一种基于ONEPOINT的自动驾驶解决方案

在5G+B+AICDE的移动互联网时代,自动驾驶备受企业与年轻一代的青睐。汽车的自动驾驶,需解决好"在哪里""去哪里""选好路""如何去"等方面的问题,使用到高精度定位、高精度地图、路径规划与选择、即时授时与实时导航、车路协同等方面的技术。基于中国移动的5G新基建(包括5G移动蜂窝网络、高精度定位基准站等),文章提出了一种基于ONEPOINT的自动驾驶解决方案,该方案已成功应用于诸多车企的量产车型和多地的自动驾驶示范区项目。

基于ONEPOINT的重要应用场景研究

ONEPOINT是中国移动上研院的高精度定位产品,该产品基于全球卫星导航系统、地面基准站网络以及高精度定位平台,通过输出差分改正值,为用户提供不同等级的定位服务。ONEPOINT是ONE(同一个世界,同一个中国,同一个移动,ONE是中国移动的5G品牌)和POI(Positioning,定位)、N(Navigation,导航)、T(Timing,授时)的融合体。文章以2021年10月在宁波召开的“中国移动5G+北斗高精度定位行业大会”为背景,深入解读基于ONEPOINT高精度定位服务的三大应用场景。

基于ONEPOINT的IPMV组合导航测试研究

在5G+Beidou+AICDE的新基建时代,依托于5G网络、高精度定位服务的产业获得了蓬勃发展。ONEPOINT是一款极具影响力的高精度定位产品,IPMV是一款成熟的组合导航产品,两者的结合,势必会为汽车的智能驾驶提供良好的辅助与支撑。基于此,文章特开展基于ONEPOINT的IPMV组合导航测试研究,以固定率和定位精度为主要考核点,分别在静态、开阔、半边天至2/3天遮挡、全遮挡、多路径干扰等场景下进行测试。实践表明,IPMV组合导航能很好地满足智能驾驶的需求。

工程接地之“灰色区域”

目前国内有关接地的技术规范没有统一的做法,而国外也存在不按照IEC标准实施的情况。本文结合国内外相关规范、标准,例举了一些工程实例,分析阐述了工程接地中似是而非,似错非错的做法。