基于WinInet的NTRIP终端设计

在研究智能终端软硬件特点以及虚拟参考站网络传输协议(NTRIP协议)的基础上,利用基于Windows Mobile 5.0嵌入式平台的WinInet API,设计了一款智能的NTRIP终端,从而实现了差分数据接收等功能。实测结果表明:该终端组成灵活、操作简便、价格低廉,可快捷地实现VRS RTK定位功能。

Ntrip协议的研究及其实现

随着我国北斗卫星导航服务产业的不断发展,加强通讯过程的安全、保证实时数据的准确和高效传输越来越重要。Ntrip协议是网络RTK数据通讯的国际标准协议,通过详细研究了Ntrip V1.0和V2.0协议内容,分析了两者的通信过程及其区别,并实现了同时支持这两个版本协议的差分改正数据传输过程。通过对Ntrip协议的研究及其通讯过程的实现,有助于深入了解网络RTK作业模式,为导航服务系统的通讯模块设计提供一定参考。

GPS CORS系统中NTRIP传输技术的应用研究

NTRIP是一种播发实时差分定位改正信息的IP协议。本文讨论了NTRIP的组成、工作原理,并给出一个应用实例。

GPS CORS系统中NTRIP传输技术的应用研究

NTRIP是一种播发实时差分定位改正信息的IP协议。本文讨论了NTRIP的组成、工作原理,并给出一个应用实例。

一种工程车辆高精度定位与数据上云DTU设计

针对沥青路面摊铺和碾压环节对车辆行驶轨迹、行驶速度高的精度采集需求,结合传感器检测技术与物联网技术,设计一款基于差分定位的适用于工程车辆的高精度定位与数据上云DTU,通过加装在拌合楼、运输车、摊铺机、压路机等车辆和设备上,实现对施工数据的采集上云,构建施工数据可视化平台,以数字化驱动实现精益化施工管理。高精度定位与数据上云DTU以华大北斗的TAU1312为核心,搭载华大北斗的CYNOSURE Ⅲ GNSS SoC芯片,实现全系统多频点RTK定位和定向,采用基于Ntrip协议的云基站技术,实测精度达厘米级,功耗小于0.5 W,速度输出准确度达到0.1 m/min,支持工业级防尘抗震,防水等级达到IP66,能承受较宽的工作温度范围,标准化硬件接口和软件协议,有很强的兼容性、适应性和可扩展性。

高精度北斗车载差分定位装置的设计

基于ARM和嵌入式Linux,设计了一套高精度北斗车载差分定位装置系统。该装置由北斗差分定位模块、3G模块和S3C2440控制模块组成。装置通过Linux下串口通信以及NTRIP协议与连续运行卫星定位服务综合系统(CORS)进行数据的认证和传输,保证了定位数据的实时性与准确性。同时通过扩展卡尔曼滤波算法程序对定位数据进行后处理,进一步提高定位精度。该装置通过在实际道路上进行不同运动速度下定位精度的对比测试,定位精度满足交通运输等行业的需求,可促进交通运输等行业健康发展。

VRS网络RTK关键算法与技术及精度分析

针对VRS的特点,对VRS算法中的两个关键问题及技术进行了研究,提出了一种经过改进的模糊度在线解算方法:首先用伪距宽巷组合计算出宽巷模糊度;再利用无电离层约束组合解算L1模糊度浮点解;最后用LAMBDA算法搜索和固定L1、L2模糊度。验证其准确性和可靠性。同时研究分析低阶曲面模型生成综合误差算法,证明其准确性及可靠性。提出了利用虚拟站与主参考站的综合误差虚拟生成虚拟参考站观测值的算法。研究采用Ntrip协议进行网络差分信息的传输。最后,通过实地试验测试验证了自主开发的VRS网络差分系统的准确性和可靠性,其VRS/RTK定位结果的外符合精度为:网内X方向为2cm,Y方向为4cm,Z方向为6cm,符合精度要求。证明了该系统能够实现24小时无人值守稳定安全运行。

GNSS网络RTK算法模型及测试分析

针对GNSS网络差分系统软件的特点,比较分析双频P码伪距法、双频线性组合法2种宽巷模糊度的解算方法,给出解算结果的约束条件.然后采用改进的无电离层组合并根据模糊度的约束条件计算L1,L2的双差模糊度ΔN1,ΔN2.由ΔN1和ΔN2计算出的参考站间大气误差以及主站、虚拟参考站、卫星之间的空间向量关系构造出虚拟参考站的虚拟观测值.测试结果表明:系统软件的各项技术指标满足规范要求,平均初始化时间为27s,平面外符合精度x方向为2.8cm,y方向为1.7cm,高程方向为7.9cm.算法模型准确可行,系统各组成部分可靠性、稳定性好,能保持24h连续运行.

