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基于改进YOLOv5的水果检测
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作者 郑凯东 田瑞 《信息技术与信息化》 2024年第6期72-75,共4页
近年来,中国水果产业快速发展,出口产品销量始终位居世界前列,但水果采摘问题不容忽视,由于各方原因,我国采摘基本依赖人工、耗时且效率低,天气环境等因素严重影响人工作业。基于采摘检测困难问题,以苹果为研究对象,提出了基于YOLOv5s... 近年来,中国水果产业快速发展,出口产品销量始终位居世界前列,但水果采摘问题不容忽视,由于各方原因,我国采摘基本依赖人工、耗时且效率低,天气环境等因素严重影响人工作业。基于采摘检测困难问题,以苹果为研究对象,提出了基于YOLOv5s改进的YOLOv5-OCG结构,主要改进内容为:(1)构建新的主干网络OCSP Darknet,其中ODConv卷积可动态调整卷积核,CBAM通过通道与空间两方面更好地提取重要特征;(2)引入GFPN替换头部的C3网络,通过自底向上和自顶向下两种方式联合进行多尺度特征融合。相比最初的YOLOv5原始模型,mAP提高至0.767,改进后的模型有较高的稳定性,可适应不同情况状态下的水果检测,有一定的实际意义。 展开更多
关键词 YOLOv5 水果采摘 目标检测 odconv卷积 CBAM GFPN
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基于改进YOLOv7-Tiny的轻量化百香果检测方法
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作者 涂智荣 凌海英 +3 位作者 李帼 陆声链 钱婷婷 陈明 《广西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第5期79-90,共12页
在果园中,准确且快速的果实检测是水果产量预测和自动化采摘等农业智能化应用的关键任务之一。针对目前目标检测模型参数量和计算量大,难以满足嵌入式设备实时性要求的问题,本文提出一种基于改进YOLOv7-Tiny的轻量化检测方法,用于复杂... 在果园中,准确且快速的果实检测是水果产量预测和自动化采摘等农业智能化应用的关键任务之一。针对目前目标检测模型参数量和计算量大,难以满足嵌入式设备实时性要求的问题,本文提出一种基于改进YOLOv7-Tiny的轻量化检测方法,用于复杂果园环境中百香果的检测。首先,在主干网络中使用全维动态卷积(ODConv),提高主干网络的特征提取能力,使平均精度均值(mAP)提升2个百分点;其次,为了减少颈部网络的参数量和计算量,融合GhostNet网络和MobileOne网络,提出GMConv轻量化模块,使模型参数量下降约30%,计算量下降约20%,FPS提高约50 frame/s。在百香果数据集上的实验结果表明,与YOLOv7-Tiny相比,改进后算法的参数量和计算量分别下降32.1%和25.4%,mAP提升2.6个百分点。在降低计算量和参数量的前提下,改进后算法进一步提高了检测精度,有利于在嵌入式设备中部署。 展开更多
关键词 目标检测 YOLOv7-Tiny 百香果 轻量化网络 GMConv模块 odconv
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基于改进YOLOv5算法的车辆目标检测 被引量:1
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作者 朱凯斌 吕红明 秦彦彬 《自动化与仪表》 2024年第5期78-83,共6页
近年来,车辆目标检测已经逐渐成为智能交通领域的研究热点,然而,现实道路场景的复杂性常常给目标检测带来了诸多挑战,尤其是频繁出现的目标遮挡、重叠以及小目标检测问题,该文提出一种基于改进YOLOv5算法的车辆目标检测模型。首先将CA(c... 近年来,车辆目标检测已经逐渐成为智能交通领域的研究热点,然而,现实道路场景的复杂性常常给目标检测带来了诸多挑战,尤其是频繁出现的目标遮挡、重叠以及小目标检测问题,该文提出一种基于改进YOLOv5算法的车辆目标检测模型。首先将CA(coordinate attention,坐标注意力)机制集成到检测网络中,以增强在高密度目标环境中对车辆的识别精度;接着,采用Focal-EIOU Loss作为替代损失函数,以实现更精确的定位精度和更快的收敛速度;最后,引入ODConv(omni-dimensional dynamic convolution,全维度动态卷积),通过结合多个卷积核以及执行多维特征关注,提升车辆特征提取的效果。在自制车辆数据集上的实验表明,与原始算法相比,改进算法的平均精度提高了1.5%,证实了其在车辆目标检测方面的有效性和优越性。 展开更多
