基于OSEK/VDX操作系统的任务管理机制设计

在汽车电子仿真控制平台开发领域,通常需要遵循OSEK/VDX规范集,而该规范集的核心之一便是OSEK/VDX操作系统规范。要设计一个符合该规范的微实时操作系统,任务管理机制是保证其实时性的重要方面。该文提出一种符合OSEK/VDX操作系统规范的任务管理机制,以满足OSEK/VDX操作系统的需要。

基于OSEK/VDX规范的实时操作系统移植研究

AutoOSEK是基于OSEK/VDX规范的在MC9S12DP256硬件平台上开发的嵌入式实时操作系统;为扩展AutoOSEK在汽车电子领域的应用,需将其移植到不同的硬件平台;文章研究了嵌入式操作系统在不同平台移植的理论与技术,提出一种采用层次化和模块化的思想对AutoOSEK进行移植的通用方法;采用该方法实现了AutoOSEK在基于PowerPC架构32位处理器MPC5634上的移植;为验证移植方法的合理性,对移植后的AutoOSEK进行了功能和性能测试,测试结果显示任务切换时间达到2.90μs,能够很好满足汽车电子领域实时性的需要;经验证该操作系统移植方法简单高效,可有效加快开发进程。

OSEK/VDX OS服务调用的规范一致性检测方法

OSEK/VDX(open systems and the corresponding interfaces for automobile electronic/vehicle distributed execu-tive)OS规范描述了一个嵌入式实时操作系统,对系统服务调用的上下文做了严格的限制。违反系统服务调用规范是一种很隐蔽的错误,不会被编译器发现。提出一种OSEK/VDX OS系统服务调用规范一致性的检测方法,利用森林图描述用户自定义代码中的函数及其调用关系,采用矩阵描述OSEK/VDX OS系统服务调用的规则,遍历该森林图的函数调用路径,对于每条路径,结合该规则矩阵判断其规范一致性。实验和分析表明该方法能有效地检测用户自定义代码中隐藏的违反OSEK/VDX OS系统服务调用规范的错误。

OSEK/VDX的混合动力汽车实时操作系统

OSEK/VDX是目前通用的汽车电子开放式软件接口。为了实现对混合动力汽车系统的实时控制,在控制策略的实现上有必要加入实时操作系统,以提高系统的响应速度,实现系统的模块化设计。阐述了混合动力系统的结构、系统的硬件构成以及嵌入式软件设计方法。以S12X为主芯片的硬件平台为RTOS的实现提供了硬件保证。软件设计方面阐述了实时内核的设计、基于数据流和主工况状态机的任务划分方法、CAN通信程序的设计等实时操作系统的构建方法。

OSEK/VDX直接网络管理一致测试方法设计

在深入研究OSEK/VDX网络管理规范的基础上,提出一种针对OSEK直接网络管理的测试方法。根据OSEK NM规范设计直接网络管理测试架构以及测试方案,定义测试报文的数据结构。最后以CANoe总线分析测试软件为基础搭建测试平台,以OSEK直接网络管理的睡眠过程为例进行一致性测试。测试结果表明,该方法能有效地检测OSEK直接网络管理功能与OSEK NM规范的一致性。

嵌入式OSEK/VDX操作系统的优化与应用

为了解决嵌入式OSEK/VDX操作系统在高负载、抢占模式下低优先级任务长时间得不到执行的问题,利用OSEK/VDX标准中的报警机制提出了一种优化的最小空闲时间优先调度算法来完善嵌入式OSEK/VDX操作系统的调度策略。给出了该算法的具体实现方案,在理论上分析了该算法的可行性,最后将该算法应用于汽车简单和复杂的电控系统。测试结果表明:在高负载、抢占模式下,使用该算法能够明显改善低优先级任务的执行。

OSEK/VDX嵌入式实时操作系统在汽车稳定性控制器中的应用

根据OSEK/VDX标准设计嵌入式实时操作系统,侧重于任务管理,资源管理部分的实现。并在自主开发的汽车稳定性控制器硬件在环仿真平台上进行验证。实验结果表明,在该操作系统上开发系统可以有效地提高实时性和稳定性,能够满足汽车稳定性控制器的要求。

一种嵌入式实时操作系统——OSEK/VDX OS

OSEK/VDX操作系统是一种嵌入式实时操作系统(RTOS),具有可裁剪性。本文着重描述了操作系统的内核,包括任务管理机制、一致类、事件机制、调度机制、中断管理、资源管理机制和报警器机制。

基于OSEK/VDX的乘用车车身CAN网络管理与实现

介绍了基于OSEK/VDX规范的车身CAN网络管理方法,定义了帧的传输类型,对间接网络管理作了深入的研究,并且给出了间接网络管理中监督帧的设计方法及具体实现方式。同时对网络状态作了阐述,完善了网络管理的内容。通过监督帧的设计和网络节点的C MUTE和C ABSENT计数器规则的阐述解决了车身网络管理的关键技术,通过实际应用验证了方法的可靠性。

