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A Predictive Energy Management Strategies for Mining Dump Trucks
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作者 Yixuan Yu Yulin Wang +1 位作者 Qingcheng Li Bowen Jiao 《Energy Engineering》 EI 2024年第3期769-788,共20页
The plug-in hybrid vehicles(PHEV)technology can effectively address the issues of poor dynamics and higher energy consumption commonly found in traditional mining dump trucks.Meanwhile,plug-in hybrid electric trucks c... The plug-in hybrid vehicles(PHEV)technology can effectively address the issues of poor dynamics and higher energy consumption commonly found in traditional mining dump trucks.Meanwhile,plug-in hybrid electric trucks can achieve excellent fuel economy through efficient energy management strategies(EMS).Therefore,a series hybrid system is constructed based on a 100-ton mining dump truck in this paper.And inspired by the dynamic programming(DP)algorithm,a predictive equivalent consumption minimization strategy(P-ECMS)based on the DP optimization result is proposed.Based on the optimal control manifold and the SOC reference trajectory obtained by the DP algorithm,the P-ECMS strategy performs real-time stage parameter optimization to obtain the optimal equivalent factor(EF).Finally,applying the equivalent consumption minimization strategy(ECMS)realizes real-time control.The simulation results show that the equivalent fuel consumption of the P-ECMS strategy under the experimentally collected mining cycle conditions is 150.8 L/100 km,which is 10.9%less than that of the common CDCS strategy(169.3 L/100 km),and achieves 99.47%of the fuel saving effect of the DP strategy(150 L/100 km). 展开更多
关键词 mining dump truck energy management strategy plug-in hybrid electric vehicle equivalent consumption minimization strategy dynamic programming
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Cycle Time Analysis of Open Pit Mining Dump Trucks
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作者 Baatarchuluun Enkhchuluun Bat-Ochir Batgerel Cao Ping 《International Journal of Geosciences》 2023年第8期689-709,共21页
This study demonstrates a practical cycle time analysis of dump truck haulage system of “Ukhaa Khudag” open-pit coal mine located in Umnugobi Province, Mongolia. It examines the possibility of minimizing the cycle t... This study demonstrates a practical cycle time analysis of dump truck haulage system of “Ukhaa Khudag” open-pit coal mine located in Umnugobi Province, Mongolia. It examines the possibility of minimizing the cycle time of the haulage system as well as factors