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基于uC/OS-Ⅲ系统全向型农业测控平台的设计与试验 被引量:1
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作者 张帅 宋月鹏 +4 位作者 徐保岩 王征 柳洪洁 高东升 樊桂菊 《山东农业大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2018年第3期438-443,共6页
针对目前农业移动平台的移动灵活性及工作稳定性差等问题,利用机器人运动学对Mecanum轮全向运动能力进行理论分析,研制了一种基于uC/OS-Ⅲ系统的全向型农业测控平台,用于搭载农业机器人在复杂的作业环境中实现全向移动和田间信息采集,... 针对目前农业移动平台的移动灵活性及工作稳定性差等问题,利用机器人运动学对Mecanum轮全向运动能力进行理论分析,研制了一种基于uC/OS-Ⅲ系统的全向型农业测控平台,用于搭载农业机器人在复杂的作业环境中实现全向移动和田间信息采集,减轻劳动强度,提高劳动效率。该平台分为五部分:机械主体部分、环境检测系统、控制系统、操作系统及动力系统;通过机器人运动学的分析与计算、Mecanum轮轮组系统与平台运动坐标系的映射关系分析,获得实现全方位运动的必要条件与最佳的轮组结构布局,进而实现了稳定迅速的全向移动能力;通过uC/OS-Ⅲ操作系统对任务进行管理和调度,实现运动平台对作业环境的温湿度、光照强度、定位信息的检测与反馈。最后进行了平台的整体实验与验证,结果表明该平台实现了全向运动并具有较高的工作稳定性。 展开更多
关键词 全向性农业测控平台 MECANUM轮 uC/os-ⅲ系统 机器人运动学
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基于μC/OS-Ⅲ的供电综保数据采集处理系统设计 被引量:4
2
作者 郭亚楠 吴尧辉 吴昊珍 《电子科技》 2020年第7期1-5,共5页
针对供电综保数据采集处理系统多任务、实时可靠的需求,文中结合M3内核芯片,利用μC/OS-Ⅲ实时操作系统进行供电综保数据采集处理系统设计。通过对数据采集处理系统功能分析,将系统划分为5个优先级不同的任务,根据应用任务特点及需求进... 针对供电综保数据采集处理系统多任务、实时可靠的需求,文中结合M3内核芯片,利用μC/OS-Ⅲ实时操作系统进行供电综保数据采集处理系统设计。通过对数据采集处理系统功能分析,将系统划分为5个优先级不同的任务,根据应用任务特点及需求进行了操作系统的规划设计,通过信号量和事件标志组实现了任务同步,通过消息队列和互斥型信号量实现了任务通信与资源管理。使用μC/Probe对系统运行进行检测,应用任务堆栈利用率均小于70%,CPU利用率为52.35%,中断关闭时间最高为3.31 ms,验证了该系统能够实时可靠运行。 展开更多
关键词 数据采集处理 M3芯片 μC/os-实时操作系统 多任务 运行管理 μC/Probe检测
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供电综合保护器实时系统μC/OS-Ⅲ中断管理设计
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作者 冯冲 吴尧辉 曹聪 《电工电气》 2020年第10期17-21,共5页
针对供电综合保护器对实时性的要求,结合μC/OS-Ⅲ实时操作系统对保护器中断任务进行中断管理设计。通过对μC/OS-Ⅲ系统中断管理机制分析,将中断任务分成内核对象参与和无内核对象参与,并对两种中断任务进行不同处理。为减少中断延迟时... 针对供电综合保护器对实时性的要求,结合μC/OS-Ⅲ实时操作系统对保护器中断任务进行中断管理设计。通过对μC/OS-Ⅲ系统中断管理机制分析,将中断任务分成内核对象参与和无内核对象参与,并对两种中断任务进行不同处理。为减少中断延迟时间,提高保护器系统对异常事件的响应速度,将数据采集、数据接收、数据存储等内核对象参与的中断任务选择延迟发布模式。仿真实验结果表明,中断关闭时间最高为3.35 ms,提高了系统对中断任务的快速响应和处理,保证了保护器的实时性和稳定性。 展开更多
关键词 供电综合保护 μC/os-实时操作系统 中断管理 延迟发布模式 实时性
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基于μC/OS-Ⅲ的供电综合保护器设计 被引量:9
