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A Windows bitmap-based numerically controlled sculpture method and its application 被引量:5
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作者 邱润生 高永强 《Journal of Shanghai University(English Edition)》 CAS 2008年第1期71-75,共5页
Bitmap (BMP) is a widely used format in image processing. With the combination of the digital image processing and computer numerically controlled (NC) techniques, we developed a bitmap-based NC single-step and mu... Bitmap (BMP) is a widely used format in image processing. With the combination of the digital image processing and computer numerically controlled (NC) techniques, we developed a bitmap-based NC single-step and multi-dot method. An example was provided to illustrate the application and principle of this bitmap-based method in our newly innovated sandblasting glass NC sculpture system. 展开更多
关键词 numerically controlled (NC) sculpture device bitmap (BMP) image processing glass sculpture
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METHOD FOR SUPPRESSING CUTTING CHATTER IN NUMERICAL CONTROL MACHINE TOOLS
2
作者 孙宝寿 黄筱调 +3 位作者 顾伯勤 方成刚 丁文政 魏韬 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2006年第2期108-114,共7页
A new method for suppressing cutting chatter is studied by adjusting servo parameters of the numerical control (NC) machine tool and controlling the limited cutting width. A model of the cutting system of the NC mac... A new method for suppressing cutting chatter is studied by adjusting servo parameters of the numerical control (NC) machine tool and controlling the limited cutting width. A model of the cutting system of the NC machine tool is established. It includes the mechanical system, the servo system and the cutting chatter system. Interactions between every two systems are shown in the model. The cutting system stability is simulated and relation curves between the limited cutting width and servo system parameters are described in the experiment. Simulation and experimental results show that there is a mapping relation between the limited cutting width and servo parameters of the NC machine tool, and the method is applicable and credible to suppress chatter. 展开更多
