基于OSEK标准任务调度算法的改进

基于OSEK标准的嵌入式操作系统在实时性和可靠性等方面有很高的要求,任务调度算法的好坏以及执行效率直接关系到操作系统的可靠性和实时性。通过分析OSEK标准的任务调度机制,针对其调度机制中优先级较低的任务长期不能执行等问题,提出一种补偿调度算法,在设定时间内对较低优先级任务进行补偿调度。实验验证该方法可行。

基于OSEK标准的汽车网络管理设计和验证浅析

本文介绍基于OSEK标准的汽车网络管理设计和测试的方法,包含OSEK的网络管理机制、网络管理的状态、休眠和唤醒的要求、相关测试要求。

基于OSEK标准的嵌入式实时操作系统在汽车电子中的应用

随着时代的发展，汽车在安全性和智能化等方面的要求越来越高．其结果是汽车在控制技术方面的复杂性大大增加。在这种市场需求下，汽车电子OSEK标准的实时系统越发显示出重要性。本文介绍了OSEK标准体系的由来和该体系中实时操作系统的特点，同时简略分析了此实时系统实现机制。

OSEK/VDX标准的车载嵌入式操作系统内核的结构与设计方法

OSEK/VDX标准在汽车电子领域有着广泛的应用。该标准仅仅规定了OSEK操作系统的系统行为以及相关接口功能,并未涉及其具体实现,因此研究基于OSEK标准的嵌入式操作系统结构与设计方法有着重要意义。在深入分析OSEK操作系统标准的基础上,给出了基于OSEK操作系统标准的车载嵌入式操作系统内核OSEKernel的结构。介绍OSEKernel中ECC2和BCC2一致类的任务调度、警报与计数器、第二类中断的设计方法,以及降低RAM消耗的任务堆栈优化方法,最终在x86平台下实现了OS-EKernel的原型。

OSEK操作系统定时机制优化设计

OSEK/VDX操作系统标准是被汽车电子业界普遍接受的工业标准。为了满足汽车电子可靠性和实时性的要求,需要尽可能提高操作系统的定时机制对定时事件响应的速度。因此,分析定时事件在嵌入式系统中的表示,通过使用ICTOH算法、堆排序和硬件计数器对OSEK操作系统的定时机制进行优化设计。对比实验结果表明,该方法能获得更高的效率。

基于OSEKTime的共存模型的改进与实现

OSEKTime规范提出了基于时间触发操作系统与基于OSEK/VDX标准实现的操作系统的共存模型。在分析OSEKTime规范的基础上,针对该规范的消息触发任务存在着非实时性问题,提出并实现了一种合理的、能与OS-EK OS共存的实时时间触发操作系统,确保了时间触发任务的实时性和对消息触发任务的死限时间内的及时处理。

基于位域标识优先级的OSEK任务调度算法实现

基于OSEK标准,构建位域标识优先级的任务调度算法,并在TinyOSEK操作系统中具体实现。通过在系统中定义不同优先级的调度任务,设计试验得出不同优先级的任务调度在商业OSEK和TinyOSEK系统中的时间调度开销,分析并论证基于位域标识优先级的OSEK任务调度算法的实时性和有效性。

利用MATLAB-RTW移植发动机控制系统的方法与实践

介绍使用MATLAB中的Real-Time Workshop解决汽车电子问题的成功经验.以前的发动机控制程序只能运行于单一的ECU平台,而且没有实时操作系统的支持.首先利用Simulink成功的继承了以前的发动机控制算法代码,然后通过自动代码生成过程,为不同平台(包括一款符合OSEK标准的操作系统)生成了C代码,最终利用第三方编译工具生成了可执行代码,成功完成了对发动机喷油和点火的控制过程.由于得到RTW的帮助,整个移植过程只用了一个月的时间,而且生成的可执行程序运行稳定.

嵌入式系统μC/OS-Ⅱ在车辆电控单元中的改进与应用

嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ具有可移植性、可扩展性等特点,对其做进一步的改进使其符合OSEK标准。将改进后的系统移植到MC9S12XDP512微控制器中,应用到车辆电控单元中。采用多任务处理优先方式设计了车辆电控单元的软件,提高了车辆电控系统的可靠性和实时性。

嵌入式操作系统混合任务调度技术与策略研究

针对当前嵌入式系统中时间触发与事件触发混合任务的特点,以μC/OS-Ⅱ操作系统架构为基础,设计了一种能够同时支持时间触发与事件触发的混合操作系统内核架构。该架构符合OSEK/VDX标准,具有良好的可移植性。针对混合任务调度问题,提出了一种静态周期性可抢占式混合任务调度策略,该策略同时支持中断级与任务级的任务切换,并采用EDF(最早截止时间优先)算法对被抢占的时间触发任务进行恢复,相比OSEKtime OS只能在中断级进行任务切换以及FIFO(先进先出)恢复算法,能够提高系统资源利用率,并最大限度保证任务实时性。实验分析结果表明,所设计的混合操作系统架构移植方便,所提出的混合任务调度策略可行有效,调度过程具有良好的可预测性。

基于OSEK/VDX标准的嵌入式实时操作系统PICOS18

PICOS18是基于OSEK/VDX标准的可剥夺型嵌入式实时操作系统,文章详细地分析了其内核的任务调度算法,并介绍了相关的系统服务。在深刻理解PICOS18工作机理的基础上,根据特定的需求对它进行了优化。

AUTOSAR OS调度表同步的优化设计

针对嵌入式系统软件开发对可移植性和可重用性要求高的特点,提出一种合理有效的调度表同步算法,通过对调度表的功能分析,采用实时算法计算调度表的同步时间,实现调度表和同步计数器的同步,以此提高调度表的执行效率。对比实验结果表明,该算法能够更好地保证系统的稳定性和实时性。

基于AUTOSAR操作系统的内核追踪方案研究

随着汽车电子技术的飞速发展,汽车已经逐渐进入智能化时代。为实现更多的控制功能,车内装载的电子控制单元越来越多,电子控制单元的控制功能也越来越复杂。针对这种现象,有必要对ECU内软件的运行逻辑进行监控,防止软件的运行逻辑出现错误。文章在AUTOSAR架构的基础上,研究了AUTOSAR操作系统内核的关键功能特性,并提出了一种追踪与记录内核中关键功能运行动态的方案。

优先级反序算法在汽车电子控制平台设计中的应用

为了实现汽车应用软件在不同开发平台上的无缝连接,将μC/OS-II操作系统移植到飞思卡尔芯片MC9S12DP256B微控制器上,构建了一个开放的微控制器硬件控制平台;同时与汽车业界提出的OSEK/VDX标准相匹配,采用优先级反序算法设计了基于μC/OS-II微内核结构的汽车专用嵌入式操作系统。通过测试表明,系统为应用程序提供了稳定的运行平台,优化了汽车控制性能。

基于OSEK/VDX的汽车操作系统设计

随着汽车电子化程度不断增长,汽车上使用了越来越多的微处理器来实现更加准确的控制和检测功能。随着基于处理器的电控单元功能越来越强大,其设计以及开发也随之变得复杂,因此需要有一个嵌入式操作系统来实现其复杂的功能。文中首先介绍了汽车行业嵌入式操作系统标准(OSEK/VDX)的组成及特点,然后参照该操作系统标准,设计了基于微内核结构的汽车专用嵌入式操作系统,在移植性、可靠性以及扩展性方面有了很大的提高。