impacting the speed of the dump truck. The current study divides the open pit mine road for the dump trucks into five sections which are bench road, ramp, surface road, dump road uphill, and dump road. Meanwhile, it investigates the influence of the length, the grade, and the rolling resistance of the road section on the cycle time. The data is analyzed using mathematical regression methods via Microsoft Excel program. For each of the five road sections, we compare the statistical calculations of three regression models: linear, quadratic and exponential;thus, a total of thirty regression models are obtained in this research. Accordingly, the cycle time for each road section is predicted by the most accountable model. The loaded and empty direction of the movement is measured and calculated for each road section, and it appears that the difference between the calculated mean value and the actual cycle time of the models is 0.82 seconds with a relative error of 2.51 percent. 展开更多
关键词 dump truck Cycle Time Mine Haul Road Regression Analysis
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Application of reliability-centered maintenance for productivity improvement of open pit mining equipment:Case study of Sungun Copper Mine 被引量:5
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作者 Amin Moniri Morad Mohammad Pourgol-Mohammad Javad Sattarvand 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第6期2372-2382,共11页
Equipment plays an important role in open pit mining industry and its cost competence at efficient operation and maintenance techniques centered on reliability can lead to significant cost reduction.The application of... Equipment plays an important role in open pit mining industry and its cost competence at efficient operation and maintenance techniques centered on reliability can lead to significant cost reduction.The application of optimal maintenance process was investigated for minimizing the equipment breakdowns and downtimes in Sungun Copper Mine.It results in the improved efficiency and productivity of the equipment and lowered expenses as well as the increased profit margin.The field operating data of 10 trucks are used to estimate the failure and maintenance profile for each component,and modeling and simulation are accomplished by using reliability block diagram method.Trend analysis was then conducted to select proper probabilistic model for maintenance profile.Then reliability of the system was evaluated and importance of each component was computed by weighted importance measure method.This analysis led to identify the items with critical impact on availability of overall equipment in order to prioritize improvement decisions.Later,the availability of trucks was evaluated using Monte Carlo simulation and it is revealed that the uptime of the trucks is around 11000 h at 12000 operation hours.Finally,uncertainty analysis was performed to account for the uncertainty sources in data and models. 展开更多