关键词 numerical control machine tool chatter servo parameter limited cutting width
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Development of PLC-based Tension Control System 被引量:25
3
作者 REN Sheng-le LU Hua WANG Yong-zhang FU Hong-ya 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第3期266-271,共6页
Fiber winding tension is an important factor in the molding techniques of composite material which influences the quality of winding product directly, and the tension control is a key technique in fiber winding techni... Fiber winding tension is an important factor in the molding techniques of composite material which influences the quality of winding product directly, and the tension control is a key technique in fiber winding techniques. This paper introduces a closed-loop tension control system with the programmable logic controller (PLC) with function modules as its control kernel, the alternating current (AC) servo motor as execute element and the radius-following device to accomplish the real-time radius compensation. The mechanism of the tension control system is analyzed and the numerical model is set up. The compensation technique of the radius of the scroll is analyzed. Experimental results show that the system is well qualified with high control precision and high reaction speed. 展开更多
关键词 tension control PLC numerical control winding machine AC digital servo motor
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电液位置伺服控制系统设计与实验验证
4
作者 程亮 董子健 +2 位作者 赵晶 刘轩 张金营 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第10期10-15,共6页
针对电液位置伺服系统存在外部不确定性扰动和非线性等问题,采用基于敏感度分析(SA)和粒子群优化(PSO)的径向基函数(SAPSO-RBF)神经网络设计电液位置伺服控制系统。利用SAPSO-RBF神经网络估计伺服系统模型中的未知参数并设计伺服系统滑... 针对电液位置伺服系统存在外部不确定性扰动和非线性等问题,采用基于敏感度分析(SA)和粒子群优化(PSO)的径向基函数(SAPSO-RBF)神经网络设计电液位置伺服控制系统。利用SAPSO-RBF神经网络估计伺服系统模型中的未知参数并设计伺服系统滑模控制器,同时搭建双出杆对称液压缸电液位置伺服控制系统实验装置。SAPSO-RBF神经网络滑模控制方法与传统滑模控制方法对比实验结果表明,SAPSO-RBF神经网络滑模控制方法具有更高的跟踪精度、更强的鲁棒性,并且系统抖振得到了有效抑制。 展开更多
关键词 电液位置伺服控制系统 敏感度分析 粒子群优化 滑模控制器 实验装置设计
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SINUMRINK84OD-SL系统在轧辊磨床升级改造中的应用
5