关键词 深度学习 YOLO 注意力机制 损失函数 odconv
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改进YOLOv5s的机场鸟类目标检测算法
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作者 刘玉芬 陈裕通 刘晓琳 《制造业自动化》 2024年第3期85-89,95,共6页
随着人类经济社会的快速发展及生态环境的不断改善,在新机场不断地建设、各种飞行器数量与飞行频率不断增加的同时,鸟类数量也在不断地增加,于是机、鸟二者间产生了激烈的空间竞争关系,并因此而导致了鸟击事件的上升问题。面对严峻的鸟... 随着人类经济社会的快速发展及生态环境的不断改善,在新机场不断地建设、各种飞行器数量与飞行频率不断增加的同时,鸟类数量也在不断地增加,于是机、鸟二者间产生了激烈的空间竞争关系,并因此而导致了鸟击事件的上升问题。面对严峻的鸟击风险防范形势,传统方法通常会在使用一段时间后就会失去原有的效果,主要原因是鸟类惯性适应症的问题。为了解决上述问题,设计了一种基于物联网的机场驱鸟联动系统,并在该系统上提出了基于改进YOLOv5s的机场鸟类目标检测算法,以提高驱鸟设备的使用效果。由于捕捉用的摄像头位置是固定的,飞鸟则是在不同高度飞行,目标不仅尺度变化较大,而且密集目标出现运动模糊问题,为此改进的算法在YOLOv5基础上加入ODConv全维动态卷积以提升网络在区域覆盖范围大的图像中找到感兴趣的区域。此外,算法中还改进了输出端预测头以提高群体目标中小目标的检测精度。实验结果表明,算法相较于YOLOv5s精确率提升了约4.6%,召回率提升约3.9%,实现了在满足检测速度要求的同时有效地提高了对飞鸟的检测精度。 展开更多
关键词 鸟击 鸟类检测 YOLOv5 odconv
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基于改进YOLO v8s的小麦小穗赤霉病检测研究
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作者 时雷 杨程凯 +4 位作者 雷镜楷 刘志浩 王健 席磊 熊蜀峰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期280-289,共10页
为实现大田复杂背景下小麦小穗赤霉病快速准确识别,构建了包含冬小麦开花期、灌浆期和成熟期3个生育期共计640幅的小麦赤霉病图像数据集,并提出一种基于改进YOLO v8s的小麦小穗赤霉病识别方法。首先,利用全维动态卷积ODConv替换主干网... 为实现大田复杂背景下小麦小穗赤霉病快速准确识别,构建了包含冬小麦开花期、灌浆期和成熟期3个生育期共计640幅的小麦赤霉病图像数据集,并提出一种基于改进YOLO v8s的小麦小穗赤霉病识别方法。首先,利用全维动态卷积ODConv替换主干网络中的标准Conv,提高网络对目标区域特征的提取;然后,在Neck网络使用改进Efficient RepGFPN特征融合网络实现低层特征与高层语义信息的融合,使模型能够提取更丰富的特征信息;最后,采用EIoU损失函数替换CIoU损失函数,加快模型收敛速度,进一步提高模型准确率,实现对小麦小穗赤霉病的快速、准确识别。在自建的数据集上进行模型验证,结果表明,改进模型(OCE-YOLO v8s)对小麦小穗赤霉病的检测精度达到98.3%,相比原模型提高2个百分点;与Faster R-CNN、CenterNet、YOLO v5s、YOLO v6s、YOLO v7模型相比分别提高36、25.7、2.1、2.6、3.9个百分点。提出的OCE-YOLO v8s模型能有效实现小麦小穗赤霉病精确检测,可为大田环境下农作物病虫害实时监测提供参考。 展开更多
关键词 小麦赤霉病 目标检测 YOLO v8 全维动态卷积 Neck网络 EIoU
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Dim-YOLOv5n昏暗场景目标检测算法
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作者 朱晓彤 张荣芬 +1 位作者 刘宇红 孙龙 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第11期173-181,共9页
