移动通信可扩展的开放式应用平台OMAP4430

OMAP4430是TI公司推出的开放式多媒体可扩展应用平台,对于移动通信开发应用具有一定的价值。本文主要从硬件结构、软件架构两个方面进行阐述,突出OMAP4430的低能耗、高性能、高集成度以及在现代通信与多媒体技术中的相关应用。

远程遥控移动机械手的可视化实时控制

采用OTG接口连接摇杆手柄的Android手机和无线视频传输方案,来实现对移动机械手的可视化实时控制。本设计以OMAP4430开发板和Android手机为核心,通过响应摇杆水平、竖直方向的移动事件和手柄按键事件来控制机械手的地表移动及机械手马达操作,同时借助车载USB摄像头拍摄720P视频,经H264编码后用无线网卡发送到Android手机,解码后显示在控制界面上。实验结果表明,可视化远程遥控机械手能够实现全方位移动、捉取地面目标等功能,同时无线视频传输帧率达到28fps,满足实时视频传输要求。