GPS/INS系统HPR与OPK角元素的剖析与转换

介绍了Heading Pitch Roll(HPR)和Omega Phi Kappa(OPK)两种角元素系统的定义,分析了HPR与OPK之间的区别,给出了相互转换的基本思路,并重点推导了利用GPS/INS系统获取的HPR角度和惯性测量单元(IMU)几何中心坐标计算影像外方位元素的数学公式和各种旋转矩阵的构成。实验结果表明,文中利用HPR角计算外方位元素的理论与方法正确、可行。

日立公司OPH和OPK型500千伏空气断路器

OPH—B型500千伏空气断路器,是在OPF和OPG型常充气式断路器的基础上发展改进制成的。为了提高开断性能,OPH型断路器将操作气压由15表压提高到30表压。各断口间装有分、合闸两用并联电阻,用来限制合闸过电压和开断近区故障时苛刻的暂态恢复电压。各项参数见表1。

自动化部署技术在大规模控制系统批量生产中的应用

鉴于工控行业对于系统设备的严格要求,调研了基于OPK无人值守网络部署的相关技术,提出了系统设备自动化部署解决方案,从而保证大规模控制系统在供应链生产线上的流程化、自动化,保证同批次部署的系统设备在规范上的一致,使其可复制、可追溯。该方案相比于传统手工部署而言,效率上得到了提高,人力物力上得到了节省,后续维护难度上得到了降低。