基于DSPF28335和OV7620的实时嵌入式机器视觉装置

为了解决机器视觉中实时性差和成本高的问题,设计了以DSP28335芯片为核心,OV7620 CMOS彩色图像传感器的实时嵌入式机器视觉装置。该装置应用于检测液位,设计中以彩色图像数据作为研究对象,通过颜色识别进行定位;利用DSP28335的浮点运算单元进行处理及其支持高达1 Mb/s的数据速率CAN模块进行输出定位结果。测试表明该装置具有实时性强、精度高、体积小、成本低、设计灵活。

基于嵌入式视觉的手机壳尺寸检测系统

随着智能手机的普及,人们对手机配件的需求也越来越大,特别是手机壳。文章基于达芬奇技术的DM6446视频图像处理平台,采用机器视觉检测的方法,实现了手机壳尺寸检测的功能。该系统由OV9650摄像头拍摄图像,TMS320DM6446图像处理芯片进行图像处理,主要进行了连通域检测,图像灰度化,图像增强,边缘检测等处理,进而通过计算得出手机壳的尺寸。

基于ROS的轨道引导式检测监测机器人技术研究

本文提出了一种应用于海上石油平台的智能检测监测机器人技术及方案设计,该机器人采用的夹紧装置能够实现在水平、垂直、弯曲的轨道上进行运动,并且能在任意位置驻停。本文首先将机器人模型导入rviz仿真环境进行模拟,并利用ROS机器人操作系统对视觉算法进行了分析和研究,从而实现异物检测、器材缺陷警报等功能。然后基于同步定位建图技术(SLAM)完成机器人的地图构建和重定位。最后,本体提出了该机器人的整体嵌入式设计方案,包含四大子系统:驱动系统、数据采集系统、通信系统和生命保障系统。