基于OMAP-L138的嵌入式运动控制器的设计与研究

提出一种基于OMAP-L138双核处理器的嵌入式运动控制器的设计方法。利用OMAP-L138的ARM核实现人机界面、数控代码编译等功能,DSP核实现插补及产生脉冲、控制电机运转。该控制器采用双CPU架构及片内内存共享数据的设计方法,能够更好地满足嵌入式运动控制器对实时性、控制精度及功耗的要求。

基于OMAP-L138的激光打标机控制系统设计

以TI公司的OMAP-L138芯片为核心设计了一类激光打标系统,对精确打标位置进行了控制。硬件方面,以FPGA为辅助处理器,配合彩色触摸屏的控制芯片和以太网接口等。为了确定精确的打标位置,分别采用16位的高精度A/D转换器和D/A转换器。而对一些特定的敏感环境因素检测,如温度、湿度,采用了低速的12位A/D。软件方面,通过对各个模块的具体功能进行软件测试校验,并对以太网口和触摸屏界面进行了设计和调试。结果表明,该打标系统能够精确控制打标移动轴的位置和激光器强度,并且具有人机交互界面友好、低功耗、抗干扰等特点。

基于OMAP-L138平台SPI总线的嵌入式应用

数据的采集和控制是嵌入式应用领域的重点课题,随着数字转模拟器件精度的扩展和转换速率的提升,需要更加高效的运算平台和方法。PCM1702是一款高达20位分辨率的精密数字模拟转换器,其还具备超低失真、低噪声和快速电流输出等特性。SPI总线接口是嵌入式Linux系统中的典型应用,在高性能达芬奇平台OMAP-L138处理器ARM+DSP双核环境下,通过GPIO实现SPI总线驱动,在高精度DA芯片PCM1702控制中得到应用。实验结果表明该驱动实现方法高效、稳定,具备针对精密器件的高速处理能力。

基于直接中断触发的OMAP-L138双核通信设计

采用直接触发中断的方式设计一种用于OMAP-L138 ARM+DSP平台的双核通信方式。该方式适用于逻辑简单但数据交互量大的核间通信,其中ARM处理器运行Linux操作系统,负责与上位机进行交互,DSP处理器裸机运行,负责进行数据处理,且不再依赖SYS/BIOS或DSP/BIOS操作系统。双核间通过直接中断触发进行事件通知,通过共享内存直接读写进行数据传输。经测试,该方法简化了程序设计难度,提高了通信效率。

基于OMAP-L138+FPGA的数控皮革切割机控制系统的设计

设计一种基于OMAP-L138+FPGA的嵌入式数控皮革裁割机控制系统。该控制系统以TI公司的OMAP-L138双核处理器配合FPGA作为核心器件,以伺服驱动器和伺服电机作为执行系统的关键组件。其中OMAP-L138双核处理器内部的ARM核负责文件解析和人机交互工作,DSP核负责实时的速度规划和插补计算工作,FPGA负责通用输入输出(GPIO)控制、插补脉冲输出以及信息采集工作。ARM与DSP的双核通信则借助DSPLINK组件完成。实验表明:该控制系统的切割效率高,刀具切割轮廓曲线平滑。系统软件和硬件设计合理可行。目前,该系统已经应用于实际的工业生产中。

基于OMAP-L138处理器的AD模块设计

详细介绍了基于OMAP-L138处理器的AD模块设计。OMAP-L138集成了浮点型DSP TMS320C6748和ARM9双内核,并提供了丰富的外设接口,拥有DSP高速数据处理和低功耗的特点。AD模块中采用16位高速多路信号采集芯片ADS8556,实现了对6路模拟信号的并行采集。

OMAP-L138处理器的SD卡FAT文件系统读写

OMAP-L138在进行高速数字信号处理时通常会产生大量的数据。把这些数据存储在SD卡上不仅能降低在存储介质上的成本,而且还能加强数据的可移动性。FAT文件系统的引入则能更高效地管理SD卡上的数据。将FatFs模块移植到OMAP-L138平台上便能实现SD卡文件系统的读写功能。

人脸识别算法在OMAP-L138平台上的研究与实现

针对人脸识别技术在嵌入式门禁系统中的应用,提出了以OMAP-L138微处理器为核心的嵌入式系统,该系统能够很好地保证实时性和可靠性。通过Adaboost人脸检测算法,以及基于Gabor的人脸识别算法实现了嵌入式门禁系统。相应的实验结果表明,该算法在嵌入式平台得到了优化,嵌入式系统的高可靠性和实时性问题得以解决。

基于OMAP-L138的数字接收机高速传输系统设计

基于TI公司的双核处理器OMAP-L138,完成了数字接收机中从无线电磁信号到网络频谱信息的高速传输系统。重点介绍了系统中各高速器件之间的接口连接以及相关软件设计。在ARM与DSP的高速通信中提出了双FIFO共享内存的结构,大大提高了双核通信的性能。本系统大幅提高了频谱监测中的数据吞吐能力,保证了对更高带宽频谱监测的可能性。同时此系统可以很方便地扩展到其他应用,具有一定的参考价值。

基于OMAP-L138平台多通道手持频谱分析仪研究

针对部分特殊场合对频谱分析仪使用需要多通道、便携等需求,设计了一种通道数最多支持64通道的手持多通道频谱分析仪。该频谱分析仪以美国德州仪器公司推出的DSP+ARM双核CPU芯片OMAP-L138为平台,采用多通道A/D转换器进行数据采集,使用QT开发GUI界面对系统进行控制和数据显示,能实现频谱分析、失真测量、信号采集、多通道数据对比分析等功能。测试结果表明:本设计能完成信号采集及频谱分析功能,并拥有较小的采集频率误差,误差值≤1%。

