基于触觉反馈的软组织形变仿真

目的本文以触觉反馈设备phantom为硬件基础,通过触觉渲染库OpenHaptics、图形库OpenGL和C++的混合编程构建基于触觉反馈的软组织形变系统。建立了读取OBJ格式图形文件的数据接口,赋予模型质点弹簧的物理意义,建立弹簧-阻尼器模型的力反馈算法,最后进行形变仿真实验。