Solution and order number methods for multiple objective decision maki

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基于OGRE和ODE的驾驶模拟系统的设计与实现

介绍了一种以开放源代码的图像引擎OGRE和物理引擎ODE为基础的系统建模方法,结合汽车动力学模型,实现了一个功能强大,效果逼真的驾驶模拟系统。

面向OD客流的高速列车开行方案的优化

满足旅客出行需求的列车开行方案能够更好地吸引客流,提高高速铁路的核心竞争力.以最大化经济收益和最小化出行费用为目标函数,以高速铁路开行方案为研究对象,以旅客出行需求等作为约束条件,将列车开行方案与OD客流量结合起来,同时考虑旅客的购票心理和列车购票的时效性,建立了一种基于动态客流的列车开行方案的多目标优化模型,并设计一种基于个体信息和改进变异算子的多目标差分(SG-MOSaDE)算法进行求解.以广州市某线路为例进行实验,结果表明,优化后的开行方案不仅最大化满足了旅客出行需求,而且在提高铁路部门经济收益的同时降低了旅客的出行花费,并且优化后的列车总停站次数较原来有所下降,停站方案更加均衡.

物象视域下汉大赋的图像化体认

汉大赋中不同物象的种类、方位与颜色构建起相对应的图像内容,从而展现出汉大赋的丰富内容与多彩形式,这种形象化的图像认知方法是汉大赋文本解读的新方式。物象视域下,汉大赋文本图像化解读具有三点优势:第一,通过图像空间范围内集中、生动地展示文本内容;第二,可在图像色彩视域内探寻文本的情感内蕴;第三,图能补赋之不足,达到“图文互证”之功用。以图解文的再现过程使平面形式下单调的物象群体图式化,成为灵动的图像元素,能使受众规避单一时空内的认知局限,进而了解图文背后恢弘的时代文化心理与昂扬向上的精神气质。

基于多目标优化理论的处置群体性事件应急决策研究

近年来,随着中国经济社会的发展,改革开放正处于深化阶段。伴随着经济和社会的转型,群众内部积累了各类非政治因素的矛盾,并容易通过群体性事件暴露出来,已经成为影响地区发展稳定的一大隐患,因此必须高度重视。在处置群体性事件、维护社会稳定中,公安机关具有重要职责,但是随着各类矛盾的转型,地方各级公安机关在处置突发事件时面临的情况更加复杂,亟需创新思路,从而做出科学合理的决策。文章通过应用多目标优化理论对群体性事件进行分析研究,进而提高决策主体群体性事件决策的精度和效度,探讨决策生成和方法优化。

Object detection based on combination of local and spatial information

A method of object detection based on combination of local and spatial information is proposed. Firstly, the categorygiven representative images are chosen through clustering to be templates, and the local and spatial information of template are ex- tracted and generalized as the template feature. At the same time, the codebook dictionary of local contour is also built up. Secondly, based on the codebook dictionary, sliding-window mechanism and the vote algorithm are used to select initial candidate object win- dows. Lastly, the final object windows are got from initial candidate windows based on local and spatial structure feature matching. Experimental results demonstrate that the proposed approach is able to consistently identify and accurately detect the objects with better performance than the existing methods.

The diagnosis of the dynamic systems using the methods of the theory of sensitivity

Escribing the method of diagnosing in the time field and offered new methods of choice of the controlled frequencies and control points in frequency field.

CIM-ODBMS对象管理器的研制与实现

本文研究计算机集成制造环境下面向对象数据库管理系统（简称为CIM－ODBMS）原型的关键部件──对象管理器的研制与实现。在分析需求的基础上，就其体系结构、接口设计进行了详细的探讨；尤其对如何实现CIM－OSADM（CIM环境下面向对象语议关联数据模型的简称）作了成功的探索。

Dictionary对象在统计中的应用初探

Dictionary对象是Windows脚本语言中的一个很有用的组件,其创建了类似于Key索引对应Value值的字典对象。通过对Excel VBA编程环境下Dictionary对象的方法、属性和调用等操作方法的研究,探讨了Dictionary对象在汇总统计中的应用方法,并给出了实例的关键代码和使用建议。

“四史”教育融入高校思政课教学探究

“四史”教育融入高校思政课教学是强化大学生主流意识形态认同的客观要求,是加强党对高校意识形态工作领导的必然要求,也是提升思政课教学吸引力、感染力、亲和力现实需要。理清“四史”教育与高校思政课之间的关系,解决好备课难题是做好融入的前提。实现“四史”教育融入高校思政课教学,要在“四史”教育内容上与思政课教材有效贯通,在教学方法上有效融合,在教学目标任务上有效对接。

CANopen协议在工业控制网络中的应用

CANopen作为CAN总线的一种很有影响力的应用层协议,在现场总线控制系统中得到广泛应用.在剖析CANopen协议特点的基础上,结合油田实际情况,采用AT91SAM7X256微处理器开发了通信控制模块和I/O控制模块,设计出基于CANopen协议的油田网络系统,提高了通信的效率和可靠性.

