1
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基于全景视觉与里程计的移动机器人自定位方法研究 |
王景川
陈卫东
曹其新
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2005 |
23
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2
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基于全方位视觉传感器的农业机械定位系统 |
李明
李旭
孙松林
谢方平
吴明亮
李军政
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《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
36
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3
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基于全景与前向视觉的足球机器人定位方法研究 |
杨鹏
高晶
刘作军
万文献
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《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
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2008 |
10
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4
|
全景视觉在机器人自主定位中的应用 |
陆军
穆海军
朱齐丹
杨明
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《计算机应用》
CSCD
北大核心
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2007 |
10
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5
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基于全向视觉和前向视觉的足球机器人目标识别 |
卢惠民
王祥科
刘斐
季秀才
郑志强
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《中国图象图形学报》
CSCD
北大核心
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2006 |
9
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6
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基于视觉的目标定位技术的研究进展 |
赵霞
袁家政
刘宏哲
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《计算机科学》
CSCD
北大核心
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2016 |
33
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7
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智能全方位视觉传感器及其应用研究 |
汤一平
叶永杰
朱艺华
顾校凯
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《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
|
2007 |
49
|
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8
|
基于全景视觉的移动机器人同步定位与地图创建研究 |
许俊勇
王景川
陈卫东
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
|
2008 |
25
|
|
9
|
一种新的用于足球机器人的全向视觉系统 |
卢惠民
刘斐
郑志强
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《中国图象图形学报》
CSCD
北大核心
|
2007 |
13
|
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10
|
基于分离参数标定的鱼眼镜头成像模型研究 |
朱均超
葛磊
韩芳芳
刘娜
张宝峰
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《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
|
2013 |
15
|
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11
|
基于全景视觉机器人定位的路标提取方法 |
崔宝侠
张驰
栾婷婷
段勇
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《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
北大核心
|
2016 |
6
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12
|
基于鱼眼镜头的全方位视觉参数标定与畸变矫正 |
冯为嘉
张宝峰
曹作良
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《天津大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2011 |
33
|
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13
|
基于全景视觉的机器人相互定位的研究 |
陆军
孙凌丽
穆海军
朱齐丹
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2010 |
4
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14
|
全向移动机器人编队分布式控制研究 |
柳林
刘斐
季秀才
卢惠民
海丹
郑志强
|
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
|
2007 |
3
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15
|
基于主动式全景视觉传感器的管道内部缺陷检测方法 |
吴挺
鲁少辉
韩旺明
胡克钢
汤一平
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2015 |
16
|
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16
|
适用于管道内形貌检测的3D全景视觉传感器 |
汤一平
吴挺
袁公萍
鲁少辉
杨仲元
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2017 |
10
|
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17
|
一种新型的小型无线主动式全景视觉传感器设计 |
汤一平
韩国栋
胡克钢
鲁少辉
吴挺
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2016 |
6
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18
|
一种基于全景视觉系统的Robocop机器人定位方法 |
刘光宇
刘国栋
韩云生
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《江南大学学报(自然科学版)》
CAS
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2009 |
4
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19
|
全景视觉非线性核相关滤波目标跟踪技术 |
朱齐丹
韩瑜
蔡成涛
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2018 |
5
|
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20
|
基于全向视觉的移动机器人实时全局地图构建 |
张学习
杨宜民
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《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
|
2011 |
5
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