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鲁棒的逆Nyquist阵列(RINA)设计方法 被引量:4
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作者 张霖 高黛陵 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第3期316-323,共8页
通过大量的数值计算和回归分析找出了矩阵的对角优势度与特征值摄动量的关系,进而提出一种鲁棒的逆Nyquist阵列(RINA)设计方法,该方法既保持了INA方法的优点,又使控制系统具有希望的鲁棒性。并针对伪对角化方法存在... 通过大量的数值计算和回归分析找出了矩阵的对角优势度与特征值摄动量的关系,进而提出一种鲁棒的逆Nyquist阵列(RINA)设计方法,该方法既保持了INA方法的优点,又使控制系统具有希望的鲁棒性。并针对伪对角化方法存在的不足之处提出一种"双环优势化"方法。此外,也澄清了Doyle和Stein关于INA方法缺乏鲁棒性的提法。 展开更多
关键词 控制系统 nyquist阵列 鲁棒性
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逆Nyquist阵列设计中的小增益递推原理与实现
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作者 毛维杰 孙优贤 冯冬芹 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期574-578,共5页
本文通过在逆Nyquist阵列设计中引入小增益递推原理,提出了一种改进的INA(RINA)设计方法,该方法既保持了传统的INA(RINA)设计方法的优点,又解决了当系统的传递函数矩阵的对角优势(鲁棒对角优势)遭到破坏时,系统的稳定性(鲁... 本文通过在逆Nyquist阵列设计中引入小增益递推原理,提出了一种改进的INA(RINA)设计方法,该方法既保持了传统的INA(RINA)设计方法的优点,又解决了当系统的传递函数矩阵的对角优势(鲁棒对角优势)遭到破坏时,系统的稳定性(鲁棒稳定性)问题. 展开更多
关键词 鲁棒性 nyquist阵列 多变量系统
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基于常数对角优势补偿阵的多变量控制系统逆Nyquist阵列设计
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作者 许锋 王启航 罗雄麟 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期1102-1113,共12页
化工过程中的多变量系统变量之间往往存在耦合作用,在控制系统设计时一般将传递函数阵对角优势化,对角优势化后按多个单变量系统进行设计。由于传递函数逆阵的对角优势化更容易实现,本文采用伪对角化方法设计常数对角优势补偿阵实现传... 化工过程中的多变量系统变量之间往往存在耦合作用,在控制系统设计时一般将传递函数阵对角优势化,对角优势化后按多个单变量系统进行设计。由于传递函数逆阵的对角优势化更容易实现,本文采用伪对角化方法设计常数对角优势补偿阵实现传递函数逆阵的对角优势化,在一个或多个频率点上通过使开环传递函数逆阵每行的非对角项元素模平方之和最小,实现对角优势。然后,利用逆Nyquist阵列设计法对补偿后的系统设计控制器,基于逆Nyquist稳定判据,通过绘制优势度曲线和Gershgorin带判断系统的优势程度,根据Gershgorin带选定反馈矩阵的参数范围,按照单变量控制系统的方法设计动态补偿器,使系统满足动态控制品质的要求。最后通过3个示例说明本文的设计方法简便,且具有良好的控制性能。 展开更多
关键词 过程控制 多变量系统 nyquist阵列设计 对角优势 集中控制
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基于Nyquist阵列理论的风电并网系统小扰动稳定分析及控制 被引量:4
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作者 孙华东 方诗卉 +4 位作者 徐式蕴 毕经天 易俊 宋瑞华 高磊 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期3124-3133,共10页