作者 安宏亮 《变频器世界》 2024年第5期102-105,共4页
2015年开始,西门子公司将SIEMENS 840D-PL系列产品列为淘汰产品,西门子工厂停止生产,大部分企业开始采用机械部件利旧,电气设备升级成新一代SINUMRINK 84OD-SL系统,改造老旧磨床设备,实现产品升级换代,满足生产使用要求。
关键词 SINUMRINK 840D-SL系统 SINUMERIK PCU 50.5-C 数控系统CNC 伺服电机及伺服驱动模块
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武器站伺服传动装置在线辨识与自适应控制方法 被引量:1
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作者 谢馨 郑杰基 +2 位作者 李宝宇 于滨 范大鹏 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1761-1775,共15页
针对武器站俯仰轴伺服传动装置在武器载荷变化时控制精度和安全性下降的问题,提出基于多参数在线辨识的自适应复合控制方法。基于符号函数的线性化方法,构建包含传动间隙、电机和负载摩擦非线性的伺服传动装置待辨识模型框架,推导出待... 针对武器站俯仰轴伺服传动装置在武器载荷变化时控制精度和安全性下降的问题,提出基于多参数在线辨识的自适应复合控制方法。基于符号函数的线性化方法,构建包含传动间隙、电机和负载摩擦非线性的伺服传动装置待辨识模型框架,推导出待辨识参数的显式迭代方程,通过带遗忘因子的递推增广最小二乘算法实现参数在线辨识。在此基础上,提出自适应比例积分控制器与自适应状态扩张卡尔曼滤波器相结合的复合控制方法。实验结果表明:参数辨识方法可实现伺服传动装置9个关键动力学参数的精确在线辨识,稳态辨识误差不超过10%。自适应复合控制方法将系统速度跟随残差均方根降低了28.24%,有效提升了俯仰轴在武器载荷变化时的控制精度和稳定裕度。 展开更多
关键词 武器站 伺服传动装置 在线辨识 自适应控制
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单级旋转倒立摆系统辨识与随动稳定控制方法研究 被引量:1
7
作者 周金阳 刘妙 雷昱 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2024年第2期66-71,77,共7页
针对单级旋转倒立摆系统参数辨识和随动稳定控制问题,首先建立倒立摆在不受外力控制,摆杆自然下垂的顺摆模型,基于顺摆模型采用快速傅里叶变换方法对系统参数进行辨识;然后推导顺摆模型与倒摆模型之间的关系,进一步得到倒立摆的倒摆模型... 针对单级旋转倒立摆系统参数辨识和随动稳定控制问题,首先建立倒立摆在不受外力控制,摆杆自然下垂的顺摆模型,基于顺摆模型采用快速傅里叶变换方法对系统参数进行辨识;然后推导顺摆模型与倒摆模型之间的关系,进一步得到倒立摆的倒摆模型;根据辨识出的倒摆模型,采用线性二次型控制器对其进行稳定控制,并进行了数值仿真与实物实验验证。研究结果表明,通过辨识得到的系统模型更加精确,对比直接测量参数得到的系统模型,控制效果更好,且能对随动输入指令进行更优的跟随。该方法可以有效避免量测误差,提高模型的准确性,为火炮随动稳定控制提供参考。 展开更多
关键词 单级旋转倒立摆 系统辨识 线性二次型 随动稳定控制 数值仿真
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数控机床伺服驱动系统的多电机同步控制策略 被引量:1
8
作者 白梓岑 陈少华 《电机与控制应用》 2024年第3期95-107,共13页
以数控机床伺服驱动系统的多电机同步控制为研究对象,提出了一种基于多交流伺服电机的同步控制策略。此策略将虚拟主轴和偏差耦合的同步控制方式相结合,并加入反向传播神经网络比例积分微分控制以及自适应鲁棒控制。通过搭建Matlab/Simu... 以数控机床伺服驱动系统的多电机同步控制为研究对象,提出了一种基于多交流伺服电机的同步控制策略。此策略将虚拟主轴和偏差耦合的同步控制方式相结合,并加入反向传播神经网络比例积分微分控制以及自适应鲁棒控制。通过搭建Matlab/Simulink仿真平台模拟了系统的运行状态。结果表明,所提同步控制策略具有良好的同步性能和伺服效果,在提高多电机联动系统的控制精度和响应速度、减少摩擦和齿隙的影响以及增强系统鲁棒性方面表现出优越性。 展开更多
关键词 数控机床 伺服驱动系统 多电机同步控制 自适应鲁棒控制
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某自行火炮随动系统检测装置设计与实现
9
作者 张国强 王华颖 +2 位作者 陈连钰 孙伟 张均平 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第9期165-172,共8页