关键词 露天采矿设备 可靠性能 生产效率 铜矿 应用 维修 模型不确定性 不确定性分析
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物料动态安息角对矿用自卸车厢斗结构影响规律
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作者 杨国彪 王朝华 +2 位作者 王志霞 赵炎龙 马立峰 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第5期2099-2104,共6页
针对矿用自卸车行驶过程中的厢斗内物料稳定性问题,研究厢斗内物料动态安息角对厢斗结构设计的影响。首先,基于离散元方法,分析煤颗粒在自然状态下的安息角;进一步,建立厢斗简化模型,研究不同安装角度下矿车正常行驶及爬坡过程中物料的... 针对矿用自卸车行驶过程中的厢斗内物料稳定性问题,研究厢斗内物料动态安息角对厢斗结构设计的影响。首先,基于离散元方法,分析煤颗粒在自然状态下的安息角;进一步,建立厢斗简化模型,研究不同安装角度下矿车正常行驶及爬坡过程中物料的动态安息角,并分析物料滑动规律;结果表明:在水平路面行驶工况下物料动态安息角随厢斗安装角度增加而减小,而爬坡过程中由于厢斗内物料的滑动导致动态安息角随安装角度的增加先缓慢减小再变大再快速减小;当安装角度为10°时可有效避免厢斗内物料的滑动;最后,以确保厢斗稳定性装载及不撒料为目标,提出厢斗侧板后端的角度设计公式,为厢斗结构设计提供理论依据。 展开更多
关键词 矿用自卸车 厢斗 安息角 安装角度 结构设计
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矿用重载轮胎接地印痕的研究
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作者 张敬 王志平 娄召阳 《橡胶科技》 CAS 2024年第6期338-342,共5页
以14.00R25宽体自卸车轮胎为例,通过轮胎使用情况调研,结合实验室测试和轮胎有限元仿真,研究矿用重载轮胎接地印痕及接地压力分布。结果表明:宽体自卸车轮胎接地印痕形状应接近矩形且接地压力分布均匀;影响轮胎接地印痕及接地压力分布... 以14.00R25宽体自卸车轮胎为例,通过轮胎使用情况调研,结合实验室测试和轮胎有限元仿真,研究矿用重载轮胎接地印痕及接地压力分布。结果表明:宽体自卸车轮胎接地印痕形状应接近矩形且接地压力分布均匀;影响轮胎接地印痕及接地压力分布的主要因素为断面高宽比、胎冠弧半径和弧度高、带束层角度和宽度、花纹沟壁角度和花纹沟宽度等。通过有限元仿真优化设计可避免轮胎出现花纹掉块和非均匀磨损等问题,提高设计效率。 展开更多
关键词 矿用重载轮胎 宽体自卸车轮胎 接地印痕 接地压力分布 有限元仿真
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基于刚散耦合的大型矿用自卸车联合仿真分析
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作者 韩鹏 杨琦 《山西冶金》 CAS 2024年第2期105-107,112,共4页
矿用自卸车在行驶过程中承受各类复杂的静态与动态载荷,为更真实模拟散料对自卸车的载荷影响,采用多体动力学与颗粒动力学联合仿真的方法,获得各种工况下自卸车的受力变化,提高了仿真分析的置信度,为矿用自卸车的设计提供了理论指导。
关键词 矿用自卸车 联合仿真 动力学分析
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矿用自卸卡车主梁焊接修复技术及可靠性评估
7
作者 孙亮 王亮 李凌鹏 《世界有色金属》 2024年第7期196-198,共3页
为规范卡车主梁焊接作业,以某矿用自卸卡车为例,开展主梁焊接修复工艺的设计研究。以某地区大型矿山工程运输作业所用的自卸卡车为例,设计实例应用实验,对主梁焊接修复技术进行可靠性评估,实验结果表明:提出的焊接修复技术实际应用效果... 为规范卡车主梁焊接作业,以某矿用自卸卡车为例,开展主梁焊接修复工艺的设计研究。以某地区大型矿山工程运输作业所用的自卸卡车为例,设计实例应用实验,对主梁焊接修复技术进行可靠性评估,实验结果表明:提出的焊接修复技术实际应用效果良好,按照规范进行主梁的焊接处理,可以在提高主梁结构硬度的基础上,优化主梁结构的耐磨性。综合实验表明,设计的方法具有较高的可靠性。 展开更多
关键词 矿用 评估方法 可靠性 焊接修复技术 主梁 自卸卡车
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某300吨级矿用自卸车悬置系统分析和优化
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作者 张超 孙瑞金 弓丁丁 《内燃机与配件》 2024年第4期39-41,共3页
