基于NTRIP绿植墒情测控站在山区生态绿化中的应用

针对某县城东西两山生态绿化区域进行的水利设施配套工程中,在种植的绿植区域进行作物的墒情监测中,具有分布地域广、环境制约性大等特点,这就对绿植种植的土壤特性、周围环境数据的监测以及日常打理造成很多的制约性,面对这样特殊环境下存在的问题,本文结合相关基础理论和实际经验,从实际出发,设计并开发了一款适用于山区生态绿化中的墒情测控站,墒情测控站是集新一代NTRIP通信协议、风光互补发电、智能编程和传感器技术于一体的信息采集器;由于山区可能存在动植物入侵的可能,针对这一问题系统还设计了远程监控数据转发的功能,山区的日常化管理依靠远程监控实现了无人值守。本产品在该项目中经过反复的技术验证,结果表明测控站完全可以胜任在山区生态绿化种植中的测控工作且其还可以在其他相关领域推广使用。

基于NTRIP协议的虚拟差分GPS接收设备设计

在分析NTRIP(networked transport of RTCM via Internet protocol)协议组成及特点的基础上,针对低成本、低精度的GPS OEM板,采用GPRS无线通信方式,设计开发了手持式虚拟差分GPS接收设备,并进行了试验验证。开发的接收设备是以ARM7为核心,包括无线通信模块、GPS OEM板、液晶显示模块、优盘存储模块等,能够完成GPS数据的接收、实时处理及显示,还可通过USB接口或串口,将完整的NMEA格式数据存储或发送给上位机,以备后续的处理及使用。同时,设备具有良好的人机界面,能够完成数据接收模式、存储方式以及VRS连接参数的设置。试验结果表明:此GPS OEM板经VRS差分后,精度可达1.24 m(95%),能够为农田信息采集提供可靠的数据支持。

Ntrip协议在CORS系统中的应用

为了更好对CORS系统进行网络数据管理,RTCM委员会公布了GNSS网络数据传输的Ntrip协议格式。Ntrip协议使得不同地区、不同技术建设的CORS网络资源共享成为可能。有了Ntrip协议,大量的用户可以并发地、如同访问HTTP页面一样简单地连接到CORS网络数据源。GZCORS执行Ntrip协议,经过系统1年的试运行,Ntrip网络的优势在GZCORS系统得到了充分的展现。

NTRIP协议及应用实例

论述了NTRIP协议的作用,描述了NTRIP协议框架,并通过请求/响应报文的示例分析了系统工作原理。通过搭建的实验平台成功实现了NTRIP协议,完成了差分数据实时传输定位。

基于Ntrip Caster软件的GNSS实时应用

本文围绕GNSS实时服务中的核心环节Ntrip协议,介绍了该协议的内容、组成及功能,并针对几种常用的Ntrip Caster软件进行详细介绍,为GNSS实时应用的快速发展提供有价值的参考信息。

Ntrip协议的研究及其实现

随着我国北斗卫星导航服务产业的不断发展,加强通讯过程的安全、保证实时数据的准确和高效传输越来越重要。Ntrip协议是网络RTK数据通讯的国际标准协议,通过详细研究了Ntrip V1.0和V2.0协议内容,分析了两者的通信过程及其区别,并实现了同时支持这两个版本协议的差分改正数据传输过程。通过对Ntrip协议的研究及其通讯过程的实现,有助于深入了解网络RTK作业模式,为导航服务系统的通讯模块设计提供一定参考。

基于NTRIP协议的VRS移动终端设计

本文分析了VRS的定位原理,在Windows CE平台上设计了基于NTRIP协议的VRS移动终端。终端主要由用户界面、串口通讯、网络通讯、电文解析4个模块组成。通过GPRS向VRS控制中心上传用户授权信息和概略位置并下载差分改正信息,然后通过串口模块将RTCM差分改正信息发送到GPS接收机,从而实现差分。测试结果表明:NTRIP协议解决了VRS系统的原始观测数据以及RTCM差分数据通讯标准问题,移动终端系统结构合理、性能可靠、定位精度高。

基于WinInet的NTRIP终端设计

在研究智能终端软硬件特点以及虚拟参考站网络传输协议(NTRIP协议)的基础上,利用基于Windows Mobile 5.0嵌入式平台的WinInet API,设计了一款智能的NTRIP终端,从而实现了差分数据接收等功能。实测结果表明:该终端组成灵活、操作简便、价格低廉,可快捷地实现VRS RTK定位功能。

NTRIP协议在公路勘测工程中的应用

论述了"通过网络传输协议进行导航数据传输"(NTRIP)协议的框架,并通过请求/响应报文的示例分析了系统工作原理。以国道208改建工程为例,介绍了NTRIP系统各部分的配置,实现了差分数据的实时传输地面点定位。

GPS CORS系统中NTRIP传输技术的应用研究

NTRIP是一种播发实时差分定位改正信息的IP协议。本文讨论了NTRIP的组成、工作原理,并给出一个应用实例。

GPS CORS系统中NTRIP传输技术的应用研究

NTRIP是一种播发实时差分定位改正信息的IP协议。本文讨论了NTRIP的组成、工作原理,并给出一个应用实例。

基于Ntrip协议的VRS技术研究与开发

本文在分析Ntrip协议组成及特点的基础上,详细讨论了实现差分数据实时传输平台涉及的数据通信流程、信息格式和串口通信等;采用GPRS无线通信方式,研制了VRS通讯模块,主要功能包括与CORS服务器进行连接、取得服务类型,获取指定的差分数据并对接收机进行初始化作业。

方正照排NTRIP常见软故障及解决方案

方正照排NTRlP用户很多,特别是在报社和输出中心.而这些单位的出版时间都很紧张,系统出故障后,留给维护人员的时间很少.如果用户自身不注意总结和积累,则经常会影响出版.而如果用户自己能够在实践中掌握一些处理故障的方法,则可以使出版流程变得相对轻松.