现有的自行火炮随动系统出厂检测多为人工检测,存在作业人员工作强度高,检测过程中极易出现漏检、错检等问题,严重影响了自行火炮生产效率和产品交付进度。基于此,为某自行火炮研制了一种随动系统检测装置,该检测装置包括上位机、下位... 现有的自行火炮随动系统出厂检测多为人工检测,存在作业人员工作强度高,检测过程中极易出现漏检、错检等问题,严重影响了自行火炮生产效率和产品交付进度。基于此,为某自行火炮研制了一种随动系统检测装置,该检测装置包括上位机、下位机两部分,集成了自行火炮随动系统出厂检测所需的全部功能,可自动完成连续12 h调炮精度检测和调炮时间检测的全过程,无需人工干预。经测试,检测装置功能完善且运行良好。将所设计的随动系统检测装置应用于该型自行火炮生产装调后,截止目前未出现因作业人员失误导致错检、漏检等现象。相较于传统的人工检测方式,使用该检测装置能较好地提高该型自行火炮随动系统出厂检测的效率。 展开更多
关键词 自行火炮 随动系统 专用工艺装备 检测装置
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八流方坯中间包控流装置的优化
10
作者 李浩 李新 +6 位作者 陶承岗 朱李艳 宋瑛洁 王欣瑶 林小祥 吴全俊 何飞 《安徽工业大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第2期142-150,共9页
以某钢厂八流方坯中间包为研究对象,采用物理模拟与数值模拟相结合的方法,基于中间包的流场、温度场及钢水停留时间分布等参数评价原控流方案下中间包钢水流动存在的问题;分析挡墙导流孔数量、孔径、位置和倾角对中间包钢水流动特性的影... 以某钢厂八流方坯中间包为研究对象,采用物理模拟与数值模拟相结合的方法,基于中间包的流场、温度场及钢水停留时间分布等参数评价原控流方案下中间包钢水流动存在的问题;分析挡墙导流孔数量、孔径、位置和倾角对中间包钢水流动特性的影响,优化中间包控流装置。结果表明:原控流方案下中间包钢水存在死区体积较大、各流一致性较差及温度场不均匀等问题;优化控流方案为在挡墙侧墙减小2个导流孔孔径并提升其位置,在中间墙增加带偏角(43°)和仰角(15°)的小导流孔。优化方案的中间包流场和温度场得到大幅改善,死区体积比例由原方案的19.04%降至7.06%,活塞流和全混流体积比例均有所增加,且各流滞止时间、实际平均停留时间和峰值时间一致度均提高到80%以上,各流一致性得到大幅提升;优化方案中间包最大温差为16.004 K,比原方案下降2.182 K,且各流出口钢液最大温差为0.616 K,比原方案下降0.944 K,整个中间包温度场更均匀。 展开更多
关键词 中间包 控流装置 物理模拟 数值模拟 流场 温度场
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桌面式电火花加工机床数控系统硬件设计 被引量:2
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作者 张晨馨 蒋毅 +1 位作者 聂子龙 江晨松 《轻工机械》 CAS 2024年第3期74-79,共6页
针对桌面式电火花加工机床数控系统的兼容性和加工放电要求,课题组设计了一款基于ARM和现场可编辑门阵列(field programmable gate array, FPGA)的电火花加工机床数控系统硬件平台。该平台任务分配均匀合理,以ARM处理器为核心搭建上位机... 针对桌面式电火花加工机床数控系统的兼容性和加工放电要求,课题组设计了一款基于ARM和现场可编辑门阵列(field programmable gate array, FPGA)的电火花加工机床数控系统硬件平台。该平台任务分配均匀合理,以ARM处理器为核心搭建上位机,移植Linux系统进行多任务处理、人机界面、插补运算等任务;以FPGA为核心搭建的下位机系统负责运动控制、放电脉冲控制、辅助模块控制等任务;硬件平台的搭建采用了核心板+基板的方式并采用以太网口进行通信。试验结果表明该硬件平台搭建的数控系统可以较好地完成电火花小孔加工。该研究提供了一种移植性好、迭代升级成本低、适配多种脉冲电源的电火花加工机床数控系统硬件平台设计方案。 展开更多
关键词 电火花加工 数控系统 硬件架构 伺服运动控制 ARM微处理器 LINUX系统
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PMC9号机转塔问题的处理及伺服阀的国产化
12
作者 王轶峰 陈尚华 曹晓良 《机械工程与自动化》 2024年第1期183-185,共3页
PMC9号机转塔在2008年数控系统技改后,由于电气控制系统与液压控制系统的不匹配,引发了一系列问题,阻碍了生产的顺行。针对存在的问题,制订了修正措施并组织实施,系统纠正后,设备运行良好,产能逐步发挥,同时为统一各机床伺服阀备件选用... PMC9号机转塔在2008年数控系统技改后,由于电气控制系统与液压控制系统的不匹配,引发了一系列问题,阻碍了生产的顺行。针对存在的问题,制订了修正措施并组织实施,系统纠正后,设备运行良好,产能逐步发挥,同时为统一各机床伺服阀备件选用国产伺服阀,取得了积极的效果。 展开更多
