基于μC/OS-Ⅱ的通用星务软件框架设计

为了适应微小卫星发射数量急剧增加的趋势,缩短卫星研制周期,提出了一种基于μC/OS-Ⅱ操作系统的通用化星务软件架构。根据卫星功能需求进行了分析,在此基础上进行了任务创建及优先级划分,对星务软件的流程、多任务调度方法以及任务之间的通信进行了详细介绍,并搭建了半实物仿真系统对星务软件进行了实验验证。实验结果表明,基于μC/OS-Ⅱ操作系统的星务软件可长期稳定运行,满足设计需求,对实现微小卫星的快速研制具有重要参考意义。

可用于核物理监控系统的microC/OS-Ⅱ片上系统的研究

论述了一种基于FPGA和实时操作系统microC/OS-Ⅱ、适用于核物理数据检测和实验控制的片上可编程系统SOPC(System On a Programmable Chip)的设计,并在altera-stratix-Ⅱ2S60f1020c3芯片内获得实现。该片上可编程系统的硬件处理器和实时操作系统都可根据需求裁剪、重配置。

基于STM32和μC/OS-Ⅱ的USB数据采集系统

为了满足对数据采集系统对高性能的需求,介绍了一种快速可靠的数据采集系统。该系统采用了Cortex-M3架构的ARM微处理器STM32作为基础,根据集成的USB接口模块的特点,设计了基于通信设备类(CDC)的USB通信模块;然后移植μC/OS-Ⅱ实时操作系统进行了任务调度,并采用信号量和邮箱进行了数据采集和USB发送任务之间的通信;再利用ST公司提供的驱动程序,实现了以USB设备枚举为虚拟串口,达到PC机可以按通用串行总线(COM)方式访问USB端口的目的。实际测试结果表明,该数据采集系统处理传输速度快、数据可靠性高,综合性能显著。

基于STM32和μC/OS-Ⅱ的智能在线分析平台的研究

设计了以集成数据采集和数据处理为一体的STM32模块为核心的智能在线分析仪,并在软件设计中植入了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ。文中重点介绍了分析平台硬件模块的设计及其工作原理,以及对STM32进行μC/OS-Ⅱ系统裁剪与移植,μC/OS-Ⅱ下在线分析平台图形用户界面的设计。在实验室环境下,利用CO进行实验测试,并对实验结果进行分析。测试结果表明:该分析平台准确性高、稳定性好、响应速度快,实现了对气体组分的实时分析与测定。

UC/OS-Ⅱ内核扩充时间片轮转调度算法的设计

通过详细分析UC/OS-Ⅱ的内核任务调度算法机制,对该算法机制在实际应用中存在的不足做出探讨,提出了一种实现时间片轮转调度算法的扩充设计,使改进后的系统内核具备了优先级抢占调度和时间片轮转调度两种调度机制。较好地弥补原内核任务调度机制存在的不足,并在实际应用中取得了良好的效果。

基于uC/OS-Ⅱ的嵌入式网络监控系统的设计与实现

介绍了一种嵌入于FPGA(fieldprogrammable gatearray)的网络监控系统的设计过程,给出了以FPGA为核心构建的"输入输出控制+逻辑控制器+数据处理+网络接口控制"的系统硬件设计结构。利用Altera SOPC(system on programmable chip)技术,在FPGA内部构建了NiosIICPU,并内嵌实时内核uC/OS-Ⅱ,由uC/OS-Ⅱ完成对网络控制器DM9000A以及整个系统的任务调度和管理,完成对连接在系统上的设备状态的远程实时监控。测试结果表明,该系统占用资源少,工作稳定、可靠,满足功能需求。

基于μC/OS-Ⅱ的粮仓多点温湿度无线采集系统的设计与测试

【目的】基于粮仓环境对温度和湿度的控制特点及数据无线传送的要求,构建实时嵌入式粮仓多点温湿度无线采集系统.【方法】本设计利用多点单总线数字温度传感器DS18B20以及湿度传感器HIH3605检测粮仓环境,移植了典型的实时嵌入式操作系统μC/OS-II到LPC2103高性能处理器平台,采用JZ877进行无线数据传送.【结果和结论】实践证明系统可实现对粮仓内部多点温湿度的有效实时采集和监控(报警),具有无线数据传送、数据存储和处理等功能,人机操作界面简洁,易于网络扩展.

基于多参数的μC/OS-Ⅱ任务优先级和调度方法

在μC/OS-Ⅱ进行实时任务调度时,可以使用单一的调度算法分配任务优先级。优先级判定标准的片面性、"错过率"较高的截止期,影响了μC/OS-Ⅱ的实时调度性能。该文提出了多参数任务优先级分配策略和μC/OS-Ⅱ任务的调度方法,实验证明,该方法截止期的平均错过率为60.1%,有效地改善了μC/OS-Ⅱ的实时调度性能。

μC/OS-Ⅱ在Cortex-M3内核上的移植及优化

描述了源代码公开的实时操作系统μC/OS-Ⅱ在以Cortex-M3内核的ARM处理器STM32-F103ZET6上的移植过程。介绍了ARM的Cortex-M3内核的基本概念,及移植过程,并对移植过程中的任务堆栈做出优化,最后通过建立简单任务,来验证移植的正确性以及系统在STM32F103ZET6上运行的可行性和稳定性。

μC/OS-Ⅱ在XC164CS上的移植方法

为简化应用程序的编写,在嵌入式系统开发时采用实时操作系统平台,提出将μC/OS-Ⅱ实时操作系统内核移植到Infineon XC164CS微控制器上的方法。以轿车车门控制器设计为例,应用已在XC164CS上移植的μC/OS-Ⅱ内核,添加车窗控制、按键输入、后视镜控制和看门狗4个任务,测试结果证明了内核移植的正确性和有效性。