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作者 吴尧辉 刘思 +1 位作者 吴昊珍 魏华 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期122-127,共6页
针对供电综合保护系统功能和硬实时特性的要求,使用Cotex-M3内核MCU,基于μC/OS-Ⅲ实时操作系统,应用库开发方式完成了供电综合保护器的设计。根据系统要求,将保护功能划分为数据采集处理、保护和GUI显示等10个优先级不同的应用任务。... 针对供电综合保护系统功能和硬实时特性的要求,使用Cotex-M3内核MCU,基于μC/OS-Ⅲ实时操作系统,应用库开发方式完成了供电综合保护器的设计。根据系统要求,将保护功能划分为数据采集处理、保护和GUI显示等10个优先级不同的应用任务。基于优先级对应用任务进行管理,任务间通过信号量、任务消息队列和事件标志组等内核对象实现通信和同步,从而达到系统实时运行。经系统仿真监测实验,表明基于μC/OS-Ⅲ的保护程序设计能可靠实现多任务系统的实时运行。通过对μC/OS-Ⅲ系统任务的监测功能的合理配置,可对软件系统运行状态进行监测,并发现软件运行细节的不足,有利于后期优化升级改进。 展开更多
关键词 供电综合保护 μC/os-实时操作系统 多任务管理 通信与同步 内核对象
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基于μC/OS-Ⅲ和emWin的供电综合保护器设计 被引量:4
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作者 吴尧辉 冯冲 吴昊珍 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第12期101-104,共4页
针对供电保护器实时性要求和智能化需求,使用STM32处理器,基于μC/OS-Ⅲ实时操作系统和图形交互界面emWin完成供电综合保护器设计。根据供电保护器的功能需求对系统软硬件设计,划分为优先级不同的数据采集处理、保护动作、人机交互等应... 针对供电保护器实时性要求和智能化需求,使用STM32处理器,基于μC/OS-Ⅲ实时操作系统和图形交互界面emWin完成供电综合保护器设计。根据供电保护器的功能需求对系统软硬件设计,划分为优先级不同的数据采集处理、保护动作、人机交互等应用任务。基于μC/OS-Ⅲ实时操作系统对保护器各功能任务通信及同步管理,emWin库开发使保护器拥有美观图形交互界面同时也保证实时性要求。使用μC/Probe软件对系统运行性能参数检测,验证基于μC/OS-Ⅲ和emWin的保护系统能够可靠稳定地运行,具有较高的实时性,且各子程序相对独立的设计,有利于后期优化。 展开更多
关键词 供电综合保护器 μC/os-操作系统 emWin库 μC/Probe软件 实时性
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基于μC/OS-Ⅲ的多路数据采集设计与实现
6
作者 张新民 马玉珍 孙洋洋 《电脑编程技巧与维护》 2013年第10期108-109,共2页
采用了基于μC/OS-Ⅲ操作系统来实现多路数据采集处理的任务调度。将μC/OS-Ⅲ移植到dsPIC30F6014中,实现对其电压、电流、温度及功率等参数进行数据采集。实验表明,该功能可以实时地对多路数据进行采集并及时处理,并显示在LCD屏上。
关键词 μC os-ⅲ系统 数据采集 嵌入式编程
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基于μC/OS-Ⅲ的整车式动态称重仪表 被引量:5
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作者 李建波 牛昱光 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2015年第7期28-31,共4页
针对高速路收费系统对车辆称量精度及轴型识别率的要求,通过分析整车式动态称重秤台结构及称重过程的特点,提出了悬臂梁应变桥式称重传感器接线方案及整车式动态称重仪表的软硬件设计方案;论述了分割车辆上秤过程,识别车轴,计算单轴质... 针对高速路收费系统对车辆称量精度及轴型识别率的要求,通过分析整车式动态称重秤台结构及称重过程的特点,提出了悬臂梁应变桥式称重传感器接线方案及整车式动态称重仪表的软硬件设计方案;论述了分割车辆上秤过程,识别车轴,计算单轴质量的专家算法及基于嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅲ的软件实现。经测试该仪表不仅提高了称量精度而且不借助辅助设备能够准确识别车辆轴型。 展开更多
