基于LwIP的GNSS基准站设计

GNSS系统单点定位精度均在米级,但较多场景需要亚米和厘米级GNSS定位系统,这时均需要使用差分定位技术。GNSS基准站作为差分改正数据的源头,是GNSS高精度定位系统的重要组成部分。文中展现了由Cortex M3处理器与GNSS接收机构成的一款低成本、易维护的嵌入式GNSS基准站设计方案。在LwIP协议栈RAW接口基础上扩展实现了兼容AJAX+HTML5的Web服务器,实现了基准站参数的远程配置及GNSS状态动态监控;在PBUF_ROM基础上,根据基准站差分数据业务特点设计ROM式缓存用于Ntrip Caster服务器,借此构建了满足Ntrip协议标准的差分数据播发器与服务器。测试结果显示,该设计满足GNSS基准站的远程监控及设置、Mini版Caster基站等功能需求,该方法可用于类似监控类传感器设备的产品设计。