相比于正常光照场景,照明不良昏暗场景干扰因素较多,图像处理较为复杂,且现有的昏暗目标检测,存在参数量大,识别准确率低等不足。针对昏暗场景下目标检测算法中存在误检与漏检等问题,提出以YOLOv5n算法为基础进行改进的昏暗场景目标检... 相比于正常光照场景,照明不良昏暗场景干扰因素较多,图像处理较为复杂,且现有的昏暗目标检测,存在参数量大,识别准确率低等不足。针对昏暗场景下目标检测算法中存在误检与漏检等问题,提出以YOLOv5n算法为基础进行改进的昏暗场景目标检测算法Dim-YOLOv5n。利用嵌入全维动态卷积(omni-dimensional dynamic convolution,ODConv)的轻量化主干ODConv-MobileNetV2替换主干网络,在减少计算量的同时提高检测精度。基于RepGFPN(reparameterized generalized-FPN)方法设计更加轻量高效的LigGFPN(lightweight generalized-FPN)加强特征融合网络,以提高网络特征提取能力,并在此基础上,使用GhostConv(ghost convolution)替换传统卷积,以减少模型的参数量。实验结果表明,改进后算法与原算法相比,检测精度P和召回率R分别提高了5.3个百分点和5个百分点,平均精度均值mAP0.5:0.95和mAP0.5分别提升了8.2个百分点和4.6个百分点,改进的算法在保证模型较小的同时有效提高了检测准确率。 展开更多
关键词 昏暗图像 YOLOv5n 全维动态卷积(odconv) MobileNetV2 RepGFPN GhostConv
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深度学习的红外热成像电路板元器件识别研究
7
作者 张林鍹 郑兴 +3 位作者 陈飞 李名洪 邱朝洁 常乾坤 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期560-567,共8页
针对现有YOLO目标检测算法在自建数据集漏检率高、图像受复杂环境影响造成检测准确率低等问题,提出一种基于YOLO v5改进的红外图像识别算法。根据红外数据图片的独特性质,重新设计主干网络部分,引入全维动态卷积(OMNI-Dimensional Dynam... 针对现有YOLO目标检测算法在自建数据集漏检率高、图像受复杂环境影响造成检测准确率低等问题,提出一种基于YOLO v5改进的红外图像识别算法。根据红外数据图片的独特性质,重新设计主干网络部分,引入全维动态卷积(OMNI-Dimensional Dynamic Convolution, ODConv)模块和改进坐标注意力(Coordinate Attention, CA)机制,提高模型对小目标的检测精确度并减少参数量;其次,引入解耦头(Decoupled Head, DH)模块,提高模型训练的收敛速度;最后,加入GSConv(Graph-Shifted Convolution) Slim模块,以降低模型的复杂度,提高预测速度。实验结果表明:改进后的算法模型漏检率降低40.22%,每秒浮点运算次数(Floating-point Operations Per Second, FLOPs)提升了25%,平均准确率提升了28.32%。 展开更多
关键词 红外热成像 YOLO v5 全维动态卷积 改进解耦头 改进坐标注意力机制 GSConv Slim模块
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基于改进YOLOv5的太阳能电池板缺陷检测算法
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作者 朱栋 贺森 《国外电子测量技术》 2024年第3期76-82,共7页
为提高太阳能电池板缺陷的检测精确,提出了一种改进的YOLOv5网络,对太阳能电池板常见的划痕、叉隐、黑斑、黑边以及无电等5类主要缺陷进行检测和分类。首先,使用改进后的ODConv模块对主干提取网络中的普通卷积模块进行替换,减少网络模... 为提高太阳能电池板缺陷的检测精确,提出了一种改进的YOLOv5网络,对太阳能电池板常见的划痕、叉隐、黑斑、黑边以及无电等5类主要缺陷进行检测和分类。首先,使用改进后的ODConv模块对主干提取网络中的普通卷积模块进行替换,减少网络模型的参数量;其次,将C3模块中的Bottleneck结构替换成包含ParNet模块的Res2Net以增加感受野,从而提升了探测物体缺陷的能力和检测精确;最后,在预测网络前引入自适应特征融合结构,以融合不同特征图的位置与类别信息,增强特征表达并提高模型的鲁棒性。对自建的数据集进行训练、验证以及测试,实验结果表明,改进后的模型能够成功识别和定位5类常见缺陷。与原YOLOv5算法相比,在保持原网络高效性的同时,平均检测精确提升了6.2%。 展开更多
关键词 缺陷检测 odconv ParNet模块 Res2Net 特征融合