GNSS互联网数据传输协议标准综述

随着卫星导航增强技术的不断发展和广泛应用,如何利用成熟的互联网技术传输和播发卫星导航增强信息成为了新的热门领域,而对相关协议标准的研究分析也成为人们关注的重点。本文通过分析当前互联网传输卫星导航增强信息的通信协议现状,选择以广泛应用的Ntrip协议作为重点研究对象,描述了卫星导航增强信息数据互联网播发的网络架构,提出了GNSS互联网播发的4个网络实体,并详细论述了网络实体之间采用的超文本传输通讯协议HTTP、实时流传输协议RTSP、简单实时传输协议RTP的三种通用接口协议。

北斗系统双模网络实时动态差分法组合定位性能初探

提出采用数据实时分流和Ntrip并行服务设计进行北斗系统多模连续运行参考站系统更新升级的新方法,可用于北斗系统兼容连续运行参考站系统建设,提供多种北斗系统多模组合网络实时动态差分法服务.利用惠州市卫星定位连续运行参考站系统进行北斗系统双模连续运行参考站更新升级试验,实现了包括全球定位系统、北斗系统、北斗系统/全球定位系统双模三种网络实时动态差分法组合定位服务的区域覆盖.开展野外网络实时动态差分法定位试验,以全球定位系统为参考目标,对北斗系统双模网络实时动态差分法组合定位性能进行定量比对分析,通过11个测试样本对网络实时动态差分法定位精度和初始化时间等指标进行定量评估.结果表明,与全球定位系统相比,北斗系统及北斗系统/全球定位系统双模网络连续运行参考站定位初始化时间可减少50％以上,定位精度水平也达到3～4 cm水平,卫星观测条件和环境适应性更好,北斗系统双模网络连续运行参考站已具备很好的应用性能,适合推广应用.

基于广播星历改正的实时精密星历与钟差获取研究

卫星位置误差和钟差是GPS导航与定位的重要误差源。通过NTRIP协议,利用Internet方式向全球发布实时广播星历的卫星轨道和钟差改正信息。结果表明：由广播星历计算得到的卫星位置和精密星历中给出的位置值相差为分米级,而经过改正后的卫星位置相差仅为厘米级。采用广播星历中给出的钟差参数,其精度约为2~4ns;经过钟差改正后,精度相差约0.3-0.4ns.

基于GAMP的实时PPP软件实现及性能分析

针对GAMP精密单点定位解算软件现阶段无法进行实时定位解算的问题,分析和研究了软件中事后精密单点定位算法的原理和流程,对比实时及事后精密单点定位数据来源和处理方式的不同,结合现有的实时数据处理软件的处理方式,在GAMP的基础上增加了实时数据流接收及预处理模块,同时将卫星精密轨道及钟差的来源从事后精密星历文件转向广播星历结合实时改正数的方式。分别通过网络接收四测站卫星观测数据以及UBLOX-F9T模块接收数据进行实时精密单点定位可以发现,静态实时精密单点定位精度可达厘米级,动态可达分米级,满足了实时定位解算需求。

长江宜昌航道CORS系统建设与应用

连续运行卫星定位服务系统(CORS系统)是建立于现代GNSS(全球导航卫星系统)、计算机网络、网络化实时定位服务、现代移动通信等技术之上的大区域定位与导航综合服务网络,在国民经济、城市、道路、航道工程、气象学等方面发挥着越来越重要的作用。阐述了长江宜昌航道CORS系统的设计目标、原理和流程,分析了CORS基准站的选址原则、布局、功能、结构和设备,对长江航道宜昌段CORS系统的建设及建成后的应用做了全面介绍。经过实际应用检验,长江宜昌航道CORS系统有较大优势和效果,具有广阔推广应用前景。