基于OPC UA技术的T型梁焊接机器人在线监测系统

针对薄板分段车间的焊接装备复杂化程度高、焊接作业监控困难、焊接信息反馈不及时等问题,研究薄板分段车间T型梁焊接机器人的工艺流程和工艺参数,开发一种基于对象链接与嵌入过程控制的统一架构[OLE(Object Linking and Embedding)for Process Control Unified Architecture, OPC UA]技术的T型梁焊接机器人在线监测系统。该系统主要对T型梁焊接机器人的生产进度、设备运行状态和中间产品质量等进行在线监测,实现数据实时采集和生产过程监控与分析等功能,可消除设备之间的信息孤岛现象,实现车间生产透明化,提高生产效率,确保焊接质量。

基于T-S模型的模糊广义预测控制

对非线性系统建立 T-S模糊模型 ,并用正交最小二乘法 ( OLS)对模糊规则的后件参数进行辨识 .然后在每一个采样点对系统进行局部动态线性化 ,根据得到的系统线性化模型对系统采取广义预测控制 ( GPC)方法得到当前的控制动作 .

中医治疗抗生素相关性腹泻的Meta分析

目的 系统分析中医治疗抗生素相关性腹泻(AAD)的疗效,以期对治疗方法作出客观、可信的评价,以指导临床.方法 检索清华同方期刊全文数据库、维普期刊全文数据库、万方学位论文数据库,收集中医复方、中西医结合治疗AAD的随机或半随机试验,所有检索均截至2009年2月.对纳入的研究进行质量评价,并用RevMan 4.2.10软件进行Meta分析.结果 最终纳入7篇文献,Meta分析显示,单纯中药治疗组治愈率和有效率优于西药对照组[3篇文献,治愈率的相对危险度(RR)为1.75,95%可信区间(CI)为1.02～3.01;有效率的RR为1.28,95%CI为1.09～1.49,均P【0.05];中西药治疗组治愈率和有效率亦显著优于西药对照组(4篇文献,治愈率的RR为1.47,95%CI为1.24～1.75,有效率的RR为1.34,95%CI为1.18～1.52,均P【0.01).结论 采用中药或中西药治疗AAD患者较西医治疗具有优势.但由于纳入研究的文献质量及数量有限,尚需开展更多大规模、高质量、随访时间足够的随机对照研究,为进一步分析提供证据.

丙泊酚联合瑞芬太尼麻醉肝硬化患者围手术期免疫功能的观察

目的观察丙泊酚联合瑞芬太尼静脉全麻对肝硬化合并门脉高压患者行脾切除门奇静脉断流术围术期外周血T淋巴细胞亚群和自然杀伤细胞(NK细胞)的影响。方法选择择期行脾切除门奇静脉断流术的肝硬化患者20例,ASAⅠ或Ⅱ级,静脉注射丙泊酚联合瑞芬太尼麻醉。分别于麻醉前(T0)、切皮前(T1)、手术开始后30min(T2)、90min(T3)、手术结束(T4)、术后1d(T5)、7d(T6)采集患者外周静脉血2ml,采用流式细胞仪测定CD3+、CD4+、CD8+T淋巴细胞、NK细胞绝对数量。结果与T0时比较,T1时CD3+、CD4+、CD8+T淋巴细胞和NK细胞均明显降低(P<0.01),T2时基本恢复至T0时水平;T3、T4时CD3+、CD4+、CD8+T淋巴细胞和NK细胞明显降低(P<0.01)。T6时CD3+、CD4+、CD8+T淋巴细胞明显多于T0～T5时,T3～T5时NK细胞明显少于T0时(P<0.01)。结论丙泊酚联合瑞芬太尼麻醉对门脉高压患者行脾切除门奇静脉断流术,T淋巴细胞和NK细胞有快速、短期的降低作用,术后7dT淋巴细胞数量不仅得到恢复,并且反馈性地升高,但是NK细胞仅恢复到术前正常水平。

有机电致发光器件中观察到的三重态-三重态湮灭导致的荧光发射(英文)

在高浓度DMQA掺杂于Alq3作为发射层的器件中直接观察到了超线性的发射增强现象。当DMQA的浓度在1.6% -5.6%之间时,电流密度大于300 mA/cm^2,电致发光效率随电流密度的增大而增加。这是由于在重掺杂器件中,较多的染料有效的转移了Alq3中的激子,降低了器件中的非辐射损失,同时,三重态-三重态湮灭过程产生了新的单重态激子,贡献了额外发光的结果。当后者的贡献大于器件中的非辐射损失时,器件的发光效率将随电流的增大而上升。

