基于OMAPL138与FPGA的惯性姿态测量系统设计与实现

为了满足高性能、低成本及多接口的惯导使用需求,设计一种基于OMAPL138+FPGA的大存储空间惯性姿态测量系统;系统设计充分利用OMAPL138的异构双核结构,结合每种处理器应用特点,进行任务划分并构建硬件平台;设计了丰富的外围接口,通过选择接入GPS、北斗或里程计,能够实现多种组合导航方式;根据使用环境提出惯导与里程计组合导航方案和相应软件流程,并进行了姿态精度测量及导航定位精度试验;姿态测量精度优于0.5密位,纯惯性导航定位精度为0.3‰D(CEP),组合导航的定位精度为0.14‰,试验结果表明,系统稳定可靠,硬件平台满足惯导计算机设计需求。

基于OMAPL138的视频监控烟雾检测系统

基于低功耗浮点DSP+ARM双核架构的高性能芯片OMAPL138,开发一个带烟雾检测功能的视频监控与处理系统。该系统利用Davinci异构多核通信的基础组件SysLink,实现了视频信号在异构多核处理器之间的通信与处理,具有体积小,功耗低,算法实现灵活高效,可以脱离计算机独立运行等特点。在OMAPL138的DSP端运行了基于图像频度特征的烟雾检测算法,综合运用频度图像和灰度图像相对于基准图的相关系数,既能检测浓烟也能检测稀薄烟雾,并利用烟雾的独有特征避免了物体移动与光照变化等场景引起的误检测。

基于OMAPL138的高速信号处理系统信号完整性分析

以基于OMAPL138的高速数字信号处理系统为例,分析了信号完整性在高速电路设计中的重要性及问题产生原因,通过仿真提出了信号完整性问题中的反射和串扰的解决方案,并具体阐述了在实际工程设计中如何控制高速信号的时序,以及如何保证电源系统的完整性。实践证明,高速数字电路设计中,保证信号完整性可以有效的保障系统的稳定运行,提高设计的一次成功率。

基于NOR Flash的OMAPL138双核系统自举引导启动实现

针对传统基于AIS和串口引导启动OMAPL138相对复杂的问题,提出了一种基于NOR Flash实现OMAPL138双核系统二次引导自举启动的方法。在该方案中,分析了OMAPL138双核系统基于ARM系统自举引导启动的bootloader实现流程,解决了ARM系统初始化问题,并基于ARM系统完成了OMAPL138系统硬件的初始化和应用程序的复制。最后,通过ARM系统唤醒了DSP系统,并在bootloader最后跳转到ARM应用程序中执行,最终实现了OMAPL138双核系统的运行。实验结果表明,该方案能够实现OMAPL138双核系统的引导启动,较之于传统AIS和串口启动方式更简单,更易于实现。

基于OMAPL138智能台区终端的设计

介绍一种基于OMAPL138智能台区终端的整体设计方案,详细阐述了整个系统的硬件设计以及双核架构的软件开发流程。该方案兼有DSP和ARM的优点,不仅提升了终端的整体性能,其片内总线架构也解决了CPU之间通讯瓶颈的问题。

基于OMAPL138智能台区终端的设计

随着电力系统的迅速发展和现代社会对供电质量要求的不断提高,电力系统实现运行、控制的智能化集中管理已经成为一种必然趋势。智能台区终端就是将电力设备的电力计量、监测、保护、控制同微电子技术、计算机技术以及网络通信技术相结合,实现现代电力工业自动化。该智能台区终端除具备传统的配变监测与保护功能外,还具备用电信息采集、状态检测、环境监测、剩余电流动作保护器监测、负荷管理、电能质量管理、无功补偿自动投切、电能质量调节、谐波治理以及分布式电源管理等功能。

基于共享内存的OMAPL138双核通信设计

为解决当前OMAPL138处理器在实现ARM与DSP双核通信时方法复杂、开发耗时较长等问题,提出了一种共享内存的简单有效的双核通信方法。该方法利用DDR2内存容量大、存取速度快的特性,使DSP核在不依赖操作系统的情况下实现了与ARM核的双核通信,降低了系统开发难度。通过在实际项目开发中的应用,证明了该方法实现的双核通信方法简单,在保证通信质量的前提下,可有效缩短双核通信开发时间。

基于OMAPL138的嵌入式CNC控制器硬件平台开发

针对基于PC机和专用运功控制卡的传统数控系统的不足,以及基于ARM和DSP的多处理器在通信上的不足。提出基于多核异构的OMAPL138处理器的嵌入式处理方案,构建CNC控制器的硬件控制系统,同时利用FPGA的现场可编程特性完成控制器扩展模块设计。该设计解决了PC机所缺乏的实时性以及资源的专用性问题和多处理器通信数据丢失、易出错、难维护的缺陷,并实现了现代CNC系统所需求的高性能、模块化、柔性化以及开放性。

一种基于OMAPL138的双核通信设计

以合众达公司的SEED-DIM138开发板作为硬件开发平台,利用SYSLINK驱动设计了一种可用于DSP和ARM之间通信的握手机制。ARM端运行Linux操作系统,进行人机交互;DSP端运行SYSBIOS操作系统,进行数据存储和实时运算。两者使用SYSLINK进行多核通信,通过调用SYSLINK的API完成ARM和DSP之间的通信。

OMAPL138双核系统的调试方案设计

OMAPL138高性能、低功耗双核处理器为手持式移动设备提供强有力的支持。对双核通信模块DSPLink的软件架构和在Linux嵌入式操作系统下的编译加载进行了分析和介绍,以消息队列组件为例分析了ARM和DSP双核通信时通道的建立和连接的方式。通过DSP/BIOS和Linux端DSPLink的MSGQ接口和多线程技术,建立ARM和DSP消息传递通道,提供了在双核开发中对DSP端暗箱调试的解决方法。