基于散列表的CANopen对象字典的设计

对象字典的实现是整个CANopen协议的关键。对象字典的构建可以采用数组或链表的方式。数组方式占用大量内存空间并且不便于动态的更新,链表方式对于大数据量搜索效率较低。而散列表由于其自身的结构特点则可以克服这些缺点。该文采用散列表的方式构建对象字典,这种方式构建的对象字典具有可动态更新、搜索效率高和存储空间利用率高等优点。

融合背景信息的分块稀疏表示跟踪算法

针对目前的稀疏表示目标跟踪算法实时性差的问题,提出了融合背景信息的分块稀疏表示目标跟踪算法.该算法首先在粒子滤波框架下通过快速算法筛选候选目标,然后采用图像分块并给每个分块赋予不同权重的方法解决部分遮挡和噪声干扰等问题,最后将背景信息融入对象字典,并通过目标与背景信息联合表示方法计算目标的稀疏解.在Matlab平台上将文中算法与另外2种算法于4组视频中进行比较,结果表明,文中算法具有运算速度快和鲁棒性强的特点.

基于CANopen协议的电动执行机构设计

针对常规型电动执行机构的现场接线方式存在着布线工作量大、操作维护困难、可靠性不高、网络通信能力差等方面的问题,提出了一种基于CANopen协议的总线型电动执行机构设计方案。在简要介绍电动执行机构架构的基础上,首先给出了电动执行机构控制器的硬件设计方法,其中主要介绍了电动执行机构控制单元电路和CAN总线通讯接口电路的设计;接着给出了软件设计的思路,重点介绍了对象字典的设计及CANopen通讯程序的设计,针对通讯程序设计中的难点,提出了一种基于队列方式的报文处理模式。最后,在实际工程中成功地应用了所提出的设计方案,应用结果表明这种总线型电动执行机构具有智能化、信息化、数字化等特点,能够满足工业控制系统的网络化发展需求。

结合标准对冲与核函数稀疏分类的目标跟踪

针对经典稀疏分类目标跟踪算法在噪声,遮挡等恶劣环境下精度不高的问题,提出了一种新的目标跟踪算法。该算法在标准对冲框架下结合了核函数稀疏分类方法以及自适应字典更新方法,能够较好地适应类间相似度较高与目标外形变化较大等恶劣情况。核函数技巧能够增强分类器性能,但通用方法求解凸优化问题的效率较低,不能满足目标跟踪问题的实时性要求,故提出用核函数随机坐标下降(KRCD)算法来高效求解稀疏系数,并使用核函数稀疏分类方法(KRCD-SRC)来计算各个粒子的代价值。为了避免模板漂移问题,解释了目标字典和背景字典的在线更新方法。最后,结合标准对冲算法估算目标的状态信息。在使用50个粒子进行跟踪时,本文算法的处理帧率能够达到14frame/s。相比其它几种经典目标跟踪算法,本文算法具有更好的精确性和鲁棒性。

基于局部特征和稀疏表示的图像目标检测算法

传统的基于局部特征的图像目标检测算法具有对遮挡和旋转敏感、检测精度不高以及运算速度慢的特点,为了改进该算法的性能,提出了一种将图像局部特征应用于稀疏表示理论的图像目标检测算法。该算法利用随机树的方式有监督地学习样本图像的局部特征形成字典,通过学习好的字典和测试图像的子块来预测图像中目标的中心位置,以此寻求待检测图像稀疏的表示,从而实现对图像中感兴趣目标的检测。实验结果表明,该算法对目标的遮挡、旋转和复杂背景有很好的鲁棒性,而且检测精度和运算速度相对于同类经典算法均有提高。

“铁塔杆件图形建模系统”中非图形数据的存取

“铁塔杆件图形建模系统”中非图形的数据存取是一个十分重要的内容,它包含杆件的节点编号、杆件信息和选材信息等。以AutoCAD图形软件作为平台,开发“铁塔杆件图形建模系统”,通过扩展数据词典的方法实现非图形特征信息的存储和提取,可以大大提高图形数据库中的信息含量,从而为后续的产品设计和开发工作提供基础,提高设计效率。

基于CANopen协议的车载平台数据通讯系统

在分析CANopen协议结构和特点的基础上,着重给出了用CANopen协议开发车载平台数据通讯系统的方法,其中包括CAN控制器的硬件接口设计和DLL模块、对象字典、应用程序等软件部分实现,通过在车载平台数据通讯系统的运行,验证了数据通讯系统的可靠性。

基于XML数据字典的元数据对象分级控制模型的研究

1.引言 B2B电子商务和电子政务系统中涉及的信息与在线购物系统等简单的数据采集系统中涉及的信息具有明显的差别,这些信息对于整个业务流程均产生重要的影响,信息的种类繁多,数据模型复杂,覆盖范围广,且数据正确性和安全性要求很高。数据采集和管理系统所面对的数据对象具有多维的特性。每个维又划分为多个汇总层次,同一层次可以有多个元素,相互之间称为兄弟,上一层次的元素由下一层次的元素汇总而成,最低层元素为叶子元素,所有元素及其层次关系构成属性结构。各维汇总层次根据用户需求灵活定义,形成各个方向的多层次汇总,包括轻度汇总和高度汇总。

基于稀疏表达的遮挡目标跟踪算法

针对视觉跟踪中的目标遮挡问题,提出一种基于稀疏表达的视觉跟踪算法。采用稀疏表达方法描述跟踪目标,构造基于Gabor特征的目标词典和遮挡词典,通过l1范数最优化求解稀疏表达系数。在粒子滤波框架下跟踪目标,根据稀疏表达系数判断遮挡,并利用重构残差更新遮挡情况下的粒子权重。在目标模板更新时,通过引入可靠性评价来抑制模板漂移。实验结果表明,该算法能够有效地跟踪处于遮挡状态下的运动目标,并对目标姿态变化以及光照变化具有较好的鲁棒性。