关键词 动态称重 称重传感器 专家算法 嵌入式实时操作系统μC/os-
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基于ARM协调控制的多路信号采集系统 被引量:1
8
作者 马锐军 袁飞 赵先美 《武汉职业技术学院学报》 2017年第3期80-83,86,共5页
数据采集是现代工控领域至关重要的一环,应用多处理器的主从控制模式可大大提高信号的采集与处理性能。32位ARM处理器进行信号的高速采集与处理,CAN总线建立的拓扑网络负责多个处理器间数据、命令的有效对接,利用uC/OS-Ⅲ实时系统实现... 数据采集是现代工控领域至关重要的一环,应用多处理器的主从控制模式可大大提高信号的采集与处理性能。32位ARM处理器进行信号的高速采集与处理,CAN总线建立的拓扑网络负责多个处理器间数据、命令的有效对接,利用uC/OS-Ⅲ实时系统实现信号采集与处理任务的调度,该模式可增进多个处理器间的协调控制,实现多路信号的采集和远程传输,还能增强系统的实时性和稳定性,同时可最大程度抑制线路传输干扰。 展开更多
关键词 数据采集 协调控制 uC/os-操作系统
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基于工业化物料传输流程的教学实验平台设计 被引量:1
9
作者 张铮 颜轩 +2 位作者 闫保芳 刘桐辛 杨宗业 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2014年第11期213-216,共4页
为了解决检测控制课程与实践过于单一的问题,开发设计了一种基于工业化物料传输流程的教学实验平台。该平台集成了常用机械结构及电机,采用了基于u C/OS-III操作系统、STM32应用平台的控制架构,使用了包含摄像头、编码器、光栅尺等传感... 为了解决检测控制课程与实践过于单一的问题,开发设计了一种基于工业化物料传输流程的教学实验平台。该平台集成了常用机械结构及电机,采用了基于u C/OS-III操作系统、STM32应用平台的控制架构,使用了包含摄像头、编码器、光栅尺等传感器模块,实现了将物料进行传递与检测的实验要求,平台扩展了课程的教学内容,对开阔学生的视野,锻炼学生编程与设计的能力均有良好效果。 展开更多
关键词 实验平台 工业化流程 uC/os-ⅲ系统 机械传动 STM32平台
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机舱综合网关控制器的设计与实现
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作者 王萌萌 曹辉 +1 位作者 林建宝 孙泽 《计算机应用与软件》 北大核心 2023年第3期188-192,200,共6页
针对机舱中各设备采用的组网方式不同、信息共享度低、各设备间配合性差等缺点,设计一种支持RS-485串行通信网络、CAN总线网、Ethernet网任意两种网络互连的综合网关控制器。基于STM32F767IGT6微处理器设计了包括三种通信接口的方案,并... 针对机舱中各设备采用的组网方式不同、信息共享度低、各设备间配合性差等缺点,设计一种支持RS-485串行通信网络、CAN总线网、Ethernet网任意两种网络互连的综合网关控制器。基于STM32F767IGT6微处理器设计了包括三种通信接口的方案,并基于μC/OS-Ⅲ嵌入式操作系统编写了各通信接口驱动程序和多协议转换应用程序。实验结果表明,该综合网关控制器实现了三种通信协议转换,通信质量稳定可靠,协议转换速率为75 KB/s。 展开更多
关键词 机舱 CAN总线 以太网 RS-485 μC/os-操作系统 网关控制器
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FT2000A处理器空间属性研究 被引量:2
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作者 项渊博 刘银莲 《信息技术与信息化》 2021年第3期163-164,共2页
FT2000是符合ARMv8A指令集架构的国产处理器。本文分析了ARMv8A架构下存储管理中不同空间的空间属性配置,并在嵌入式操作系统μC/OS-Ⅲ中通过内存拷贝性能对不同属性空间进行了测试验证。证明了空间属性对于系统性能的重要性。
关键词 FT2000处理器 ARMv8A指令集架构 嵌入式操作系统μC/os-
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