基于OMAP-L138和PJSIP协议栈的SIP-UA设计与实现

在开源PJSIP协议栈的基础上,应用TI公司推出的低功耗高性能的OMAP-L138处理器,提出了PJProject源码移植的方法,并将影响系统性能的iLBC Codec移植到DSP端实现,利用DSPLINK开发包完成ARM和DSP的双核通信,从而实现了SIP-UA的基本功能。实验结果表明,PJMEDIA中的echo canceller和不同的采样率是影响系统的两大因素,同时还比较了定点和浮点运算对系统性能的影响。

OMAP-L138DSP与FPGA通信方案设计

针对双刀头高性能柔性材料切割数控系统,结合OMAP-L138+FPGA控制系统的数据传送需求以及平台资源,提出一种OMAP-L138的DSP通过EMIFA接口与FPGA的FIFO进行数据通信的设计方案,DSP将处理后的数据通过EMIFA接口传送到FPGA的异步缓存FIFO模块。FIFO在接收DSP发送的高速数据的同时,将缓存的数据输出。通过逻辑分析仪实验测试验证,该方案能够实现数据的正确通信。

基于OMAP-L138的微网控制器设计

随着新能源市场的发展,微网成为发电行业的新兴产物,微网控制器成为微网的核心组件。文中主要论述了基于OMAP-L138与FPGA的微网控制器的架构研制。介绍了微网的发展背景,提出了研制微网控制器的重要作用。介绍了微网控制器的整体设计,主要的硬件电路设计图,软件系统的流程图和部分模块,然后对测试数据测试验证。该控制器具有实时性快、兼容性好、经济性优的特点,具有广阔的应用前景。

基于OMAP-L138处理器的OLED驱动开发及实现

以TI公司的OMAP-L138双核处理器为核心的嵌入式硬件平台,介绍了基于Linux2.6内核的2.83英寸OLED屏驱动程序开发的原理及步骤,说明了在U-Boot中加入OLED屏SPI口初始化及OMAP-L138的LCD控制器设置的方法,并实现了开机显示LOGO图片功能。实际测试基于QT/E图形界面应用程序运行及视频播放效果良好,对同类型嵌入式平台的OLED屏驱动开发有借鉴意义。

OMAP-L138核间通信高吞吐量图像处理平台及应用

异构双核芯片AMR+DSP具有强大的任务管理、人机交互和数据处理功能,为嵌入式图像处理领域提供了一种新的架构。为了减少开发人员对底层驱动的设计,TI研发了Syslink驱动用于核间通信,包括Notify、MessageQ协议等,其中基于MessageQ的通信协议常用于核间图像传输,但其占用资源较多、延迟高。本文对TI公司的达芬奇架构OMAP-L138处理器的多核通信理论进行研究,利用核间中断寄存器和共享内存队列存储机制进行数据交互,实现了一种高吞吐量的图像处理平台。

OMAP-L138与OV2460的人脸识别系统

人脸识别技术是一项新兴的生物识别技术,在门禁考勤系统、出入监管系统,智能家居系统中都有广泛的应用。针对手持式嵌入式设备中的低功耗、高性能要求,提出以基于OMAP-L138的异构双核处理器为核心,以200万像素的OV2640摄像头为采集前端的人脸识别平台,基于TI公司SysLink双核通信组件,满足识别的精度与速度的要求。实验采取多组对比试验的方法,通过优化人脸识别算法中的比率,从而达到较高的准确度。

基于L138的测井前端采集系统

根据测井前端采集系统网络化、小型化发展的需求和特点,提出一种基于OMAP-L138和双操作系统分别运行在L138的ARM(Advanced RISC Machines,先进的精简指令集器件)核和DSP(Digital Signal Processing,数字信号处理)核上的设计方案。该设计方案不仅发挥了ARM处理器擅长逻辑控制和Linux广泛的驱动与软件支持的优势,还利用了DSP擅于信号和数据处理的特性。通过异构双核间的通信减少了PCI(Peripheral Component Interconnection,外设组件互连标准)板间的通信,降低了复杂度和出错率。

基于小波理论的便携式振动监测系统设计

针对传统的机械振动监测系统复杂,价格昂贵、识别率不高等特点,提出一种基于小波理论的便携式振动监测系统。该系统采用OMAP-L138为嵌入式处理核心,具有强大的数据处理能力。通过对模拟转矩试验台的振动信号进行分析,结果表明,小波分析能够对故障诊断达到了精确、实用的效果。

六关节喷涂机器人控制系统的设计

针对中小型企业在喷涂作业方面有多品种、小批量、编程要求低等需求,提出一种嵌入式六关节喷涂机器人控制系统的设计方案。该系统以OMAP-L138双核处理器为核心搭建了硬件平台,采用模块化编程的方式进行软件开发。系统中ARM负责文件和指令的传输、处理等非实时任务,DSP用于处理特征点提取、曲线拟合和插补等实时任务,通过DSPLINK开发双核通信模块,用于ARM和DSP之间的双核通信,完成六关节喷涂机器人控制系统的设计与开发。系统实现了对六轴伺服的运动控制,并且具有手把手示教编程的功能。经过实际运行情况可知,系统较好地完成喷涂作业,达到预期要求。

基于双核嵌入式光伏逆变设备的设计

一个基于OMAP-L138双核逆变系统硬件和软件装置设计,介绍了数据采集、信号处理、人机交互、目标存储,以及安全保护功能,实现逆变系统智能化和先进的精简指令机嵌入Linux操作系统.