关键词 伺服阀 数控 国产化 控制器
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100N静重式力标准装置的智能控制系统研究
13
作者 林硕 曲卓 +1 位作者 赖征创 贾琨 《计量与测试技术》 2024年第7期27-30,34,共5页
针对100N静重式力标装置的原理和设计特点,需根据不同被校传感器的特点,选择合适的砝码组,并保证稳定可靠地加卸载。因此,为保证装置复现力值的准确性,实现工作的智能化,设计了一种智能控制系统,并进行试验验证。结果表明:该系统能可靠... 针对100N静重式力标装置的原理和设计特点,需根据不同被校传感器的特点,选择合适的砝码组,并保证稳定可靠地加卸载。因此,为保证装置复现力值的准确性,实现工作的智能化,设计了一种智能控制系统,并进行试验验证。结果表明:该系统能可靠、准确地控制标准装置对不同外形、不同量程传感器提供稳定的标准力值。 展开更多
关键词 力标准装置 伺服控制 智能化
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基于分布式PLC的罗拉柔性装配系统设计
14
作者 于伶 李海东 《自动化与仪表》 2024年第9期41-46,共6页
针对罗拉装配生产中工件规格种类多、工序繁杂、流程长、中转环节多、以人工操作为主等特点,为提高企业的自动化程度,该文提出了基于Device Net总线的分布式PLC控制系统。对生产线中各单元进行模块化柔性设计,兼容多工件规格、多工序组... 针对罗拉装配生产中工件规格种类多、工序繁杂、流程长、中转环节多、以人工操作为主等特点,为提高企业的自动化程度,该文提出了基于Device Net总线的分布式PLC控制系统。对生产线中各单元进行模块化柔性设计,兼容多工件规格、多工序组合;应用工业机器人与伺服控制技术,实现了机器人自动上下料、自动清洗、激光打标、轴承压装、保护帽安装、注黄油、喷防锈油、裹膜包装、码垛装箱等连续流程作业。实际运行表明,该系统运行可靠、维护方便,能有效降低用工成本、提高生产效率,为企业实现连续化、自动化、信息化的全面智能升级改造提供了基础。 展开更多
关键词 罗拉 device Net总线 分布式PLC 机器人 伺服控制
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刀剪制造专用数控磨床A轴控制系统设计
15
作者 乔龙阳 杨智聪 林进 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第7期249-252,共4页
针对目前刀剪磨削机床角度控制轴(A轴)传动精度低及难以实现多轴联动控制的问题,依据刀剪端面磨削工艺特点,构建出一种数控机床四轴坐标系,进行A轴机械控制机构设计,进而开发配套的数控系统,设计了A轴角度计算功能和砂轮磨损补偿功能等... 针对目前刀剪磨削机床角度控制轴(A轴)传动精度低及难以实现多轴联动控制的问题,依据刀剪端面磨削工艺特点,构建出一种数控机床四轴坐标系,进行A轴机械控制机构设计,进而开发配套的数控系统,设计了A轴角度计算功能和砂轮磨损补偿功能等模块,实现A轴与机床X、Y、Z轴的四轴联动精密控制。生产实践验证,新型A轴控制系统可靠保证了刀剪磨削加工的角度精度和力矩要求,平均无故障工作时间达到30000h,刀剪的表面粗糙度达到Ra0.2μm,生产效率比现有的三轴数控磨床提高30%以上。 展开更多
关键词 数控磨床 A轴 机械装置 数控系统 设计
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基于全过程数值模拟的复杂空间混凝土壳体结构施工控制技术研究
16
作者 富秋实 王建 施贵宝 《建筑施工》 2024年第12期1993-1997,共5页
随着社会的进步和经济的发展,建筑的形态及结构体系均呈现出复杂的趋势。同时,施工过程往往存在较高的潜在风险,建造完成后的建筑内力分布情况也与施工过程存在较高相关性,需通过合理的施工控制技术确保设计意图的准确实现。以国内外首... 随着社会的进步和经济的发展,建筑的形态及结构体系均呈现出复杂的趋势。同时,施工过程往往存在较高的潜在风险,建造完成后的建筑内力分布情况也与施工过程存在较高相关性,需通过合理的施工控制技术确保设计意图的准确实现。以国内外首例叠置双层大跨空间曲面预应力混凝土壳体结构施工——上海在水一方项目为背景,探讨基于全过程数值模拟施工控制技术的应用:首先建立可模拟施工过程中混凝土刚度变化、预应力张拉、临时支撑脱开等行为的有限元模型,并进行施工全过程模拟分析,对拟定的施工工况进行验证及优化;其次基于模拟结果,在结构卸载工况中,采用伺服液压千斤顶辅助卸载,以确保结构受力模式的转化平稳、安全;最后制订施工过程中的监测方案,并通过对比实测数据及计算结果,判定结构受力状况。最终,项目结构施工顺利完成,验证了所采用的施工控制技术的合理性和有效性,可为今后类似工程提供参考。 展开更多