颅咽管瘤增殖细胞核抗原表达与肿瘤复发的关系

目的分析颅咽管瘤组织中增殖细胞核抗原(proliferatingcellnuclearantigen,PCNA)指数及其与肿瘤复发的关系。方法采用免疫组化方法检测43例颅咽管瘤组织中PCNA表达,分析不同病理特征颅咽管瘤PCNA指数的差异及与术后复发的关系。结果成釉细胞型颅咽管瘤PCNA指数显著高于鳞状乳头型颅咽管瘤(P<0.01);鳞状乳头型颅咽管瘤未见术后复发;在成釉细胞型颅咽管瘤中,复发组PCNA指数高于非复发组,但无统计学意义(P>0.05)。结论不同病理特征颅咽管瘤细胞增殖潜能不同,成釉细胞型颅咽管瘤细胞活跃的增殖能力是导致术后复发的主要原因。

两种麻醉方法用于宫腔镜手术的效果比较

目的 探讨不同麻醉方法用于宫腔镜手术的效果及其对患者呼吸、循环功能的影响.方法 回顾性分析70例宫腔镜手术患者的临床资料.按照麻醉方式不同将患者分成静脉麻醉组和腰麻-硬膜外联合麻醉(CSEA)组,每组35例.静脉麻醉组采用丙泊酚2 mg/kg+芬太尼1 μg/kg静脉注射全麻,CSEA组硬膜外穿刺后注射0.75%罗哌卡因行CSEA.两组患者术中连续监测并记录诱导麻醉前、意识消失时、手术10 min及术毕时循环、呼吸等生命体征,观察呼吸抑制及皱眉或脚趾上翘的发生情况.结果 静脉麻醉组患者意识消失时平均动脉压[MAP,(69.9±8.1) mm Hg(1 mm Hg=0.133 kPa)]、心率[HR,(75.5±6.8)次/min]、脉搏血氧饱和度(SpO2,0.921±0.012)均较诱导麻醉前[分别为(85.2±8.8) mm Hg、(86.1±9.7)次/min、0.977±0.012]有不同程度降低(均P【0.05),但均在正常参考范围,无需处理,术毕时恢复至正常水平.CSEA组患者诱导麻醉前后各时间点MAP、RR、SpO2均无明显变化;而意识消失时MAP、SpO2和手术10 min时MAP均较静脉麻醉组明显升高(均P【0.05).静脉麻醉组有11例发生呼吸抑制(占31.4%),有14例发生皱眉或脚趾上翘(占40.0%);而CSEA组无一例发生上述症状.结论 两种麻醉方法均可用于宫腔镜手术,但罗哌卡因CSEA效果更优,并有利于术者及早发现及预防水中毒.

血管内超声虚拟组织学对急性冠脉综合征患者冠状动脉斑块诊断的临床研究

目的 观察急性冠脉综合征(ACS)患者冠状动脉(冠脉)血管内超声虚拟组织学(IVUS-VH)影像,探讨冠脉易损斑块的影像学特点及与血脂水平的相关性.方法 回顾性分析42例ACS患者与40例自发性心绞痛(SA)患者通过IVUS-VH成像冠脉斑块的影像学特点及两组患者冠脉斑块的性质及其与临床血脂水平的相关性.结果 ACS组易损斑块总发生率明显高于SA组[36.7%(94/256)比14.6%(28/192),P【0.01],且近中段(【20 mm)易损斑块发生率明显高于远端(】30 mm,均P【0.01);ACS组斑块成分中纤维成分(F)、纤维脂质成分(FF)、坏死成分(NC)、钙化成分(DC)及血管重构指数(RI)与SA组比较差异均有统计学意义(P【0.05或P【0.01),其中ACS组以FF和NC成分为主,SA组以F和DC成分为主.两组血管斑块面积百分比(PAV)、斑块偏心指数(EI)差异无统计学意义(均P】0.05).易损斑块脂质成分FF与低密度脂蛋白呈正相关(r=0.08,P＜0.05),与高密度脂蛋白呈负相关(r=-0.06,P＜0.05).结论 IVUS-VH成像显示ACS患者易损斑块发生率明显高于SA患者,且斑块成分不同,与临床血脂水平具有相关性.