近年来,新能源、直流等电力电子设备的大量接入,电力系统的小扰动稳定特性发生了显著变化。该文将多变量频域分析理论中的Nyquist阵列理论引入电力系统小扰动稳定的分析及控制。以双馈风电并网系统为研究对象,推导系统中的前向传递函数... 近年来,新能源、直流等电力电子设备的大量接入,电力系统的小扰动稳定特性发生了显著变化。该文将多变量频域分析理论中的Nyquist阵列理论引入电力系统小扰动稳定的分析及控制。以双馈风电并网系统为研究对象,推导系统中的前向传递函数矩阵Q(s)和反馈增益传递函数矩阵F,基于Nyquist阵列理论对系统的对角优势特性进行判别。针对对角优势系统,绘制其Gershgorin带,可以直观地显示系统稳定特性;针对非对角优势系统,进一步通过伪对角化将系统转化为对角优势系统后再进行稳定分析及控制。最后通过与特征根计算结果的对比,验证所提出方法的有效性。该文所提出方法亦可用于各类电力电子设备的详细模型下电力系统次同步、超同步等宽频带振荡现象的分析。 展开更多
关键词 双馈风力发电机 nyquist阵列理论 对角优势 伪对角化 电力系统小扰动稳定
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两种捆绑火箭弹性振动建模方法对比分析及其对姿控系统的影响 被引量:7
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作者 李家文 李恩奇 +1 位作者 李道奎 周建平 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期42-48,共7页
针对长助推和短助推两种类型捆绑火箭的不同模态特点,分析了两者弹性振动建模方法的区别和联系,在此基础上建立了某型固体捆绑火箭姿态动力学新模型,模型中基于有限元法导出了弹性振动方程,基于该模型对箭体复杂弹性振动引起的通道间耦... 针对长助推和短助推两种类型捆绑火箭的不同模态特点,分析了两者弹性振动建模方法的区别和联系,在此基础上建立了某型固体捆绑火箭姿态动力学新模型,模型中基于有限元法导出了弹性振动方程,基于该模型对箭体复杂弹性振动引起的通道间耦合进行了研究,采用逆Nyquist阵列法进行设计。结果表明,该模型能更准确地反映捆绑火箭纵、横、扭耦合运动特性;新模型三通道之间存在弹性耦合,但耦合矩阵具有对角优势性质,采用逆Nyquist阵列法进行姿控系统设计是有效的,仿真结果表明设计的控制器可行,能够取得比较好的性能。 展开更多
关键词 捆绑火箭 姿态动力学模型 弹性振动 有限元法 一维梁理论 nyquist阵列
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永磁同步电机混沌系统的鲁棒PID控制 被引量:6
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作者 周世梁 韩璞 刘玉燕 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期610-616,共7页
为了探讨多变量系统的H∞环路成形设计,基于遗传算法和伪对角化方法提出了一种权函数选取办法,并给出了将所得H∞控制器降阶成比列积分控制器的方法,设计了一种易于实现,且在参数摄动情况下仍然有效的控制器。仿真结果表明了该方法的有... 为了探讨多变量系统的H∞环路成形设计,基于遗传算法和伪对角化方法提出了一种权函数选取办法,并给出了将所得H∞控制器降阶成比列积分控制器的方法,设计了一种易于实现,且在参数摄动情况下仍然有效的控制器。仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 混沌 H∞环路成形 遗传算法 nyquist阵列
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伪对角化方法的扩展及其实现 被引量:2
7
作者 毛维杰 孙优贤 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期883-886,共4页
本文考虑Nyquist阵列法中的对角优势问题,提出了扩展的伪对角化方法,即把单频率点上的伪对角化方法扩展到某一频段上.该方法保守性小,算法实现简单,且完全能满足工程需要.最后,给出了计算方法和实例.
