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基于OSACA的开放式机器人控制体系结构的研究
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作者 李智 刘宝霞 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2003年第3期68-70,72,共4页
在OSACA规范的基础上建立了开放式机器人控制器的体系结构 ,描述了构造该结构的关键技术。建立了相应的实验平台 。
关键词 开放性 机器人控制器 体系结构 osaca规范
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