数字式摄像头OV7620在智能车上的应用

结合全国大学生"飞思卡尔"杯智能车竞赛,给出了数字摄像头OV7620结合MC9S12XS128单片机在智能车上的应用。简单介绍了OV7620摄像头的特点、系统的整体硬件设计电路以及软件处理部分,重点介绍了视频图像的处理方法以及黑线提取的方法。通过二值化方法实现对黑线信号的提取工作,通过边沿检测的方法实现对边沿干扰的滤除,采用插值法实现对过细的黑线部分的处理。采用PID的方式实现了对舵机良好的控制。经过反复的多次实验和调试,最终实现了对智能车自动寻找路径的良好控制。

自主行驶车辆的避障控制算法研究

在模拟单行道上随机出现障碍物的情况下,针对无法建立精确的智能小车的控制数学模型问题,提出基于模糊控制的智能小车避障算法。采用OV7620摄像头获取道路信息,结合图像处理算法对障碍物进行定位。通过人类驾驶车辆避障的经验对智能小车行驶路径进行局部规划,设计一个模糊控制器,实时调整智能小车的行驶姿态使其能够在不超出道路边界的情况下实现避障功能。并通过仿真实验验证该算法的有效性。仿真实验结果表明:该算法能实时、稳定地更改智能小车行驶路径,有效地躲避障碍物。

基于人脸识别的智能安保系统设计与实现

本设计根据当今社会对于安保系统的需求,设计了基于人脸识别的智能安保系统的总体方案,构建了由OV7620摄像头和FPGA组成的硬件平台,设计并编程实现了人脸识别的相关算法。软硬件联调测试结果表明,该系统可以即时存储人脸信息,并有效识别、判断来访者是否是主人进而进行开锁或者报警行动,较好地实现了智能安保系统所需的使用功能。

气象信息无线传输系统的设计与制作

设计了一个气象信息的采集和无线传输系统,采用飞思卡尔MC9SXS128作为控制芯片和STC89C58RD+芯片作为气象信息采集芯片,并采用Zigbee实现无线传输。另外,在该系统中MC9SXS128和OV7620CMOS数字摄像头作为识别预先设计的道路信息并进行处理,通过处理采集的图像道路信息来判断是否运行到预先设计的采集地点,在运行之中控制算法主要采用PID算法,使小车行驶速度能够得到控制,另外还采用模糊算法来处理摄像头采集图像信息以除去图像中的噪点,通过MC9SXS128控制舵机和电机来做到拐弯角度、方向以及动力等方面的控制,这样不仅简化的系统的复杂性而且提高了系统的稳定性和智能性。其次,在整个运行过程中STC89C58RD+芯片负责气象信息信息的采集,当到达采集地点时接通芯片将信息采集并通过Zigbee无线传输到采集站PC机中。在整个运行过程中系统具有自动识别道路、自动行驶和停止和实现无线传输的功能无需人为操控。