 被引量:2
11
作者 聂少文 胡吉全 +3 位作者 吴奋敬 张鸿翔 何君 石丹 《起重运输机械》 2016年第12期82-86,共5页
针对目前传统谐波齿轮传动中存在的轮齿干涉以及应力分布不均匀的现象,介绍了一种可以改善该问题短齿双圆弧谐波齿轮的传动齿廓。然而,短齿双圆弧谐波齿轮在加工中易出现加工问题,导致实际啮合效果不佳。为此,提出了根据齿廓法线法对刀... 针对目前传统谐波齿轮传动中存在的轮齿干涉以及应力分布不均匀的现象,介绍了一种可以改善该问题短齿双圆弧谐波齿轮的传动齿廓。然而,短齿双圆弧谐波齿轮在加工中易出现加工问题,导致实际啮合效果不佳。为此,提出了根据齿廓法线法对刀具进行设计与优化并利用虚拟现实法完成谐波齿轮的虚拟加工,指导实际加工过程,大大提高了谐波齿轮加工的成功率,并通过理论设计与实例分析结合验证了虚拟加工的可行性。 展开更多
关键词 双圆弧谐波齿轮 齿廓法线法 设计 仿真
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加工新型矩形齿传剑盘的滚刀基本齿形分析
12
作者 肖学中 吴克坚 《机械设计与研究》 CSCD 2002年第5期62-64,共3页
分析了改型后剑杆织机上的新型矩形齿传剑盘的齿形特点 ,论述了这种传剑盘工作节圆的选取原则 ,采用齿形法线法推导出了加工直线齿形的滚刀刀齿曲线的一般方程 ,采用包络线法推导出过渡凹槽曲线的方程 ,并对过渡凹槽作了分析 。
关键词 滚刀 矩形齿 传剑盘 齿形法线法 包络线法 剑杆织机
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基于齿廓法线法的非圆齿轮齿廓精确计算 被引量:4
13
作者 牛善田 贵新成 +1 位作者 李红勋 赵重年 《军事交通学院学报》 2018年第8期91-94,共4页
为实现非圆齿轮精确建模,提出一种可准确计算非圆齿轮齿廓的方法。基于齿廓法线法建立刀具齿廓瞬时啮合点坐标和瞬心点极角的关系,得到瞬心点在任一极角下的刀具啮合点坐标,进而通过坐标变换求得精确的非圆齿轮齿廓。最后结合实例,通过M... 为实现非圆齿轮精确建模,提出一种可准确计算非圆齿轮齿廓的方法。基于齿廓法线法建立刀具齿廓瞬时啮合点坐标和瞬心点极角的关系,得到瞬心点在任一极角下的刀具啮合点坐标,进而通过坐标变换求得精确的非圆齿轮齿廓。最后结合实例,通过MATLAB编程,验证该方法的可行性和准确性。 展开更多
关键词 非圆齿轮 齿廓 齿廓法线法
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双圆弧齿轮滚刀的设计与研究 被引量:2
14
作者 李换换 岳洋 《农业装备与车辆工程》 2020年第1期113-115,共3页
双圆弧齿轮在综合性能上较普通齿轮具有较大优势,尤其是在啮合性能上。但因其结构组成的复杂性,增加双圆弧齿轮刀具的研究和加工难度,研究需更特定化。在目前刀具设计研究基础上,对齿轮建立数学模型函数,在满足齿轮啮合基础上,应用数学... 双圆弧齿轮在综合性能上较普通齿轮具有较大优势,尤其是在啮合性能上。但因其结构组成的复杂性,增加双圆弧齿轮刀具的研究和加工难度,研究需更特定化。在目前刀具设计研究基础上,对齿轮建立数学模型函数,在满足齿轮啮合基础上,应用数学几何关系、齿廓法线法等,通过坐标系转换,求得刀具坐标系内刀具齿形齿廓一系列点坐标。涉及的齿轮类型为外齿廓双圆弧齿轮,实际加工的刀具为滚刀。为了便于分析与研究,将双圆弧齿轮与其对应的滚刀简化为双圆弧齿轮与齿条的啮合,进而便于建立齿廓法线方程式,并通过MATLAB编写程序对其仿真求解得到刀具齿形,便于进一步观察分析。 展开更多
关键词 双圆弧齿轮 齿廓法线法 刀具 MATLAB仿真
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大模数齿轮的铣削法
15
作者 钱怀文 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2002年第11期35-36,共2页
在无大模数齿轮专用加工设备的条件下 ,结合展成法理论 ,通过仿形铣削方法总结出一条简便、经济、行之有效的经验 ,并在卷板机传递齿轮、水泥机械沉球盘齿轮。
关键词 铣削 大模数齿轮 公法线 齿廓 齿厚 跨齿数 啮合角 跨齿数函数
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斜齿轮法面齿形的求解
16
作者 唐进元 肖利民 《长沙铁道学院学报》 CSCD 1995年第3期44-47,共4页
提出了求解斜齿轮法面齿形的数值方法,可精确求解法面齿形。
关键词 斜齿轮 法面齿形 求解 齿轮
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一种非圆锥齿轮齿廓的通用算法 被引量:3
17
作者 郑方焱 陈定方 刘有源 《机械传动》 CSCD 北大核心 2013年第5期57-59,共3页
根据微分几何中的曲线理论,利用曲线的法向量得出了基于包络模型的非圆锥齿轮齿廓的简便算法。应用该算法,对二种常用的包络方法(齿条刀具包络,齿轮刀具包络)进行了计算机图形学仿真,并且利用数值算法得到非圆锥齿轮的三维模型。实例计... 根据微分几何中的曲线理论,利用曲线的法向量得出了基于包络模型的非圆锥齿轮齿廓的简便算法。应用该算法,对二种常用的包络方法(齿条刀具包络,齿轮刀具包络)进行了计算机图形学仿真,并且利用数值算法得到非圆锥齿轮的三维模型。实例计算结果验证了该算法的正确性、简洁性、通用性与创新性。 展开更多
关键词 非圆锥齿轮 法向量 齿轮齿廓 坐标变换
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