基于Modbus协议的OBD设备检测控制系统设计

随着智能网联汽车的飞速发展，车载设备的高效数据采集、安全远程控制变得日益重要。结合Modbus协议，设计了一种封闭式的车载OBD设备检测控制系统。该系统以STM32F439单片机为控制核心，基于自定义Modbus协议帧包装OBD数据，微控制单元通过CAN总线采集OBD数据并解析后发送至加速处理器，加速处理器实时上传数据至网络服务器，用户终端通过访问网络服务器上的数据实现对OBD设备的检测；同时，用户可通过安卓平台手机应用，向系统发送反向控制信令，实现远程控制。

基于R8C的汽车OBD通用故障诊断仪设计

为了兼容我国目前销售的机动车的各种诊断通信协议,阐述汽车OBD通用故障诊断的基本要求,介绍了一种基于瑞萨R8C单片机的汽车通用故障诊断仪相关硬件和软件的设计方案。该汽车OBD通用故障诊断仪具有通信协议兼容性强、成本低和携带方便的特点,同时该诊断仪在哈飞赛豹V、比亚迪F6和雪佛兰科鲁兹等车型上测试获得成功。

基于OBD的汽车前车灯自适应照明系统设计

针对传统自适应前照灯系统借助于外置传感器实现行车数据采集所存在的传感器繁多、成本较高和安装不便等问题,结合车联网发展趋势,设计了一套基于车载诊断接口(OBD)的汽车前车灯自适应照明系统。该系统主要特点在于能够实现车载总线协议的自适应解析,并通过车载OBD接口读取自适应照明系统所需的车速、方向盘转角等行车信息。同时,样机测试结果表明,前照灯理论转角与实际转角的平均误差小于5%,满足系统功能要求。

基于OBD协议的车辆远程监控系统设计

车辆状态信息的监控有助于及时发现汽车故障,降低汽车维修成本,增强汽车安全性。为了解决市场上车辆诊断设备便携性差、操作烦琐、功能单一、费用昂贵及兼容性差等问题,设计了一款应用车载诊断系统(on board diagnostics,OBD)协议的车辆远程监控系统,其集成了硬件电路,搭建了系统服务器架构;设计了网络监测界面,通过OBD协议读取车辆电控设备状态信息,结合GPS模块获取的车辆位置信息并利用GPRS/GSM通信技术将数据发送至网络服务器,在网络监测界面实时显示车辆相关信息并对异常数据进行报警。测试结果表明,车辆搭载本系统后,可实现行程记录、车况监测警报等功能,该设备具有一定的实用性、实时性和准确性。

基于J1939协议的重型车OBD诊断仪软件设计

J1939协议是国标规定的柴油车的OBD协议,外部诊断设备要与车辆通信,必须满足J1939协议的要求。文章对一种基于J1939协议的诊断仪的软件设计进行了说明。分析了J1939协议报文的特点,对请求报文的发送,广播报文的接收,多帧报文的传输协议,故障码的解析等进行了实例说明,并设计了整个程序处理流程。实际使用中能正确读取车辆数据,实时性好。

CAN总线协议自适应算法研究

为提高环境空气质量,减轻重型柴油车排放尾气对大气的污染,重型柴油车后处理系统功能和配置不断改进,整车通信网络也不断升级优化,导致车辆多通道CAN通信参数包括波特率和通信协议类型存在差异,加装的OBD车载终端与车辆CAN总线适配困难。针对此类问题,提出一种CAN总线协议自适应算法,该算法通过波特率自动识别和特征字识别对CAN总线协议进行精确辨别,应用于OBD车载终端,实现对重型车不同通道CAN总线上通信协议类型的自动识别。通过模拟实验和实车测试从不同角度进行验证分析,实验结果表明,应用CAN总线协议自适应算法的OBD车载终端对车辆常用CAN总线协议有较高的识别率和准确率,能高效自动识别车辆各通信参数,实现与车辆高效匹配连接并进行稳定的数据传输。

基于协议传输的车载OBD采集终端数字计量方法的探讨

为保障车载OBD采集终端的量值准确可靠,提高重型柴油车尾气排放监测和超标筛查治理的效果,提出了一种数字计量方法。介绍了车载OBD采集终端的定义、应用情况和计量现状,阐述了车载OBD采集终端的校准方法,分别从最大允许误差的确定和不确定度评定两方面论证了车载OBD采集终端的计量特性。通过论证得到三个结论:校准装置发动机实时数据流最大允许误差取协议规定的数据流精度,车载OBD采集终端的最大允差取校准装置允差的二倍;校准装置发动机实时数据流引入的不确定度Urel=1×10^(-6),k=√3,经车载OBD采集终端不确定度评定测算,满足U≤MPEV/3的量传要求;试验结果表明,车载OBD采集终端示值误差不超过最大允许误差,计量性能要求合理,校准方法可操作性强。

第2代车载故障诊断系统

介绍了美国和欧洲第2代车载故障诊断系统OBD-Ⅱ的基本内容和主要特点,对照说明了美国和欧洲各自系统中的相应标准、通讯协议、故障代码定义和结构,简要叙述了车载故障诊断系统的发展趋势。

基于PC机的汽车故障诊断系统研究

通过对ISO9141诊断通信协议的分析,针对使用该协议的汽车车载诊断(OBD)系统,开发了协议转换电路板、基于PC机的汽车故障诊断应用软件。它通过数据连接口(DLC)与车载电控单元(ECU)通信,以获取故障诊断数据。软件部分的设计采用Visual C++编程,这使串口通信模块能够为应用程序提供良好的软件接口,达到更好地处理数据、分析数据的目的。诊断软件采用了基于对话框的MFC编程,实现对诊断信息采集、故障码读取和消除、数据流显示和分析、实时动态曲线展示的功能。

KWP2000通信协议与读码器工作原理

简要介绍OBD(On-Board Diagnostic)技术与相关标准,详细阐述基于K线的KWP2000通信协议,以及读码器(单片机系统)的软硬件组成及工作原理。