基于OV7725单目摄像头的激光测距系统

设计了一种由红外激光器和数字单目摄像头组成的非接触测距系统。该系统利用激光三角法对单目摄像头采集到的激光光斑图像进行位置信息处理,从而得到目标物离摄像头的距离信息。实验结果表明,该测距系统测量范围为2~100 cm,能对目标物离摄像头的距离及其大小进行准确测量,测量精度达到了毫米级。

基于OV7725摄像头智能车系统的设计与实现

提出一种基于ARM平台的摄像头循迹小车系统的硬件设计与软件设计。小车系统以MK60DN512ZVLQ10芯片为主控制器,OV7725摄像头作为传感器采集赛道信息,SD5数字舵机控制小车转向,RN-540直流大电机和编码器构成闭环回路控制小车速度。单片机对采集赛道信息进行滤波,路径识别,根据不同赛道的曲率值确定赛道类型;单片机采集到赛道图像左右跳变沿位置的加权平均偏差,对加权平均偏差选择合适的P、D参数进行PD算法控制舵机转向;小车先经闭环PID算法控制得小车速度,将采集赛道图像二值化数据中心位置与左右跳变的位置的加权偏差进行函数拟合,调节参数得到合适的速度控制电机,最终实现小车的自主寻迹功能。

基于FPGA的以太网视频传输系统

为了提高视频传输的实时性、稳定性和高效性,设计了一款以Altera公司的Cyclone IV E系列EP4CE10F17C8型号的FPGA为主控芯片,通过以太网通信中的UDP协议进行视频传输的系统。该系统采用OV7725摄像头作为视频采集端,采集的数据缓存到SDRAM,再把数据封装成UDP数据包通过网线传到上位机,最后通过抓包来检验视频数据是否传输完整。对于大量数据的高速传输,以太网通信减少了视频数据在远距离传输过程中延时损耗等问题,适合高带宽、高吞吐量、低延时及对传输速率要求较高的场合。

智能车图像处理算法的设计

使用K60单片机为控制器,通过OV7725摄像头模块采集的信息,进行计算并规划出最佳路径模拟出行驶中线,从而达到智能车自动行驶的目的,使用IAR软件开发平台编写调试程序,调试过程中可将采集到的信息实时显示出来并规划出行驶路径。

基于FPGA的图像采集与实时显示系统设计

提出一种基于现场可编程门阵列(FPGA),OV7725摄像头和VGA显示屏实现的实时图像采集系统设计方案.基于分层建模思想,以Altera公司的Cyclone IV系列的EP4C6E0F17为控制芯片,将系统分为PLL模块,I2C寄存器配置模块,I2C驱动模块,摄像头图像采集模块,SDRAM数据存储模块,VGA时序控制模块及顶层模块,并使用Verilog HDL设计实现各功能模块.最终成功完成图像采集与实时显示系统,该系统具有一定的通用性和推广价值.

单目视觉智能小车控制系统的研制

针对单目视觉智能小车控制系统,采用K60微控制器作为核心控制单元,选用OV7725摄像头进行运动轨迹及物体识别,使用广州科创电子的mini型编码器进行小车测速,BTN7971作为电机驱动芯片,采用MOS全桥驱动,可以实现电机的正反转,从而驱动智能小车的运动;在软件设计方面,给出了物体位置中心点坐标提取算法、智能小车驱动电机、舵机控制思想以及主程序流程图。

一种非接触式测量简单物体形态的装置

本文设计的非接触式物体形态测量装置,主要包括两部分:形态识别部分,测距部分。形态识别部分利用STM32F429单片机驱动OV7725摄像头模块进行图像采集,将图像进行灰度、二值化处理;测距部分利用超声波测距获取目标物与测量头的距离。