关键词 复杂空间混凝土壳体结构 全过程数值模拟 施工控制技术 有限元模型 伺服液压千斤顶 施工监测
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大方坯中间包控流装置及冶金效果的研究
17
作者 孙忠权 敖永明 曾令宇 《南方金属》 CAS 2024年第2期26-29,共4页
以某炼钢厂五流大方坯连铸中间包为研究对象,采用数值模拟方法,研究不同控流装置及操作参数下的中间包内钢液流动特性。研究结果表明,设计结构合理的湍流器、挡墙和挡坝组合的中间包结构,对钢液流动状态具有重要影响,可延长中间包内钢... 以某炼钢厂五流大方坯连铸中间包为研究对象,采用数值模拟方法,研究不同控流装置及操作参数下的中间包内钢液流动特性。研究结果表明,设计结构合理的湍流器、挡墙和挡坝组合的中间包结构,对钢液流动状态具有重要影响,可延长中间包内钢液停留时间,达到去除夹杂物和均匀各流钢水温度的冶金效果。优化后的中间包结构能够更好地满足高品质特钢质量的要求。 展开更多
关键词 大方坯连铸 五流中间包 湍流器 数值模拟 结构优化
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毫米波人体安检仪伺服系统设计与控制
18
作者 尹志华 《自动化应用》 2024年第12期85-87,共3页
人体安检仪基于毫米波全息成像技术,采用高集成度毫米波收发阵列配合双面联动机械扫描的方式实现对被检查对象的全身快速扫描成像。在此基础上,开展了毫米波人体安检仪伺服系统设计和控制策略研究。该系统可接受软件分系统的命令、完成... 人体安检仪基于毫米波全息成像技术,采用高集成度毫米波收发阵列配合双面联动机械扫描的方式实现对被检查对象的全身快速扫描成像。在此基础上,开展了毫米波人体安检仪伺服系统设计和控制策略研究。该系统可接受软件分系统的命令、完成系统扫描所需运动机构的驱动和控制、提供扫描同步脉冲信号,实现系统配电、安全联锁、声光报警等功能。同时,基于Profinet工业以太网的现场总线通信协议,通过Profinet现场总线,实现了对伺服电机的PLC控制。 展开更多
关键词 毫米波人体安检仪 伺服系统 可编程逻辑控制器 电控系统
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闭环伺服系统的数学模型研究 被引量:26
19
作者 舒志兵 刘峻泉 +1 位作者 林锦国 赵英凯 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第12期1611-1613,共3页
在数控机床中,伺服系统是数控装置和机床的中间联接环节,是数控系统的重要组成部分。伺服系统接受来自伺服控制器的进给脉冲,经变换和放大后转化为机床工作台的位移,使工作台跟随指令脉冲移动。本文研究的内容,就是伺服系统的数学模型分... 在数控机床中,伺服系统是数控装置和机床的中间联接环节,是数控系统的重要组成部分。伺服系统接受来自伺服控制器的进给脉冲,经变换和放大后转化为机床工作台的位移,使工作台跟随指令脉冲移动。本文研究的内容,就是伺服系统的数学模型分析,该研究结果为伺服系统的动、静态性能分析提供理论基础。 展开更多
关键词 闭环伺服系统 数学模型 数控机床 伺服电机 传递函数 控制系统
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数字伺服压力机控制系统的研究 被引量:15
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作者 叶春生 侯文杰 +2 位作者 张军伟 莫健华 樊自田 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期117-121,125,共6页
根据曲柄连杆压力机工艺要求和伺服电机控制的原理,提出基于现场总线的ARM控制系统并对控制系统的软硬件及其组成进行了分析和研究。由于采用低成本、高性能32位的ARM控制器,系统可根据压力加工控制的要求,重新架构控制系统并由CAN总线... 根据曲柄连杆压力机工艺要求和伺服电机控制的原理,提出基于现场总线的ARM控制系统并对控制系统的软硬件及其组成进行了分析和研究。由于采用低成本、高性能32位的ARM控制器,系统可根据压力加工控制的要求,重新架构控制系统并由CAN总线实现通讯和并行控制,其中每个子功能模块都具有独立的控制和通讯功能,易于组态复杂控制系统。 展开更多
关键词 数字化 伺服压力机 控制系统 现场总线
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