基于ARM＋uC／OS-Ⅱ的超声波水煤浆粒度检测仪的设计

根据超声波在水煤浆中传播的声学特性的变化与水煤浆粒度之间的函数关系,基于低功耗32位嵌入式微处理器LPC2210与实时操作系统uC/OS-Ⅱ,文章提出了一种智能型水煤浆粒度快速检测仪的设计方案,并在测时电路里运用了锁相环技术,提高了超声传播时间的测量精确度。实际运行证明,该检测仪能满足实际测定水煤浆粒度的要求。

基于嵌入式系统μC/OS-Ⅱ的新型大功率整流电源控制器

μC/OS-Ⅱ是一种源码公开的实时操作系统,具有可裁剪、易移植、可靠、稳定等特点。作者选择μC/OS-Ⅱ系统作为软件开发平台,以电力行业通用的数字信号处理控制芯片TMS320F2812为硬件基础,进行了大功率整流电源控制器软硬件的设计,对存储器扩展技术、同步信号检测技术、任务分割和设计技术、抗干扰技术、恒压恒流控制技术等方面进行了论述,最后建立了一个小型实验装置验证该控制器的控制性能,并给出了试验结果。

基于μC/OS-Ⅱ嵌入式全自动横机控制软件开发

介绍一种基于嵌入式技术开发的全自动横机控制系统,分析电脑横机功能要求和控制系统的实现方式。系统采用一个32位ARM处理器及扩展电路作为横机控制系统的硬件载体,采用μC/OS-Ⅱ作为控制系统的实时操作平台。控制系统采用多任务设计,利用μC/OS-Ⅱ操作系统实现任务优先级的调度和任务间的通讯。

基于C/OS-Ⅱ电动汽车电池快速充电系统的研究

电动汽车作为无污染交通工具在市场上具有很大的优越性,但电动汽车用动力蓄电池的无伤害快速充电问题成为制约电动汽车工业发展的主要障碍之一。以高性能的C8051F040芯片为处理器核心,结合嵌入式实时操作系统C/OS-Ⅱ,研究并实现了实时性强、结构优化的电动汽车车用动力蓄电池的无伤害快速充电系统。构建了嵌入式系统软硬件平台,详细阐述了应用软件的任务设计、优先级安排和各任务之间的关联性。理论和实验结果表明,该电动汽车电池快速充电系统性能优良、可靠性高。

基于uC/OS-Ⅱ操作系统的无人机飞控系统软件设计

针对以往飞控系统软件中代码多,可靠性、实时性差,不具通用性等缺点,采用uC/OS-Ⅱ操作系统设计无人机飞控软件,利用操作系统来进行软件中各任务的实时调度和通信。通过地面测试和空中试验表明:该软件系统具有可靠性高、实时性强等优点,满足飞控系统软件设计要求。

基于TMS320F2812与μC/OS-Ⅱ交流采样远程终端的设计

介绍了一种以TMS320F2812为硬件平台,嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ为软件平台的交流采样远程终端设计;详述了采用交流采样技术采集汇流条实时电压、电流和频率等数据,通过32位DSP芯片高性能处理能力实现数据处理;以及μC/OS-Ⅱ在系统中的移植及应用;实验结果表明该系统具有可靠、灵活、易于功能扩展且可缩短软件开发周期等优点,能克服干扰和延迟等问题,实时准确地采集各种交流信号。

基于μC/OS-Ⅱ的车载终端系统设计

设计一种基于μC/OS-Ⅱ的车载监控终端系统。介绍以S3C44BOX为控制核心的硬件系统设计方案。在移植μC/OS-II操作系统的基础上,对系统软件结构和应用层多任务、优先级进行了设计,重点介绍使用信号量、邮箱和事件标志组实现任务间通信和同步的方法。经过实验测试,系统运行稳定可靠,实现了对车辆实时监控。系统设计方法对嵌入式系统应用开发有一定的参考意义。

基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式系统应用平台的构建

介绍了如何构建一个基于μC/OS-Ⅱ的软件平台,对μC/OS-Ⅱ、系统扩展、TCP/IP协议、文件系统等模块的实现方法进行了讨论。该平台对快速构建基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式应用提供了方便。

lwIP移植到μC/OS-Ⅱ中的实现

针对μC/OS-Ⅱ不支持基本的TCP/IP网络通信问题,探讨了将lwIP移植到μC/OS-Ⅱ系统中的方法,使其具有了TCP/IP的网络通信功能．在μC/OS-Ⅱ上进行了网络通信的应用测试表明,移植工作取得了实效．

基于μC/OS-Ⅱ的Modbus/TCP协议的实现与性能分析

Modbus/TCP是运行在TCP/IP协议之上的应用层实时报文传输协议;分析了Modbus/TCP协议构成,并在实时内核μC/OS-Ⅱ及嵌入式ARM软硬件环境下,将Modbus帧嵌入到TCP帧中,实现了Modbus/TCP协议;通过Modbus/TCP通信组件模型,实现了μC/OS-Ⅱ内核下的C/S通信;提出了嵌入式ARM平台上Modbus/TCP原型测试与性能分析方案;经测试,数据延迟在300帧/秒的发送速率下基本稳定在1.3ms以内,有用数据的传送量约为30kb/s;测试结果表明,Modbus/TCP协议具有较好的实时性与稳定性,能达到工业化标准。