针对某300吨级矿用自卸车存在振动和噪音过大的问题,通过原地实车测试,依据数据分析,找出了悬置系统隔振能力的薄弱点,为了进一步提高驾乘舒适性和减小振动带来的影响,从两个方面对现有悬置系统进行优化分析:一、对悬置支撑点位置进行优... 针对某300吨级矿用自卸车存在振动和噪音过大的问题,通过原地实车测试,依据数据分析,找出了悬置系统隔振能力的薄弱点,为了进一步提高驾乘舒适性和减小振动带来的影响,从两个方面对现有悬置系统进行优化分析:一、对悬置支撑点位置进行优化;二、对减震器进行重新匹配选型。本论文综合运用声震测试、优化设计理论与技术,对该车动力总成悬置系统进行动态分析、优化设计与工程化改进,通过试验数据对比分析,提高悬置系统隔振性能。 展开更多
关键词 矿用自卸车 悬置系统 NVH 振动测试
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大型矿用自卸车轮边减速器机架长寿命设计优化改进
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作者 张再利 徐莎 +2 位作者 汪星 朱曦 吴洋 《煤矿机械》 2024年第6期133-135,共3页
针对矿用自卸车轮边减速器机架开裂问题进行失效分析,通过对路谱数据进行采集,提出了更改机架材料并在机架上增加肋板的方式来优化机架提升寿命,应用仿真手段进行模拟分析和计算对比,结果表明改进的机架寿命得到明显提升。通过模态分析... 针对矿用自卸车轮边减速器机架开裂问题进行失效分析,通过对路谱数据进行采集,提出了更改机架材料并在机架上增加肋板的方式来优化机架提升寿命,应用仿真手段进行模拟分析和计算对比,结果表明改进的机架寿命得到明显提升。通过模态分析与铸造工艺性仿真分析验证在机架上加肋板的可行性。 展开更多
关键词 矿用自卸车 轮边减速器 寿命优化 仿真分析
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矿山自卸车起动控制过程及故障研究
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作者 孙振杰 张宗英 +2 位作者 李文然 张海涵 董家波 《内燃机与配件》 2024年第8期72-74,共3页
早期的矿山自卸车一般使用机械泵柴油机,随着人们对发动机排放及油耗要求越来越高,矿山自卸车逐步开始使用大缸径系列电控柴油机。为了了解大缸径电控柴油机的起动过程,以及帮助维修人员更方便的解决电控柴油机起动过程中遇到的故障,本... 早期的矿山自卸车一般使用机械泵柴油机,随着人们对发动机排放及油耗要求越来越高,矿山自卸车逐步开始使用大缸径系列电控柴油机。为了了解大缸径电控柴油机的起动过程,以及帮助维修人员更方便的解决电控柴油机起动过程中遇到的故障,本文对大缸径柴油机的起动过程原理进行了详细介绍,并对常见起动困难故障原因进行分类、总结。同时,本文通过故障处理的实例,介绍了大缸径电控柴油机起动故障的处理过程,为维修人员解决此类故障提供了参考。 展开更多
关键词 矿山自卸车 大缸径电控柴油机 起动 起动故障
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Integration of real options into short-term mine planning and production scheduling 被引量:2
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作者 KNIGHTS Peter 《Mining Science and Technology》 EI CAS 2009年第5期674-678,共5页
Commodity prices have fallen sharply due to the global financial crisis. This has adversely affected the viability of some mining projects, including leading to the possibility of bankruptcy for some companies. These ... Commodity prices have fallen sharply due to the global financial crisis. This has adversely affected the viability of some mining projects, including leading to the possibility of bankruptcy for some companies. These price falls reflect uncertainties and risks associated with mining projects. In recent years, much work has been published related to the application of real options pricing theory to value life-of-mine plans in response to long term financial uncertainty and risk. However, there are uncertainties and risks associated with medium/short-term mining operations. Real options theory can also be applied to tactical decisions involving uncertainties and risks. This paper will investigate the application of real options in the mining industry and present a methodology developed at University of Queensland, Australia, for integrating real options into medium/short-term mine planning and production scheduling. A case study will demonstrate the validity and usefulness of the methodology and techniques developed. 展开更多