苦皮藤素IV麻醉机理的膜片钳研究

用膜片钳技术研究了植物杀虫剂苦皮藤素Ⅳ对棉铃虫幼虫离体培养中枢神经细胞钠通道门控过程的影响。结果表明,苦皮藤素Ⅳ对钠通道具有迅速的浓度依赖性阻滞作用,使电流-电压关系(I-V)曲线上移。0.1、1和10μmol/L苦皮藤素Ⅳ作用3min后,分别使钠电流峰值(INaMax)较给药前下降27.35%±4.05%、62.72%±2.81%和88.53%±5.56%(P<0.05),1和10μmol/L苦皮藤素Ⅳ还使钠通道的激活电压和峰电压分别向正电位方向移动了10mV和20mV左右。同时比较研究了利多卡因对棉铃虫幼虫神经细胞钠通道的影响,利多卡因对钠通道也具有阻滞作用,但有效作用浓度明显高于苦皮藤素Ⅳ。1、70mmol/L的利多卡因注射液作用3min后,使INaMax较用药前下降21.21%±2.52%和95.63%±2.10%(P<0.05)。苦皮藤素Ⅳ对钠通道门控过程的影响与利多卡因等局部麻醉剂非常相似,因此,对钠通道的阻滞作用可能是其发挥麻醉作用的重要机制。

液压成形制备双金属复合三通管新技术研究

为了方便获得双金属异形复合管,提出一种采用液压成形直接制备双金属复合三通管的新型工艺方法.研究中应用自行设计的简单成形设备,制备出具有一定高度的铜/铝双金属复合管,探讨了不同工艺条件对成形结果的影响,获得了双金属液压胀形的成形规律,采用扫描电镜等方法对复合界面微观组织进行观察.实验结果及分析表明,该方法避免了现有先复合再胀形的成形工艺的复杂性,有利于节约生产成本,缩短成形周期,制备得到的双金属成形零件结合界面紧密,同时也验证了该技术的可行性.

县域公共科技决策的法治化治理

县域公共科技决策的法治化治理,是探索中国特色法治化过程中结合地方法治建设实况的经验总结和逻辑延伸,是新时期科技管理工作的重要内容。首先提出研究命题并建构关系假设;其次结合AHFY县生态环境科技决策实况,并利用普通最小二乘法(OLS)和两阶段最小二乘法(2SLS)回归分析验证关系假设;最后从触发源、战略推进器等视角完成效果分析与对策思考。

大规模亚洲人脸数据集的构建

随着深度学习方法的使用,人脸识别准确率得到突破性进步。基于深度学习的人脸识别方法准确率提升依赖于网络模型优化和训练数据集增强两个方面。然而,亚洲人脸的公开数据集非常稀缺,因此,文中通过利用半自动化处理流程创建了包含5k个亚洲明星(共计50w张图片)的人脸数据集,并比较了基于WebFace公开数据集与基于以上流程所建数据集训练的深度网络测试效果。相比之下,本文所建数据集在亚洲人脸的测试准确率具有明显优势。

Epon系统ONU自动发现与注册技术的研究

注册是指新连接的或掉电的ONU加入到EPON系统的过程,ONU的自动发现和注册是EPON系统中ONU和OLT之间能够正常通信的前提保证,是EPON系统可扩展性好、操作维护方便的重要体现.该文分析了对ONU自动加入的基本需求,详细描述了ONU自动加入过程,对两种冲突处理方法进行了分析比较,探讨了注册周期的选取技术,并提出了一种基于注册开窗周期的冲突避让机制.

双端磁耦合式压电振动俘能器结构设计

现有的非线性压电俘能器的输出功率提升主要通过改变俘能器的结构或引入非线性元素,但这些方法在提高俘能结构的输出功率,拓宽俘能器的俘能频带方面能力受限。该文设计了一种双端磁耦合式悬臂梁结构压电俘能结构,在利用永磁体引入非线性元素的基础上优化俘能结构,进一步提高系统的输出电压,拓宽俘能频带。通过将悬臂梁俘能结构等效为复杂边界条件的悬臂梁,推导磁耦合式悬臂梁结构的工作状态方程,并得到磁耦合式悬臂梁俘能结构的输出电压与永磁铁间距的关系,并通过实验测试进行验证。结果表明,在永磁体间距为5mm时,压电俘能结构获得最大的输出功率,在最佳的永磁铁间距和负载电阻下,双端压电磁耦合式悬臂梁的输出功率可达传统悬臂梁式压电俘能结构的1.5倍,谐振频率下降约7Hz。

云南兰坪县岩头村铜矿成因浅析

岩头村铜矿矿体主要受断裂构造控制,矿体呈透镜状、似层状沿断层构造破碎带产出,围岩为上三叠统小定西组第二段(T_3xd^2)中酸性火山岩,属中高温热液矿床。

云南峨山县丁皎铁矿床地质特征

丁皎铁矿矿体呈囊状,赋存于主干断裂带及断裂旁侧层间破碎带中,矿体顶底板岩性均为中元古界昆阳群大龙口组灰岩。该铁矿属中低温热液充填交代型矿床。