关键词 多变量系统 nyquist阵列 伪对角化法
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固体捆绑火箭姿控系统建模与设计研究 被引量:1
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作者 李家文 李道奎 周建平 《航天控制》 CSCD 北大核心 2010年第4期14-19,共6页
针对固体捆绑火箭复杂空间模态对姿控系统的影响问题,推导建立了新的姿态动力学模型,分析了弹性振动对三通道姿态运动的影响并采用逆Nyquist阵列法进行了姿控系统设计。首先建立了新的固体捆绑火箭姿态动力学模型,模型中基于有限元法导... 针对固体捆绑火箭复杂空间模态对姿控系统的影响问题,推导建立了新的姿态动力学模型,分析了弹性振动对三通道姿态运动的影响并采用逆Nyquist阵列法进行了姿控系统设计。首先建立了新的固体捆绑火箭姿态动力学模型,模型中基于有限元法导出了弹性振动方程,这是与传统模型最主要的区别。然后针对弹性振动引起的三通道姿态运动间耦合问题,分析了耦合的强弱,采用逆Nyquist阵列法设计了控制器。最后通过时域仿真验证了方法的可行性。结果表明,虽然结构上捆绑火箭芯级和助推之间纵、横、扭耦合比较明显,但引起的三通道间耦合却比较弱,被控模型在设计频段内具有明显的对角优势性质。采用逆Nyquist阵列法设计的控制器是可行的,仿真结果满足工程要求。 展开更多
关键词 捆绑火箭 姿态控制 nyquist阵列 空间模态
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化工过程多回路PID控制系统模式切换参数自整定 被引量:5
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作者 王建松 许锋 罗雄麟 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期1647-1657,共11页
化工过程一般为多变量系统,但其主要控制方案为分散多回路PID常规控制。由于多变量系统内部存在不同程度的耦合作用,各控制回路之间存在相互影响,当其他回路进行手动/自动模式切换时,本回路等效被控对象将会发生突变,导致本回路的原有... 化工过程一般为多变量系统,但其主要控制方案为分散多回路PID常规控制。由于多变量系统内部存在不同程度的耦合作用,各控制回路之间存在相互影响,当其他回路进行手动/自动模式切换时,本回路等效被控对象将会发生突变,导致本回路的原有控制参数不能适应等效被控对象的变化,造成控制性能下降,甚至闭环系统不稳定。为避免这种情况的发生,从整个系统的角度研究控制回路模式切换时的稳定性,采用多变量频域Nyquist阵列设计法。基于对角优势下正Nyquist稳定性判据,从Gershgorin圆边界点的角度定量分析各个控制回路在模式切换前后的稳定性变化程度,从而确定各回路控制器增益的调整方向及程度,实现各回路的控制器参数在控制回路模式切换瞬间的自动整定,尽可能抵消控制回路模式切换对整个系统的扰动,保证整个系统的闭环稳定性。以Shell公司重油分馏塔的多回路PID控制系统为例,将3个PID控制回路依次投用时,根据Gershgorin圆边界点进行控制参数的自整定,闭环系统仍能保持一定的控制性能,否则闭环系统将不稳定。 展开更多
关键词 过程控制 多变量系统 多回路控制 PID 自整定 nyquist阵列设计法
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分解、拟合和对角优势
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作者 古孝鸿 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第6期-,共7页
本文提出一种有有事分式阵作为预补偿阵以实现对角优势的新方法,先将对象传递阵和预补偿阵进行适当的分解,使待解方程的结构变得简单,再分别用极小化方法和最小二乘法术预补偿阵。通过实例计算证明本文所迷方法是成功的。
关键词 多变量控制系统 nyquist阵列 分解 极小化方法 最小二乘法
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Detecting super-Nyquist-frequency gravitational waves using a pulsar timing array
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作者 Shu-Xu Yi Shuang-Nan Zhang 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第8期78-86,共9页
The maximum frequency of gravitational waves(GWs) detectable with traditional pulsar timing methods is set by the Nyquist frequency( fNy) of the observation. Beyond this frequency, GWs leave no temporal-correlated sig... The maximum frequency of gravitational waves(GWs) detectable with traditional pulsar timing methods is set by the Nyquist frequency( fNy) of the observation. Beyond this frequency, GWs leave no temporal-correlated signals; instead, they appear as white noise in the timing residuals. The variance of the GW-induced white noise is a function of the position of the pulsars relative to the GW source. By observing this unique functional form in the timing data, we propose that we can detect GWs of frequency >f_(Ny)(super-Nyquist frequency GWs; SNFGWs). We demonstrate the feasibility of the proposed method with simulated timing data.Using a selected dataset from the Parkes Pulsar Timing Array data release 1 and the North American Nanohertz Observatory for Gravitational Waves publicly available datasets, we try to detect the signals from single SNFGW sources. The result is consistent with no GW detection with 65.5% probability. An all-sky map of the sensitivity of the selected pulsar timing array to single SNFGW sources is generated, and the position of the GW source where the selected pulsar timing array is most sensitive to is λ_s =.0.82,β_s =-1.03(rad); the corresponding minimum GW strain is h = 6.31 × 10^(-11) at f = 1 × 10^(-5) Hz. 展开更多
关键词 gravitational wave pulsar black hole
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