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基于OSACA的开放式机器人控制体系结构的研究
1
作者
李智
刘宝霞
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2003年第3期68-70,72,共4页
在OSACA规范的基础上建立了开放式机器人控制器的体系结构 ,描述了构造该结构的关键技术。建立了相应的实验平台 。
关键词
开放性
机器人控制器
体系结构
osaca规范
下载PDF
职称材料
题名
基于OSACA的开放式机器人控制体系结构的研究
1
作者
李智
刘宝霞
机构
青岛大学机电工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2003年第3期68-70,72,共4页
文摘
在OSACA规范的基础上建立了开放式机器人控制器的体系结构 ,描述了构造该结构的关键技术。建立了相应的实验平台 。
关键词
开放性
机器人控制器
体系结构
osaca规范
Keywords
Open architecture, robotic controller,
osaca
protorol
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
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1
基于OSACA的开放式机器人控制体系结构的研究
李智
刘宝霞
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2003
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