基于OSEK/VDX的嵌入式车用操作系统研究

为了提供一个开放、自主、实用的汽车电子软件开发平台,介绍了当前在国际汽车工业界日益占据主导地位的汽车电子开放式平台系统(OSEK/VDX)规范;其中着重分析了关于操作系统内核的定义,并且在免费的嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的基础上,分析两者技术特点之间的差异;通过修改μC/OS-Ⅱ内核的部分功能使之符合OSEK/VDX规范,并提出了车用实时操作系统的设计思想。

Alpha OSEK:一个基于OSEK/VDX标准实现的嵌入式实时操作系统

文章介绍了基于OSEK标准实现的嵌入式实时操作系统-AlphaOSEK。该操作系统适于深嵌入、小内存、有强实时需求的环境。介绍了操作系统的各组成模块及相关特征,还分析了AlphaOSEK对OSEK标准的优化。

基于OSEK／VDX标准的嵌入式实时操作系统的研究

介绍了当前在国际汽车工业界日益占据主导地位的汽车电子开放系统及其接口的软件标准(OSEK/VDX)体系的由来和最新的发展动向,以及该体系中实时操作系统规范的特点,同时,详细分析了OSEK/VDX OS运行机制,并讨论了系统实现和优化方法。

OSEK/VDX——汽车电子系统的开放式平台

介绍了当前在国际汽车工业界日益占据主导地位的汽车电子系统开放式平台———OSEK/VDX体系 .详细地论述了这种体系的由来、运行机制和最新的发展动向 ,以及它对汽车电子技术发展的深远影响 .

基于OSEK/VDX规范的AutoOSEK移植和测试

AutoOSEK是一种基OSEK/VDX规范的嵌入式实时操作系统,完全实现了该规范定义的所有应用程序接口。在给出系统硬件工作平台的基础上,介绍了AutoOSEK在C8051F120芯片上的移植要点,为验证移植的合理性,设计了任务级切换和中断级切换测试方法,该方法简洁直观,可有效加快开发进程。

基于OSEK/VDX的电动助力系统设计

详细分析电动助力转向系统(EPS)的原理及其工作流程,采用PIC18F458单片机作为控制器,通过其增强型的PWM脉宽调制模块ECCP控制助力电机,实现EPS系统的助力控制、回正控制、阻尼控制等方式。应用软件采用OSEK OS嵌入式操作系统为平台,将EPS系统进行多任务划分,通过优先级调度达到系统协调运行的目的。

基于OSEK/VDX乘用车车身CAN/LIN网络设计与实现

针对目前国内主机厂缺乏CAN/LIN网络的设计能力,提出基于OSEK/VDX规范的车身CAN/LIN网络的设计方法,设计了典型的车身网络架构,定义了帧的传输类型,对间接网络管理作了深入的研究,并且给出了间接网络管理中监督帧的设计方法及具体实现方式。同时对网络状态作了阐述,完善了网络管理的内容。最后利用CANoe软件仿真和实物ECU进行了仿真和测试。

基于OSEK/VDX的电子节气门控制器的研究与开发

在介绍电子节气门控制系统的组成与原理和OSEK/VDX规范及特点的基础上,提出了电子节气门的3种控制方式,构建了基于POW-EROSEK嵌入式操作系统的电子节气门软硬件架构。

基于OSEK/VDX的操作系统任务调度算法的优化及实现

OSEK/VDX是用于汽车电子的开放式平台系统规范。基于此规范,提出了一种任务管理机制和任务调度算法,该算法要求在建立任务时确定任务的时限,当任务的时限达到时提高其优先级,保证该任务得以运行,使系统在保证高优先级任务得以运行的同时保证低优先级任务和同优先级下的多个任务也得以运行,从而保证了系统的实时性。

用实现OSEK/VDX的RTOS进行汽车电控单元开发

讨论了现阶段用实现OSEK/VDX规范的实时操作系统 (RTOS)进行汽车电控单元开发的必要性 ,介绍了OSEKOS的运行机制和特点 。

基于OSEK/VDX NM的汽车舒适性控制系统网络管理的研究

针对汽车舒适性控制系统网络的设计需求,参照OSEK/VDX NM的间接网络管理规范,提出一种适合汽车舒适性控制系统CAN总线的网络管理方案,以实现对网络节点实时状态的监控和网络生命周期的管理。采用CANoe对该网络管理方案进行硬件在环测试验证,并将方案应用在基于集中式车身控制模块(BCM)的舒适性控制网络。试验结果表明,该方案能较好地实现舒适性控制系统的网络管理功能。