基于Open CASCADE的桁架机器人数控加工生产线的仿真设计与实现

通过仿真系统的研究与实现能够完成示教编程中桁架机器人在加工过程中的仿真运动过程。文章首先对应用于数控加工生产线的桁架机器人进行分析,将其模块化,然后利用UG对桁架机器人进行建模;通过对加工生产线的工作流程的分析,得到桁架机器人的运动过程;通过Open CASCADE几何内核与MFC框架的结合,以离线示教编程的形式进行三维实体模型的运动学仿真以及界面设计,最后,完成整个软件系统的开发。

地方院校应用型人才培养方案的设计及实现途径

针对地方院校应用型人才培养中存在的问题,提出地方院校应用型人才培养方案的设计思想及基本原则。分析安庆师范学院人才培养方案的设计特点,提出地方院校应用型人才培养方案的实现,必须要"进大纲"、"进课堂"、"进实践"、"进考核"。

基于BP和统计的混合法前馈型神经网络及其应用

为避免ＢＰ算法本身易陷入局部极小值的缺陷，本文将具有新组合激活函数的ＢＰ法与传统的ＢＰ方法（标准和带动量项）分别与统计最优化方法相结合组成混合算法，将他们分别应用于天气预报和贷款之中，并进行了仿真比较，在预报准确率和学习速度方面获得了比较满意的结果．本模拟程序在Ｔｕｒｂｏ－Ｐａｓｃａ／６．０环境下编制，在ＩＢＭＰＣ３８６和４８６机器上调试通过并运行．