关键词 实物期权 生产调度 短期 规划 矿井 不确定性 采矿作业 技术开发
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大型矿用自卸车厢斗筋板布局仿生优化设计 被引量:1
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作者 黄蕾 杨国彪 +2 位作者 王志霞 孟文俊 王朝华 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2023年第4期741-747,共7页
【目的】针对大型矿用自卸车厢斗的轻量化设计需求,基于结构仿生学对厢斗的筋板布局进行优化研究。【方法】介绍了某大型矿用自卸车厢斗的基本结构,分析了厢斗在各工况下的承载特点,选用厢斗满载匀速和满载静止工况作为厢斗底板的极限工... 【目的】针对大型矿用自卸车厢斗的轻量化设计需求,基于结构仿生学对厢斗的筋板布局进行优化研究。【方法】介绍了某大型矿用自卸车厢斗的基本结构,分析了厢斗在各工况下的承载特点,选用厢斗满载匀速和满载静止工况作为厢斗底板的极限工况,并通过仿真分析研究了厢斗的刚度和强度;总结了叶脉分枝结构的形态特点,从载荷、结构、功能三个方面阐述了叶脉分枝结构与厢斗底板的高度相似性,设计了基于叶脉分枝形态的厢斗筋板新布局,得到新厢斗模型;采用有限元分析对比验证优化前后厢斗的力学性能。【结论】结果表明,新厢斗筋板布局的承载性能更优,应力分布更加均匀,底板承受的载荷传递到了下方各筋板,有效减轻了主梁的承载负担,刚度、强度分别提高了20.32%、32.37%,重量降低1.86%. 展开更多
关键词 矿用自卸车 厢斗 布局优化 仿生 轻量化设计
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基于新型后横向稳定杆的矿用自卸车侧倾瞬态特性研究
13
作者 陈海军 罗海英 谢军 《机械设计》 CSCD 北大核心 2023年第12期97-103,共7页
针对传统固定刚度的后横向稳定杆结构特性呈现非对称性,容易造成矿用自卸车行驶方向不稳定,并且存在跑偏、侧倾角波动大等问题,文中提出了一种可变刚度的新型后横向稳定杆,有效提高了矿用自卸车的抗侧倾特性。首先,介绍了新型后横向稳... 针对传统固定刚度的后横向稳定杆结构特性呈现非对称性,容易造成矿用自卸车行驶方向不稳定,并且存在跑偏、侧倾角波动大等问题,文中提出了一种可变刚度的新型后横向稳定杆,有效提高了矿用自卸车的抗侧倾特性。首先,介绍了新型后横向稳定杆的工作原理并给出了理论数学模型;其次,基于多体动力学仿真模拟,分别进行了脉冲工况、单边凸台工况和简谐激励工况下矿用自卸车侧倾瞬态响应分析,并计算了极限工况下前悬架和前后横向稳定杆载荷-时间历程变化情况。结果表明:新型后横向稳定杆的结构采用了瓦特连杆的对称性结构,较好地约束了矿用自卸车整体式车桥的侧向自由度,侧倾角、侧倾角角速度和载荷均得到降低,改善了矿用自卸车的行驶稳定性和舒适性。 展开更多
关键词 后横向稳定杆 矿用自卸车 侧倾特性 多体动力学
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基于灰狼算法的矿用自卸车油气悬架半主动控制 被引量:4
14
作者 孙东 汪若尘 +1 位作者 丁仁凯 陈轶杰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期490-497,共8页
为解决矿用自卸车乘坐舒适性与道路友好性相矛盾的问题,提出了一种可控阻尼阀式半主动油气悬架系统。搭建了包含摩擦力的油气弹簧AMESim物理模型,建立了可控阻尼阀的多项式力学模型;设计了一种以可控阻尼阀驱动电压为半主动控制对象的... 为解决矿用自卸车乘坐舒适性与道路友好性相矛盾的问题,提出了一种可控阻尼阀式半主动油气悬架系统。搭建了包含摩擦力的油气弹簧AMESim物理模型,建立了可控阻尼阀的多项式力学模型;设计了一种以可控阻尼阀驱动电压为半主动控制对象的改进天棚控制策略,并基于灰狼优化算法对改进天棚策略关键控制参数进行优化。联合仿真结果表明:D级随机路面下,半主动油气悬架的车身加速度相比被动悬架减小了11.4%,而轮胎动载荷仅增加了1.1%,相比传统天棚控制策略,更好地兼顾了矿用自卸车的乘坐舒适性和道路友好性。硬件在环试验结果也验证了该控制策略的有效性和可行性。 展开更多
关键词 矿用自卸车 油气悬架 灰狼算法 可控阻尼阀 改进天棚控制 硬件在环
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重型矿卡轮-轴协同式混动系统及控制策略研究
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作者 陆耀 鲍久圣 +4 位作者 胡格格 张华清 胡德平 张磊 阴妍 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期404-420,共17页