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基于改进YOLOv8的自然环境下柑橘果实识别
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作者 余圣新 韦莹莹 +4 位作者 方辉 李敏 柴秀娟 曾志康 覃泽林 《湖北农业科学》 2024年第8期23-27,共5页
为实现柑橘果实的精准快速识别,提出了一种改进YOLOv8网络模型。首先将YOLOv8网络模型中的部分传统卷积替换为ODConv全维动态卷积,以增强YOLOv8网络模型在复杂的自然环境下的适应能力,然后将YOLOv8的CIoU损失函数替换为MPDIoU损失函数,... 为实现柑橘果实的精准快速识别,提出了一种改进YOLOv8网络模型。首先将YOLOv8网络模型中的部分传统卷积替换为ODConv全维动态卷积,以增强YOLOv8网络模型在复杂的自然环境下的适应能力,然后将YOLOv8的CIoU损失函数替换为MPDIoU损失函数,解决了CIoU损失函数在特殊情况下退化的问题,接着通过消融试验,分别验证了ODConv全维动态卷积与MPDIoU损失函数的有效性,改进后YOLOv8n、YOLOv8s、YOLOv8m、YOLOv8l、YOLOv8x的平均识别精度mAP分别从86.40%、88.92%、88.97%、88.99%、89.11%提高至88.25%、89.32%、89.57%、89.90%、90.12%。试验结果表明,ODConv全维动态卷积与MPDIoU损失函数能有效提高YOLOv8网络模型在自然环境下的柑橘果实识别能力。 展开更多
关键词 柑橘果实识别 卷积神经网络 YOLOv8 odconv全维动态卷积 MPDIoU损失函数
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复杂场景下的改进YOLOv7-tiny安全帽佩戴检测算法
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作者 雷源毅 朱文球 廖欢 《湖南工业大学学报》 2024年第6期93-100,共8页
针对建筑工地复杂场景下安全帽图像因背景信息复杂、光照强度和拍摄角度不同等特点,导致YOLOv7-tiny安全帽检测算法识别精度低,易出现漏检以及误检等问题,提出了一种MCWE-YOLO安全帽检测算法。通过改进Mosaic方法进行数据增强,丰富数据... 针对建筑工地复杂场景下安全帽图像因背景信息复杂、光照强度和拍摄角度不同等特点,导致YOLOv7-tiny安全帽检测算法识别精度低,易出现漏检以及误检等问题,提出了一种MCWE-YOLO安全帽检测算法。通过改进Mosaic方法进行数据增强,丰富数据多样性;将CoordAttention注意力模块嵌入YOLOv7-tiny模型中,以增强模型对小目标语义信息的提取能力和全局感知能力;提出一种新的FR-ODConv动态卷积代替Head中的静态卷积,并自适应动态调整卷积核的权值,使模型能够更好地提取不同形状和大小安全帽的关键特征;改进算法的损失函数,以聚焦于普通质量的锚框,提高模型检测整体性能;提出用Res-EDH解耦头结构替换原始的Detect结构,对分类和回归进行解耦,在提升精度的同时降低了延时。最后使用开源GDUT-HWD安全帽数据集进行训练测试,实验结果表明,MCWE-YOLO算法的mAP达到87.3%,相比原始YOLOv7-tiny算法提升了1.6%,对比其他算法的最优值提升了2.1%,能有效提高安全帽检测精度,实现建筑工地安全帽的自动化检测。 展开更多
关键词 YOLOv7-tiny CoordAttention注意力机制 FR-odconv动态卷积 Res-EDH解耦头
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YOLO-POD:基于多维注意力机制的高精度PCB微小缺陷检测算法
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作者 郭艳 王智文 赵润星 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2515-2528,共14页