基于OMAPL138的SCALE通信方式在数字电视监测中的应用

为提高数字电视监测平台的工作效率,引进了双核处理器OMAPL138的SCALE双核通信方式,实现了数字电视信号在ARM和DSP之间的通信.首先,以OMAPL138为硬件平台,建立ARM和DSP之间SCALE方式的通信机制;其次,在ARM端与DSP端之间进行数字电视相关数据的传递,及ARM端到DSP端消息的发送;最后,ARM端将分析结果传入网络并显示于PC机上.实验结果表明,OMAPL138双核之间的SCALE通信方式加快了对节目信息的提取,保证了数字电视监测系统的高效性.

基于OMAPL138的双核通信研究及应用

ARM+DSP双核芯片具有强大的任务管理和数据处理功能,为工业控制上需要高强度运算的实时控制系统提供了便捷。以德州仪器(TI)研发的OMAPL138双核处理器为硬件平台,对ARM与DSP双核之间的通信进行了研究分析,并据此建立了嵌入式转子在线动平衡检测系统,并通过了现场测试。

基于OMAPL138数显仪表字符识别系统的设计与实现

为了能够方便、准确地识别出数显仪表中的数据,设计了一种基于OMAPL138的嵌入式图像处理识别系统。在详细介绍系统硬件平台和各子模块的基础上,重点介绍了针对嵌入式系统所采用的图像处理算法。利用图像处理技术,对获取的原始图像进行预处理、字符定位、字符分割;采用BP神经网络等技术对字符进行识别;为提高嵌入式系统图像处理速度,针对性地优化了图像处理算法。以低温等离子体设备系统中的真空计设备作为具体应用对象进行系统测试,测试结果表明,该系统能够较为准确、快速地识别出数显仪表中的数据。

基于OMAPL138的塞拉门控制器研究

论文基于DSP+ARM双核异构芯片OMAPL138,提出了一种新的塞拉门车门控制方案。介绍了双核门控器的硬件构成及软件设计,详细介绍了处理器的DSP核与ARM核之间的通信机制与实现方式。DSP核用于对车门状态的采样处理及电机控制,ARM核用于存储诊断信息及与外界通信,DSP与ARM核间通信通过Syslink组件及其通信协议实现。该设计已成功替换现有的两个独立核心板的设计方式,且工作状态良好。

基于OMAPL138平台的串口LCD Linux驱动设计

简要介绍了OMAPL138及串口LCD,设计并实现了一款基于OMAPL138平台的串口LCD的Linux驱动,介绍了OMAPL138平台及串口LCD的配置方式以及串口LCD驱动使用的关键技术—Frame Buffer、DMA与SPI,描述了驱动的基本架构和运行流程,最后从理论计算和实际使用方面验证了设计的可用性。

OMAPL138的光电任务载荷控制器设计

针对无人机光电任务载荷轻量化、小型化和高性能的需求,本文基于ARM+DSP的双核异构OMAPL138处理器,设计了一种兼具多任务管理和伺服稳定控制功能的光电任务载荷控制器。设计中扩展了8通道EMIF总线接口方式的串口,运用了GDB和CCS相结合的动态双核调试法,实现了利用消息队列和环形缓冲区的核间通信,完成了光电任务载荷的高效准确控制。该设计改善了控制器的体积和功耗,提高了核间通信的速度与可靠性,具有一定的工程应用价值。

基于OMAPL138处理器的磨机负荷检测系统设计

介绍了一种基于OMAPL138嵌入式处理器的球磨机负荷检测系统设计方案。根据实际需求和当前球磨机负荷检测方法,提出对应的系统硬件及软件设计方案。该方案利用OMAPL138内部两个处理器内核在架构上的非对称性,更为高效地实现了系统的人机交互功能和数字信号处理。通过对球磨机产生的磨音信号进行频域分析,判断球磨机的负荷状态,为球磨机控制策略的调整提供相关参考依据。该系统可以应用于水泥制造、金属选矿等使用球磨机的行业。

基于OMAPL138处理器的GPS/INS组合定位系统

本论文研究了利用OMAPL138作为处理器的基于ARM和DSP双核的GPS/INS组合定位系统,运用此系统可以快速实时的测量目前所在位置的经纬度、气压等数据,实现了GPS/INS的组合定位.

基于OMAPL138控制平台的中低速磁浮牵引系统研制

本文基于磁浮2.0版列车案例,详细介绍了基于OMAP-L138控制平台的中低速磁浮牵引系统,包括系统构成、控制平台结构、牵引直线感应电机高性能控制策略及具体实施方法。试验数据显示,该牵引系统具有稳定、高效、低耗、高容错的优势,具有完备的故障诊断和保护机制,可充分发挥直线感应电机的牵引容量,实现牵引力与法向力的平稳控制。该牵引系统的顺利实施成功助力磁浮2.0版列车实现运行速度160km/h的突破,为今后中低速磁浮牵引系统的设计开发提供参考借鉴。

基于OMAPL138的电力数据采集与传输设计

介绍了一种基于OMPAL138的电力数据采集与传输设计方案。该方案以德州仪器的微处理器OMPAL138为核心,利用微处理器对采集的电压、电流、开入量等数据进行分析处理,并通过RS 485/RS 232、以太网等接口通过不同规约向上位机上送数据。介绍了各模块的功能,硬件设计方案和软件设计流程。该设计灵活方便,具有很好的应用价值。