矿用自卸车因其“多拉快跑”的特性而被广泛应用于露天矿山中进行煤炭、矿石等物料的运输。针对经典两轴车及宽体车传统驱动系统存在的动力性能有限、燃油经济性不佳、尾气排放严重等现实问题,面向露天矿自卸车重型化发展对其动力系统... 矿用自卸车因其“多拉快跑”的特性而被广泛应用于露天矿山中进行煤炭、矿石等物料的运输。针对经典两轴车及宽体车传统驱动系统存在的动力性能有限、燃油经济性不佳、尾气排放严重等现实问题,面向露天矿自卸车重型化发展对其动力系统提出的超大功率需求与高动力经济性要求,提出了一种新型轮−轴协同式混合动力系统并研究其控制策略。首先,设计了“中轴由柴油机驱动、前后轴由电机驱动”的新型轮−轴协同式混合动力驱动系统,制定了8种工作模式;其次,分析矿用自卸车典型行驶工况,开展循环工况路谱数据采集试验,建立了露天矿专用循环工况曲线;再次,分析确定了轮−轴协同式混合动力系统在不同混动模式下的模式切换及转矩分配方案,利用Matlab/Simulink搭建了基于转矩的逻辑门限值整车控制策略模型;最后,在CRUISE软件中搭建轮−轴协同式混合动力矿车模型,导入控制策略后进行联合仿真试验,分别对车辆的动力经济性能和牵引重量的提升效果进行对比分析。结果表明:若采用提升性能方案,经混动改造后满载时的最高车速、最大爬坡度分别提高了29.51%和54.36%,0~30 km/h的加速时间、百公里综合燃油消耗分别下降了82.30%和56.29%,发动机、电机、电容的工作特性更佳,整车的动力性能与经济性能均得到了较大改善;若采用增大载重方案,经混动改造后整车载重可提升21.54%,满载时的最高车速、最大爬坡度分别提高了28.60%和52.31%,而0~30 km/h的加速时间、百公里综合燃油消耗则分别下降了77.09%和42.15%。 展开更多
关键词 矿用自卸车 露天矿运输 混合动力 控制策略 转矩控制
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矿用自卸车车架模态分析与试验验证
16
作者 王文斌 王辉 +1 位作者 段存虎 刘华 《煤矿机械》 2023年第11期44-46,共3页
矿用自卸车行驶中因受到强烈振动会出现共振或疲劳破坏的现象。通过ANSYS软件建立用于模态分析的矿用自卸车车架有限元模型,并利用模态分析获取车架固有频率及其相应振型,结合激振试验评估模型精度,分析各试验模态与计算结果出现差异原... 矿用自卸车行驶中因受到强烈振动会出现共振或疲劳破坏的现象。通过ANSYS软件建立用于模态分析的矿用自卸车车架有限元模型,并利用模态分析获取车架固有频率及其相应振型,结合激振试验评估模型精度,分析各试验模态与计算结果出现差异原因,并提出规避共振现象的改进措施,进而提升自卸车使用寿命。同时,该结果也可为车架动态特性研究及优化设计提供理论支撑。 展开更多
关键词 矿用自卸车 车架 模态分析 模态试验
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Q345E钢低温低周期疲劳行为试验与模拟研究
17
作者 张印 曲子洋 +2 位作者 董志明 袁博 郭晓峰 《露天采矿技术》 CAS 2023年第3期22-26,共5页
电动轮矿用自卸车的工作环境十分恶劣,车厢作为承载矿石的主体极易发生疲劳破坏。采用MTS809-250KN电液伺服控制动态疲劳测试系统,对重型电动轮矿用自卸车车厢用Q345E钢在-40℃低温条件下开展了对称应变循环试验研究,基于Chaboche循环... 电动轮矿用自卸车的工作环境十分恶劣,车厢作为承载矿石的主体极易发生疲劳破坏。采用MTS809-250KN电液伺服控制动态疲劳测试系统,对重型电动轮矿用自卸车车厢用Q345E钢在-40℃低温条件下开展了对称应变循环试验研究,基于Chaboche循环塑性本构模型,开发相应的模型材料参数优化程序,实现模型参数的自动寻优。结果表明:基于优化后的模型材料参数,Chaboche循环塑性模型能够准确地反映Q345E钢在低温下的循环变形行为。 展开更多
关键词 矿用自卸车 Q345E钢 参数优化 本构模型 循环变形
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基于设备服务周期和矿山生产年限的设备选型 被引量:1
18
作者 冯俊超 《露天采矿技术》 CAS 2023年第4期10-13,共4页
随着矿山机械设备的发展,可供露天矿选择的采运设备种类越来越多。设备特征和差异性也更加明显,尤其是电铲和液压铲的设备服务周期、宽体自卸卡车和矿用自卸卡车设备服务周期区别明显。为了探究采运设备服务周期和矿山生产年限因素对设... 随着矿山机械设备的发展,可供露天矿选择的采运设备种类越来越多。设备特征和差异性也更加明显,尤其是电铲和液压铲的设备服务周期、宽体自卸卡车和矿用自卸卡车设备服务周期区别明显。为了探究采运设备服务周期和矿山生产年限因素对设备选型经济比较方面的影响,从经济角度分析了采运设备的动态投资和生产成本。结果表明:矿山生产年限短宜采用液压铲,生产年限长宜采用电铲;在相同斗容12 m3斗容单斗挖掘机条件下,采用宽体自卸卡车的方案经济指标更优。 展开更多
关键词 设备服务周期 矿山生产年限 单斗挖掘机 矿用自卸卡车 设备选型
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220 t级矿用自卸车电驱动系统结构及试验
19
作者 谭鑫 宫海龙 +2 位作者 王亮 刘维维 栾庆伟 《上海大中型电机》 2023年第4期5-8,共4页
以一台载重220 t矿用自卸车使用的电驱动系统为对象,介绍了该电驱动系统的主要组成部分,即主发电机,车载变频器和电动轮的主要参数和整体结构。通过试验结果,验证了电驱动系统的可行性,试验结果可为类似电机和系统的设计提供参考。
关键词 矿用自卸车 电驱动系统 主发电机 车载变频器 电动轮 试验
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220 t级矿用自卸车柴油发电机转动部件强度分析
20
作者 巩魁鑫 宫海龙 韩雪梅 《上海大中型电机》 2023年第4期9-11,共3页
本文探讨了电动轮驱动系统用柴油发电机转动部件的强度问题。有限元计算和联调试验结果显示,柴油发电机转动部件在工作转速范围内可安全稳定、平稳运行,证明了转动部件强度有限元计算结果的可靠性。
关键词 柴油发电机 强度分析 有限元 矿用自卸车 转动部件
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