线性系统理论中OFSLQ问题的一个解

本文通过研究Riccati方程中矩阵D的选择 ,实现由输出反馈u =-Ly来达到镇定系统的目的。其OFSLQ问题有解D ,则相应的Riccati方程存在正定解P ,其满足∑ (A -BBTP) C- ,并给出对某个L ,有BTP=LC的充要条件。