基于NTRIP 2.0的北斗地基增强数据播发系统

提出了基于NTRIP 2.0地基增强数据播发系统,解决了差分数据在互联网中的传输困难和支持用户数目过少问题。系统包含发送端、播发器、客户端三部分,播发器为系统中的重要组成部分,可以供200个发送端和300个客户端同时访问。本系统已应用至北斗地基增强系统中,有效提升了差分数据的传输效率,显著提高用户数目,系统性能得到了验证。

基于Ntrip协议的差分数据实时传输平台及定位研究

分析了Ntrip协议,在此基础上详细讨论了实现差分数据实时传输平台涉及的数据通信流程、信息格式和串口通信等,结合CORS测试平台进行差分数据实时传输定位试验,给出了试验结果并进行了分析。

基于STM32 DMA控制器的高效数据传输及应用

随着科技的发展,物探生产对物探装备的要求越来越高,微处理器连接外设越来越多,处理任务也越来越多。MCU大量工作都用在数据传输上,由于MCU内存较小,如何进行高效数据处理传输显得尤为重要。直接存储器访问可以实现在不占用MCU过多资源的情况下,直接从外设或内存中传输大量数据。本文以STM32F407VET6芯片为例,详细介绍DMA,并将其与UART串口相结合应用到NTRIP RTK数据传输中。实践证明,合理的DMA应用能够有效提高系统工作效率。

一种工程车辆高精度定位与数据上云DTU设计

针对沥青路面摊铺和碾压环节对车辆行驶轨迹、行驶速度高的精度采集需求,结合传感器检测技术与物联网技术,设计一款基于差分定位的适用于工程车辆的高精度定位与数据上云DTU,通过加装在拌合楼、运输车、摊铺机、压路机等车辆和设备上,实现对施工数据的采集上云,构建施工数据可视化平台,以数字化驱动实现精益化施工管理。高精度定位与数据上云DTU以华大北斗的TAU1312为核心,搭载华大北斗的CYNOSURE Ⅲ GNSS SoC芯片,实现全系统多频点RTK定位和定向,采用基于Ntrip协议的云基站技术,实测精度达厘米级,功耗小于0.5 W,速度输出准确度达到0.1 m/min,支持工业级防尘抗震,防水等级达到IP66,能承受较宽的工作温度范围,标准化硬件接口和软件协议,有很强的兼容性、适应性和可扩展性。

GNSS网络RTK算法模型及测试分析

针对GNSS网络差分系统软件的特点,比较分析双频P码伪距法、双频线性组合法2种宽巷模糊度的解算方法,给出解算结果的约束条件.然后采用改进的无电离层组合并根据模糊度的约束条件计算L1,L2的双差模糊度ΔN1,ΔN2.由ΔN1和ΔN2计算出的参考站间大气误差以及主站、虚拟参考站、卫星之间的空间向量关系构造出虚拟参考站的虚拟观测值.测试结果表明:系统软件的各项技术指标满足规范要求,平均初始化时间为27s,平面外符合精度x方向为2.8cm,y方向为1.7cm,高程方向为7.9cm.算法模型准确可行,系统各组成部分可靠性、稳定性好,能保持24h连续运行.

VRS网络RTK关键算法与技术及精度分析

针对VRS的特点,对VRS算法中的两个关键问题及技术进行了研究,提出了一种经过改进的模糊度在线解算方法:首先用伪距宽巷组合计算出宽巷模糊度;再利用无电离层约束组合解算L1模糊度浮点解;最后用LAMBDA算法搜索和固定L1、L2模糊度。验证其准确性和可靠性。同时研究分析低阶曲面模型生成综合误差算法,证明其准确性及可靠性。提出了利用虚拟站与主参考站的综合误差虚拟生成虚拟参考站观测值的算法。研究采用Ntrip协议进行网络差分信息的传输。最后,通过实地试验测试验证了自主开发的VRS网络差分系统的准确性和可靠性,其VRS/RTK定位结果的外符合精度为:网内X方向为2cm,Y方向为4cm,Z方向为6cm,符合精度要求。证明了该系统能够实现24小时无人值守稳定安全运行。

基于VRS的GPS实时差分研究及测试

VRS(Virtual Reference Station)能够有效克服常规RTK固有的缺陷。介绍了VRS系统的组成及基本原理,描述了VRS/RTK的实现过程,通过与传统的RTK技术比较,分析了VRS/RTK的优势和优点,通过线性内插法推导了虚拟参考站相位观测值计算过程,给出了VRS接入规则,采用Internet与GPRS无缝链接技术在PC和PDA平台分别开发了VRS通用接入模块,使非VRS的GPS接收机在系统下实现差分。系统测试结果表明:基于VRS的GPS实时差分定位精度达到了厘米级,精度分布比常规RTK更均匀。