随着电子设备的广泛应用,印刷电路板(Printed Circuit Board,PCB)在电子制造行业中具有重要意义.然而,由于制造过程中的不完美和环境因素的干扰,PCB上可能存在微小的缺陷.因此,开发高效准确的缺陷检测算法对于确保产品质量至关重要.针对... 随着电子设备的广泛应用,印刷电路板(Printed Circuit Board,PCB)在电子制造行业中具有重要意义.然而,由于制造过程中的不完美和环境因素的干扰,PCB上可能存在微小的缺陷.因此,开发高效准确的缺陷检测算法对于确保产品质量至关重要.针对PCB微小缺陷检测问题,本文提出了一种基于多维注意力机制的高精度PCB微小缺陷检测算法.为降低网络的模型参数量和计算量,引入部分卷积(Partial Convolution,PConv),将ELAN(Efficient Layer Aggregation Network)模块设计为更加高效的P-ELAN,同时,为增强网络对微小缺陷的特征提取能力,引入多维注意力机制(Multi-Dimensional Attention Mechanism,MDAM)的全维动态卷积(Omni-dimensional Dynamic Convolution,ODConv)并结合部分卷积,设计了POD-CSP(Partial ODconv-Cross Stage Partial)和POD-MP(Partial ODconv-Max Pooling)跨阶段部分网络模块,提出了OD-Neck结构.最后,本文基于(Youo Only Look Once version 7,YOLOv7)提出了对小目标更加高效的YOLO-POD模型,并在训练阶段采用一种新颖的Alpha-SIoU损失函数对网络进行优化.实验结果表明,YOLO-POD的检测精确率和召回率分别达到了98.31%和97.09%,并在多个指标上取得了领先优势,尤其是对于更严格的(mean Average Precision at IoU threshold of 0.75,mAP75)指标,比原始的YOLOv7模型提高28%.验证了YOLO-POD在PCB缺陷检测性能中具有较高的准确性和鲁棒性,满足高精度的检测要求,可为PCB制造行业提供有效的检测解决方案. 展开更多
关键词 印刷电路板 小目标缺陷检测 POD-CSP POD-MP 全维动态卷积 多维注意力机制
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基于改进卷积网络的野外复杂背景输电线压接管检测方法
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作者 邹德华 张宏伟 +2 位作者 乔磊 赵丽媛 江维 《湖南电力》 2024年第1期77-84,共8页
为提升复杂场景下卷积网络压接管检测精度和速度,减小模型,提出一种基于小波分析和改进轻量化神经网络的野外复杂背景下压接管视觉检测方法,使用小波分析去除图像噪声,主干网络使用轻量化GhostNet模型,并引入全维动态卷积增强主干特征... 为提升复杂场景下卷积网络压接管检测精度和速度,减小模型,提出一种基于小波分析和改进轻量化神经网络的野外复杂背景下压接管视觉检测方法,使用小波分析去除图像噪声,主干网络使用轻量化GhostNet模型,并引入全维动态卷积增强主干特征提取能力,使用深度可分离卷积降低模型复杂度,嵌入改进的卷积块的注意力模块(convolutional block attention module,CBAM),关注重点特征提高模型精度,使用K-means++算法聚类锚框尺寸并线性变换,加快目标框收敛速度,使用CIoU-NMS提高检测速度与精度。实际检测结果表明,与YOLOv4模型相比改进YOLOv4轻量化模型大小大幅降低了199.7 MByte,精度仅损失2.98%,且检测速度提升了3.4 Hz,达33.9 Hz,边缘部署效能指标更优,因此,改进轻量化网络模型在检测精度、模型大小和检测速度之间达到最佳平衡。最后,野外复杂背景多场景下的检测效果也表明算法能很好满足工程实际任务中的检测需求,具有较好工程实用性。 展开更多
关键词 压接管 复杂背景 改进卷积网络 轻量化 全维动态卷积
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改进YOLOv5的绝缘子缺陷检测算法
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作者 张梅 齐至家 何盼霞 《安徽理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第4期10-18,共9页
针对在复杂背景下绝缘子缺陷检测中出现的漏检、误检问题,提出了一种基于改进YOLOv5的绝缘子缺陷检测算法。首先,在原算法上加入全维动态卷积,在不增加计算量的前提下提高算法的特征提取能力与检测精度;然后,引入解耦检测头,避免因头部... 针对在复杂背景下绝缘子缺陷检测中出现的漏检、误检问题,提出了一种基于改进YOLOv5的绝缘子缺陷检测算法。首先,在原算法上加入全维动态卷积,在不增加计算量的前提下提高算法的特征提取能力与检测精度;然后,引入解耦检测头,避免因头部耦合带来的检测精度下降问题;最后,融合通道注意力模块(CA),并探究CA在算法不同部位对算法性能的影响,进一步提高算法的特征提取能力,增强算法对小目标的检测能力。实验表明,该算法在公开数据集上的检测精度达到了95.0%,相比于原算法提升了2.5%,平均检测速度达到8.4ms,有着较好的检测精度和实时性,且有效解决了漏检与误检的问题。在主流目标检测算法比较中,改进后的算法综合性能有很大的优越性。 展开更多
关键词 绝缘子 缺陷检测 YOLOv5 odconv 解耦检测头 CA
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A Two-stage Sheep Acial Pain Recognition Method Based on Deep Learning
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作者 LI Huan HE Lile +1 位作者 HE Ning ZHANG Chenrui 《Instrumentation》 2023年第3期42-52,共11页
In order to address the issues of the current sheep face pain detection algorithm under complex environments with poor detection accuracy and complex models,this paper proposes a two-stage method of sheep face pain de... In order to address the issues of the current sheep face pain detection algorithm under complex environments with poor detection accuracy and complex models,this paper proposes a two-stage method of sheep face pain detection based on light yolov5s.First,the weights of the yolov5s model are reduced by combining the Ghostnet structure,feature fusion is performed using the BiFPN structure and the ODConv join to improve detection accuracy.The experimental results show that the number of parameters and complexity of the optimized model are reduced by 38.03%and 50.94%,respectively,compared with the original model,and the accuracy of recognizing sheep faces is improved by 0.2%and the recall rate is increased by 1%.Compared to current mainstream algorithms such as yolov4 tiny and SSD,it not only significantly reduces the number of parameters but also has a better detection performance.Second,pain detection of sheep faces recognised by lightweight yolov5s was carried out by MobileNetV2,and experimental results showed that MobileNetV2 achieved a mean classification accuracy of over 98%for painful sheep,and this illustrates that this two-stage sheep face pain recognition research method has great application value for sheep health breeding. 展开更多
关键词 Pain Detection Yolov5 Jightweight BiFPN odconv
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